Cover Skripsi UNY [PDF]

Citation preview

PENDETEKSI OBYEK BERDASARKAN WARNA DENGAN SENSOR KAMERA WEBCAM SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATERI ROBOT VISION



LAPORAN TUGAS AKHIR SKRIPSI



Diajukan Kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Sarjana Pendidikan



Oleh : Herianto NIM. 06518244009



PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2012



PERSETUJUAN Tugas Akhir Skripsi yang berjudul “PENDETEKSI OBYEK BERDASARKAN WARNA DENGAN SENSOR KAMERA WEBCAM SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATERI ROBOT VISION”



ini telah disetujui pembimbing untuk diajukan.



Yogyakarta,



2013



Pembimbing



Herlambang Sigit P., M.Cs NIP. 19650829 199903 1 005



ii



DAFTAR ISI



Halaman Judul ……………………………………………………………



i



Halaman Pengesahan ……………………………………………………..



ii



Daftar Isi ………………………………………………………….………



iii



BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang ……………………………………………………….



1



B. Identifikasi Masalah ………………………………………………….



5



C. Batasan Masalah ……………………………………………………...



6



D. Rumusan Masalah …………………………………………………….



6



E. Tujuan Penelitian ……………………………………………………..



6



F. Manfaat Penelitian ……………………………………………………. 7 BAB II KAJIAN TEORI A. Deskripsi Teori 1. Penelitian Pengembangan ………………………………………… 9 2. Media Pembelajaran .……………………………………………… 10 3. Robot Pendeteksi Obyek ………………………………………….. 21 4. Perangkat Keras Robot Pendeteksi Obyek ………………………... 24 5. Perangkat Lunak Robot Pendeteksi Obyek ………………………... 27 6. Sistem Deteksi Obyek ……………………………………………... 53 B. Kerangka Berfikir ……………………………………………………… 57 C. Penelitian Yang Relevan ………………………………………………. 58 D. Hipotesis Penelitian ……………………………………………………. 62 iii



BAB III METODE PENELITIAN A. Desain Penelitian ………………………………………………………. 63 B. Prosedur Penelitian …………………………………………………….. 64 C. Analisis Instrumen ……………………………………………………... 77 D. Analisis Data …………………………………………………………… 80



BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN A. Hasil Penelitian ……………………………………………………….



82



B. Pengujian ……………………………………………………………..



93



C. Pembahasan ….……………………………………………………...



98



BAB V PENUTUP A. Kesimpulan …….…………………………………………………….



104



B. Implikasi ……..……………….……………………………………..



106



C. Keterbatasan ………..………………………………………………...



106



D. Saran …………………………………………………………………



106



iv