Elektro Hidrolik (Materi 1b. Komponen Elektro Hidrolik) [PDF]

Citation preview

ELEKTRO HIDROLIK KOMPONEN ELEKTRO HIDROLIK



INDRA DWISAPUTRA, M.T.



DIAGRAM JARINGAN KERJA



STRUKTUR PENGONTROLAN ELEKTRO PNEUMATIK



Pelaksanaan Perintah/Instruksi



Komponen tenaga/daya: - Silinder - Silinder Putar - Motor Pneumatik



Output Sinyal



Elemen Kontrol Final: Katup kontrol arah yang dioperasikan secara elektropneumatik



Pemrosesan Sinyal



Elemen Pemrosesan: - Relay - Kontaktor - Komponen Logic yang dapat diprogram



Input Sinyal



Elemen Input: - Tombol Tekan - Saklar Kontrol - Saklar Reed - Saklar Batas - Sensor Proximity



Aliran Sinyal



Komponen-Komponen



BAGIAN TENAGA/ DAYA PNEUMATIK



BAGIAN KONTROL SINYAL ELEKTRIK



SAKELAR TEKAN BIASA (PUSHBUTTON SWITCH) Normally open / NO



Normally closed /NC



Change over / CO



SAKELAR TEKAN MENGUNCI (LATCHING PUSHBUTTON SWITCHES)



Normaly Open (NO)



Normaly Closed (NO)



MECHANICAL LIMIT SWITCH (ROLLER) Keterangan:



1.



Pegas Penahan Tekanan (Spring)



2.



Rumah Saklar (Housing)



3.



Pengungkit (Positive Opening Lever)



4.



Kontak Normal Terbuka (Normally Open Contact/NO)



5.



Kontak Normal Tertutup (Normally Closed Contact/NC)



6.



Pegas berbentuk Busur (Bent Leaf



Spring) 7.



Pegas Penahan Kontak (Contact Pressure Spring)



8.



Plat Penghubung (Contact Reed)



9.



Baut Pengait (Guide Pin)



CARA KERJA LIMIT SWITCH



RELAY



5



Keterangan: 1. Armature 2. Relay Coil 3. Return Spring 4. Coil Core 5. Insulation 6. Contact 1 – 2 Kontak normal tertutup (NC) 1 – 4 Kontak normal terbuka (NO) A1 – A2 Terminal Kumparan



6 



Prinsip Kerja Relay bila dialiri arus listrik pada kumparan (5) maka terjadilah



medan magnet pada inti besi lunak (7) dan menarik armature (3). Armature join dengan titik kontak (1), sehingga dengan ditariknya armature maka kontak (1) akan bersambung dengan kontak (4) yang disebut sebagai posisi kontak (switching position). Bila arus listrik diputus, maka posisi kontak (1-4) akan putus dan kontak(1) bersambung lagi dengan (2).



SOLENOID



 Prinsip kerjanya ketika switch



diaktifkan arus listrik mengalir secara perlahan-lahan ke dalam koil sehingga terjadi elektromagnet.



CIRCUIT SYMBOL FOR SOLENOID COIL



3/2-WAY NORMALLY OPEN



3/2-WAY NORMALLY CLOSE



5/2-WAY, SINGLE SOLENOID



5/2-WAY, DOUBLE SOLENOID



TUGAS 1 1. Buatlah simbol dan jelaskan prinsip kerja dari komponen dibawah ini! a. Katup 3/2 b. Katup 4/3 c. Pressure Relief Valve d. Relay e. Solenoid



TUGAS 1



2. Buatlah sistem rangkaian elektro hidrolik untuk soal dibawah ini dengan sistem direct solenoid valve actuation a. Sebuah mesin menggunakan sistem elektro hidrolik. Silinder akan bergerak maju jika push button 1 ditekan. Silinder akan mundur saat tombol di lepas. b. Sebuah mesin menggunakan sistem elektro hidrolik. Silinder akan bergerak maju jika push button 1 ditekan. Silinder akan mundur saat tombol 2 di tekan.