Group 2. Swing Device [PDF]

Citation preview

MAKALAH SISTEM HIDROLIK SWING DEVICE



DI SUSUN OLEH: KELOMPOK 2 ANGGOTA: BAYU SETIAWAN (04) DIANA DWI DEVI (05) NURUL HAPSARI (07)



DEPARTEMEN TEKNIK MESIN SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS GADJAH MADA 2016/2017



DAFTAR ISI 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.



Daftar Isi…………………………………………………………………………………… Komponen pada Excavator………………………………………………………………… Swing Device……………………………………………………………………………… Swing Reduction Gear……………………………………………………………………... Swing Motor……………………………………………………………………………….. Swing Parking Brake………………………………………………………………………. Valve Unit………………………………………………………………………………….. Reliaf Valve………………………………………………………………………………... Kesimpulan



1. KOMPONEN EXCAVATOR



Gambar 1. Komponen pada Excavator Keterangan Komponen Excavator: 1. 2. 3. 4.



Bucket Cylinder Arm Cylinder Boom Cylinder Center Joint



5. Swing Bearing 6. Swing Device 7. Fuel Tank 8. H Oil Tank 9. Control Valve 10. Pilot Filter dan Pilot Relief Valve 11. Pump Device 12. Engine 13. Intercooler 14. Radiator 15. Oil Cooler 16. Battery 17. Travel Device 18. Signal Control Valve 19. Pilot Shut-Off Valve 20. Travel Pilot Valve 21. Front Attachment/ Swing Pilot Valve



2. SWING DEVICE



Gambar 1. Komponen Swing Device A. Keterangan Komponen Swing Device: 1. Valve Unit 2. Swing Motor 3. Swing Reduction Gear B. Penjelasan: OUTLINE, Swing Device terdiri dari Valve Unit (1), Motor Swing (2), dan Swing Reduction Gear (3). Valve Unit (1) mencegah kavitasi dan kelebihan beban dalam Swing circuit. Motor Swing (2) adalah jenis Swash Plate type Axial plunger (dengan built-in Swing Parking Brake), yang didorong oleh tekanan minyak dari pompa, dan rotasi ditransmisikan ke Swing Reduction Gear (3). Swing Reduction Gear (3) mengkonversi Motor Swing (2) output ke to



3. SWING REDUCTION GEAR



Gambar 2. Komponen Swing Reduction Gear A. Keterangan Komponen Swing Reduction Gear: 1. Swing Motor 2. Shaft (Swing Motor) 3. First Stage Planetary Gear 4. Ring Gear 5. Second Stage Planetary Gear 6. Shaft 7. Second Stage Carrier 8. Second Stage Sun Gear 9. First Stage Carrier 10. First Stage Sun Gear 11. Housing



B. Penjelasan: SWING REDUCTION GEAR, Swing Reduction Gear adalah dua tahapan reduksi Planetary Gear. Ring Gear (4) melekat pada Housing (11) dan tetap ke Upperstructure tersebut. Shaft (2) didalam Motor Swing (1) memutarkan First Stage Sun Gear (10), yang kemudian torsi ditransmisikan ke Second Stsge Sun Gear (8) melalui First Stage Planetary Gear (3) dan First Stage Carrier (9). Second Stage Sun Gear (8) memutarkan poros (6) melalui Second Stage Planetary Gear (5) dan Second Stage Carrier (7). Shaft (6) bergerak dengan gigi internal pada Swing Bearing untuk memutarkan Upperstructure dan Undercarriage dalam kondisi diam (tidak bergerak).



4. SWING MOTOR



Gambar 3. Komponen Swing Motor A. Keterangan Komponen Swing Motor: 1. Spring 2. Brake Piston 3. Plate 4. Swing Parking Brake Selection Valve 5. Friction Plate 6. Plunger 7. Retainer 8. Shaft 9. Swash Plate 10. Shoe 11. Housing 12. Rotor 13. Valve Plate 14. Swing Parking Brake



B. Penjelasan: SWING MOTOR, Swing Motor terdiri dari Swash Plate (9), Rotor (12), Plunger (6), Valve Plate (13), Housing (11), dan Swing Parking Brake (14) Spring (1), Brake Piston (2), Plates (3), Friction Plate (5), dan Swing Parking Brake Selection Valve (4). Shaft (8) terhubung ke Rotor (12) oleh gabungan Spline, dan didalam Plunger (6) dimasukkan ke Rotor (12). Ketika minyak tekanan disuplai dari pompa, Plunger (6) didorong. Swash Plate (9) sebagai perata Shoe (10) pada ujung dari Plunger (6) dan diantara Swash Plate (9) dan Rotor (12) berputar. Ujung dari Shaft (8) terhubung dengan First Stage Sun Gear didalam Swing Reduction Gear oleh gabungan Spline. Oleh karena itu, rotasi Shaft (8) ditransmisikan ke Swing Reduction Gear.



5. SWING PARKING BRAKE



Gambar 4. Komponen Swing Parking Brake A. Keterangan Komponen Swing Parking Brake: 1. Spring 2. Brake Piston 3. Orifice 4. Check Valve 5. Port SH (Brake Release Pressure) 6. Brake Piston Chamber 7. Friction Plate 8. Plate 9. Rotor 10. Swing Parking Brake Selection Valve



B. Penjelasan: SWING PARKING BRAKE, Rem parkir adalah suatu tipe rem basah semi hidrolik yang dirilis menggunakan multi-disk. Ketika rem dirilis, tekanan diarahkan ke piston chamber (6), kemudian rem dilepaskan. Tekanan rilis rem dipasok dari pilot pump saja, ketika Swing (berputar) atau Front Attachment dioperasikan. Dalam kasus lain (termasuk mesin berhenti), rem tekanan rilis kembali ke Hydraulick Oil Tank, sehingga rem diterapkan secara otomatis oleh Spring (1). Ketika rem dilepaskan, 1. Ketika Swing atau tuas Front Attachment dioperasikan, Swing Parking Brake dirilis dengan cara menggeser . Oleh karena itu, tekanan dari Pilot Pump dipasok ke port SH (5). 2. Tekanan pilot ke port SH (5) membuka Check Valve (4) dan bertindak di Brake Piston Chamber (6). 3. Akibatnya, Brake Piston (2) didorong ke atas, Plate (8) dan Friction Plate (7) dibebaskan, sehingga rem dilepaskan.



Ketika rem diterapkan, 1. Ketika tuas Swing atau Front Attacment dikembalikan ke netral, swing parking brake spool dirilis dalam signal control valve dikembalikan ke tekanan netral dan tekanan pilot ke port SH (5) tidak dipasok. 2. Oleh karena itu, check valve (4) ditutup dan rem tekanan rilis dilepaskan ke rumah motor swing melalui orifice (3). 3. Akibatnya, spring (1) tindakan berlaku pada friction plates(7) terlibat pada permukaan luar dari rotor (9) dan plate(8) terlibat pada permukaan bagian dalam rumah motor melalui brake piston (2), dan rotor (9) permukaan luar dijamin oleh gaya gesekan. Kapan mesin berhenti, rem diterapkan secara otomatis tekanan tidak diberikan ke port SH (5).



6. VALVE UNIT



Gambar 5. Circuit Valve Unit Keterangan Gambar Circuit Valve Unit: 1. 2. 3. 4.



Port M Make-Up Valve Overload Relief Valve Control Valve



Gambar 6. Komponen Valve Unit A. Keterangan gambar Komponen Valve Unit: 1. Port M 2. Make-Up Valve 3. Overload Relief Valve 4. Control Valve 5. Poppet 6. Valve Unit B. Penjelasan: VALVE UNIT, Valve unit(6) terdiri dari make-up valve(2)dan overload relief valve (3). Make-up valve (2) mencegah kavitasi di sirkuit yang terjadi. Overload relief valve (3) mencegah lonjakan tekanan di sirkuit dari terjadinya, melindungi sirkuit dari kelebihan beban.



MAKE-UP VALVE, Selama swing berhenti beroperasi, motor swing didorong oleh gaya inersia dari upperstructure tersebut. Motor swing itu berbalik paksa lebih dari laju alir minyak dari pompa, sehingga kavitasi terjadi pada motor. Untuk menghindari kavitasi ini, ketika rangkaian swing tertekan menjadi lebih rendah dari tekanan di return sirkuit (port M (1)), poppet (5) terbuka, menarik cairan hidrolik, dan mengkompensasi kurangnya pemakanan minyak



7. RELIEF VALVE`



Gambar 7. Komponen Relief Valve A. Keterangan gambar Komponen Relief Valve: HP - Port HP (Swing Circuit) LP – Port LP (Return Circuit) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.



Poppet Orifice Spring Passage A Passage B Piston Oil Chamber B Oil Chamber A Oil Chamber C



B. Penjelasan: Ketika memulai atau menghentikan operasi swing, tekanan swing sirkuit menjadi tinggi. Katup relief mencegah tekanan sirkuit dari kenaikan tekanan yang lebih tinggi dari tekanan yang ditetapkan,



Low-Pressure Relief Operation (Shockless Function): 1. Tekanan di port HP (swing sirkuit) diarahkan ke Oil Chamber C (9) melalui Orifice (2) didalam Poppet(1). 2. Tekanan minyak di Oil Chamber C (9) mengalir ke ruang Oil Chamber A (8) melalui Pasage A (4), dan ruang Oil Chamber B (7) melalui Passage B (5). 3. Sebagai tekanan menerima daerah di ruang Oil Chamber B (7) lebih besar dari yang di ruang Oil Chamber A (8), Piston (6) bergerak ke kiri. 4. Selama Piston (6) terus bergerak, perbedaan tekanan dikembangkan antara depan dan belakang dari Poppet (1) karena Orifice (2). Ketika perbedaan tekanan ini meningkat di luar Spring (3) kekuatan, Poppet (1) dibuka dan minyak tekanan mengalir ke port LP. 5. Ketika Piston (6) mencapai akhir stroke, perbedaan tekanan antara bagian depan dan belakang dari Poppet (1) menghilang dan Poppet (1) ditutup.



High-Pressure Relief Operation (Overload Prevention): 1. Setelah Piston (6) mencapai akhir stroke, Spring (3) akan terkompresi dan tekanan sirkuit menjadi normal. 2. Ketika tekanan di port HP meningkat melebihi Spring (3) mengatur tekanan, Poppet(1) dibuka dan minyak bertekan mengalir ke Port LP. 3. Ketika tekanan di port HP berkurang ke tingkat tertentu, Poppet (1) ditutup dengan tekanan Spring (3).



8. KESIMPULAN 1. Swing Device adalah suatu bagian/komponen dari Excavator, yang berfungsi untuk menggerakan Upperstructure tanpa menggerakan Undercarriage. 2. Swing Device terdiri dari 3 bagian/komponen utama yaitu: Valve Unit, Motor Swing, Swing Reduction Valve. 3.