Jobsheet 2 Rina [PDF]

Citation preview

LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KONTROL DAN OTOMASI INDUSTRI



Jobsheet 2 Logika pemorgraman dasar logika PLC



PENYUSUN Rina 1925152019



JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA D4 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR



2020



A.



TUJUAN 1. Mahasiswa



mampu menggunakan



simulasi sistem kontrol dan



otomasi industri berbasis perangkat lunak FX Trainer Mitsubishi 2. Mahasiswa mengkaji operasi dasar paket program FX Trainer Mitsubishi 3. Mahasiswa mengetahui dasar pemrograman PLC dengan gerbang logika 4. Mahasiswa



mengaplikasikan



gerbang



logika



pemrograman



PLC



pada kasus di industri B.



DASAR TEORI 1. Logika AND Gambar di bawah menunjukkan bahwa output tidak dapat diaktifkan kecuali kedua kontak aktif. Kombinasi kontak semacam ini disebut dengan logika AND. Dengan demikian, jika hanya salah satu input A atau B saja yang aktif, maka output tidak akan menyala.



G ambar 2.1. Gerbang AND Salah satu contoh penerapan logika dasar pemrograman PLC ini adalah pada pengoperasian beberapa mesin industry misalnya pada proses stamping produk. Saat akan melakukan stamping, operator harus menekan 2 tombol yang berada di dekat tangan kanan dan kirinya, sehingga dapat dihindari kecelakaan kerja. 2. Logika OR



Gambar di bawah menunjukkan bahwa output dapat diaktifkan hanya dengan mengaktifkan salah satu kontak saja, baik A mapun B. Kombinasi kontak semacam ini disebut dengan logika ATAU atau OR Logic.



Gambar 2.2. Gerbang OR Contoh penerapan logika dasar pemrograman PLC ini adalah pada pengoperasian motor konveyor, motor dapat diaktifkan dari beberapa tempat dengan menggunakan beberapa tombol berbeda. Karena fungsinya ini lah logika OR sering disebut sebagai logika alternative. 3. Logika NOT Sebelum kontak A ditekan, output sudah menyala. Namun sebaliknya saat kontak A ditekan, output akan mati. Logika ini disebut dengan TIDAK atau NOT Logic. Logika ini sering digunakan untuk memutus aliran arus listrik atau digunakan sebagai instruksi OFF



Gambar 2.3. Gerbang NOT



C.



ALAT DAN BAHAN 1. Personal Computer (PC), Leptop 2. Software PLC FX Mitsubishi



D.



LANGKAH KERJA 1. Memulai PLC FX Mitsubishi 2. Pilihlah B-1 Basic I/O Program untuk membuat simulasi logika PLC 3. Pilihlah Edit ladder untuk membuat ladder diagram 4. Buatlah gambar ladder diagram untuk mengaktifkan Panel led (Y0, Y1, dan Y2) di bawah ini:



Gambar 2.4. Ladder Diagram Gerbang Logika 5. Setelah ladder diagram diatas dibuat, klik tombol Convert (atau F4) dilanjutkan tombol Online untuk mengkonversi ladder diagram agar dapat di jalankan PLC dan amati



E.



HASIL PRAKTIKUM



Dengan program ini kita membuat system simulasi secara manual menggunakan operation switches



F.



ANALISA DATA Ketika proses dimulai maka operating (Y0) akan menyala pada diagram logika NOT dan apabila SW1 (X24) dan SW2 (X25) di nyalakan pada diagram AND maka error (Y2) akan menyala, pada keadaan ini operating (Y0) dan error (Y2) menyala, dan jika PB1 (X20) di tekan maka lampu stop (Y1) menyala, dan pada lampu operating (Y0) akan mati dan lampu error (Y2) masih tetap menyala.



G.



KESIMPULAN



Dari hasil percobaan yang telah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa : 1 .berdasarkan data hasil diagram, program setelah di proses maka operating akan manyala pada diagram logika NOT, tanpa menggunakan operation panel.



2. operating (Y0), stop (Y1), error (Y2) dapat bekerja dengan baik.