MAKALAH Otomasi PLC Zairin Vikriansyah [PDF]

Citation preview

MAKALAH PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER



Disusun Oleh : ZAIRIN VIKRIANSYAH 1810128262154



PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS IBNU SINA 2021



KATA PENGANTAR Puji syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, yang telah memberikan segala Hidayat dan Rahmat–Nya sehingga makalah ini berhasil diselesaikan. Dengan selesainya Makalah Programable Logic Controller yang Membuat Perkembangan Komputer ini tidak terlepas dari bantuan banyak pihak yang telah memberikan masukan kepada penulis. Untuk itu penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada: 1. Bapak H. Andi Ibrahim, BA selaku Ketua Yayasan Pendidikan Ibnu Sina Batam. 2. Bapak DR. Mustaqim Syuaib, SE, MM Selaku Rektor Universitas Ibnu Sina. 3. Bapak Okta Veza, M.Kom Selaku Ketua Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik. 4. Bapak Hanafi, M.Kom selaku Kepala Lab Teknik Informatika Fakultas Teknik. 5. Bapak Nofri Yudi Arifin, S.kom., M.Kom. selaku Dosen Mata Kuliah Programable Logic Controller Studi Teknik



Informatika Fakultas



Teknik. 6. Kepada seluruh pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah membantu dalam penyelesaian Makalah ini. Kami menyadari bahwa Makalah Programable Logic Controller ini masih jauh dari kesempurnaan, baik dari bentuk penyusunan maupun materinya. Kritik konstruktif dari pembaca sangat penulis harapkan untuk penyempurnaan Makalah selanjutnya.



Batam, 19 Juli 2021 Penulis,



ii



DAFTAR ISI Halaman Sampul/Cover ...........................................................................................i Kata Pengantar ........................................................................................................ii Daftar Isi ................................................................................................................iii Daftar Gambar ........................................................................................................iv BAB I PEMBAHASAN 1.1 Sistem Otomasi .........................................................................................I-1 1.2 Jenis Sistem Otomasi ................................................................................I-1 1.3 Komponen Sistem Otomasi.......................................................................I-2 1.4 Rangkaian Sistem Otomasi........................................................................I-3 BAB II PENUTUP 1.1 Kesimpulan .............................................................................................II-1 1.2 Saran ........................................................................................................II-1 DAFTAR PUSTAKA



iii



DAFTAR GAMBAR Gambar 1.1 Sistem Kontrol Level Air secara Otomatis........................................I-3



iv



BAB I PEMBAHASAN 1.1. Otomasi Otomasi industri adalah proses di mana sistem kontrol menggantikan peran manusia dalam industri. Artinya, banyak tahap dalam proses industri tidak lagi dijalankan manusia. Melainkan digantikan oleh mesin sehingga keseluruhan proses menjadi otomatis. Demi memberlakukan otomasi, industri memerlukan sebuah sistem kontrol. Sistem tersebut harus dapat memastikan proses manufaktur yang efektif dan efisien. Karena itulah sekarang ada banyak jasa kontraktor otomasi yang menawarkan sistem kontrol dengan kualitas mumpuni. Sistem yang digunakan dalam otomasi industri meliputi penggunaan perangkat kontrol untuk mengendalikan proses operasi. Perangkat tersebut memungkinkan proses operasi untuk dikontrol secara otomatis tanpa memerlukan banyak peran manusia. Beberapa contoh perangkat kontrol yaitu komputer industri atau industrial PC, programmable logic controller (PLC), dan distributed control system (DCS). Walaupun sistemnya berbeda-beda, namun semua perangkat tersebut memiliki tujuan yang sama yaitu menghasilkan output yang diinginkan. . 1.2. Jenis Sistem Automasi Sistem otomasi terbagi menjadi beberapa jenis, yaitu sebagai berikut: 1. Otomasi Tetap Otomasi tetap biasanya digunakan dalam proses manufaktur dengan volume tinggi. Proses seperti itu juga cenderung menggunakan peralatan yang khusus. Urutan proses dari jenis sistem ini tidak dapat diubah melalui pemrograman. Proses otomasi tetap dapat ditemui dalam berbagai tugas seperti proses penyulingan atau perakitan mesin. 2. Otomasi yang Dapat Diprogram



I-2



Jenis sistem otomasi ini memiliki urutan operasi yang dapat diganti dengan memprogram ulang sistem. Jadi, pemrograman sistem dapat diubah untuk konfigurasi produk yang berbeda atau produk baru. Biasanya, sistem otomasi ini diaplikasikan pada proses dengan sistem batch. 3. Otomasi Fleksibel Urutan operasi dalam sistem ini juga dapat diubah. Lebih dari jenis sistem otomasi sebelumnya, sistem otomasi fleksibel dapat diprogram ulang untuk mengganti variasi desain produk. Sistem ini banyak digunakan untuk manufaktur kendaraan otomatis. 4. Otomasi Terintegrasi Terakhir, ada sistem otomasi terintegrasi, yaitu sebuah sistem di mana keseluruhan proses operasi dikendalikan komputer atau robot. Misalnya, mulai dari proses desain sampai distribusi barang semuanya sudah otomatis. Sistem otomasi industri ini banyak diaplikasikan dalam produksi terintegrasi komputer. 1.3. Komponen Sistem Otomasi 1. Power Power atau bisa dikatakan sumber energi dari sistem otomasi berfungsi untuk menggerakan semua komponen dari sistem otomasi. Sumber energi bisa menggunakan energi listrik, baterai, ataupun Accu, semuanya tergantung dari tipe sistem otomasi itu sendiri. 2. Program of instruction Proses kerja dari sistem otomasi mutlak memerlukan sistem kontrol baik menggunakan mekanis, elektronik ataupun komputer. Untuk program instruksi/perintah pada sistem kontrol mekanis maupun rangkaian elektronik tidak menggunakan bahasa pemrograman dalam arti sesungguhnya, karena



I-3



sifatnya yang analog. Untuk sistem kontrol yang menggunakan komputer dan keluarganya (PLC maupun mikrokontroler) bahasa pemrograman merupakan hal yang wajib ada. 3. Sistem kontrol Sistem kontrol merupakan bagian penting dalam sistem otomasi. Apabila suatu sistem otomasi dikatakan layaknya semua organ tubuh manusia seutuhnya maka sistem kontrol merupakan bagian otak / pikiran, yang mengatur dari keseluruhan gerak tubuh. Sistem kontrol dapat tersusun dari komputer, rangkaian elektronik sederhana, peralatan mekanik. Hanya saja penggunaan rangkaian elektronik, perlatan meknik mulai ditinggalkan dan lebih mengedepankan sistem kontrol dengan penggunaan komputer dan keluarganya (PLC, mikrokontroller). 1.4. Rangkaiana Sistem Otomasi



Gambar 1.1 Sistem Kontrol Level Air secara Otomatis Pemakaian sistem control otomatis dalam segala bidang keteknikan masa kini semakin banyak dipakai. Hal ini disebabkan sistem kontrol otomatis mempunyai



banyak



keunggulan



dibandingkan



dengan



sistem



kontrol



konvensional (manual), yaitu dari segi kecepatan, ketepatan dan pemakaian tenaga manusia yang relatif lebih sedikit. Apalagi ditunjang dengan pengembangan dunia elektronika, pneumatika maupun hidrolik.



I-4



Banyak contoh sistem control otomatis, beberapa di antaranya adalah kontrol suhu ruangan mobil secara otomatis, pengatur otomatis tegangan pada plant daya listrik di tengah-tengah adanya variasi beban daya listrik, dan kontrol otomatis tekanan dan suhu dari proses kimiawi. Dalam sistem control otomatis, terdapat elemen-elemen penyusun, yaitu : 1. Sensor/Tranduser Sensor adalah suatu komponen yang mendeteksi keluaran atau informasi lainnya yang diperlukan dalam siste kontrol. Sedangkan tranduser adalah suatu komponen yang mampu merubah besaranbesaran non listrik (mekanis, kimia atau yang lainnya) menjadi besaranbesaran listrik atau sebaliknya. 2. Kontroler Kontroler adalah suatu komponen, alat, atau peralatan (berupa mekanis, pneumatik, hidrolik, elektronik atau gabungan darinya) yang mampu mengolah data masukan dari membandingkan respon plant (hasil pembacaan dari keluaran plant) dan referensi yang dikehendaki untuk dikeluarkan menjadi suatu data perintah atau disebut sinyal kontrol. 3. Aktuator Aktuator adalah suatu komponen, alat atau peralatan (berupa mekanis, pneumatik, hidrolik, elektronik atau gabungan dari hal tersebut) yang mampu mengolah data perintah (sinyal kontrol) menjadi sinyal aksi ke suatu plant. Untuk lebih mudah memahami cara kerja sistem kontrol otomatis, pada Gambar 2.7 diberikan contoh sistem kontrol secara otomatis pada aplikasi kontrol level air. Pada bagian ini sudah tidak menggunakan seorang operator manusia lagi untuk mempertahankan level air sesuai yang diinginkan, tetapi sudah menggunakan kontroler yang bekerja secara otomatis, berupa bahan pelampung dan tambahan komponen elektronik. Dengan komponen ini bisa diketahui berapa kedalaman atau ketinggian level air yang sebenarnya. Dari besaran fisika, yaitu kedalaman/ketinggian dengan



I-5



satuan meter dirubah menjadi besaran listrik dengan satuan tegangan. Dengan adanya informasi ini, maka kontroler akan menghasilkan sinyal kontrol yang diolah sebelumnya. Kontroler bias berupa rangkaian elektronik, mikrokontroler, mekanis, pneumatik, hidrolik ataupun gabungan dari nya. Karena sinyal kontrol tidak bisalangsung dimanfaatkan untuk memutar katup/valve pipa, makasinyal ini harus dikonversi dulu menjadi sinyal aksi. Aktuatorlah yang mengkonversi sinyal ini. Aktuator dalam sistem ini bisa berupa motor listrik, komponen pneumatika atau komponen hidrolik.



BAB II PENUTUP 2.1



Kesimpulan Makalah ini berisikan tentang Sistem Otomasi yang berupa Komponen-



komponen dan Contoh Rankaian Sistem Otomasi. Selain itu makalah ini berisikan tentang pembahasan dari Sistem Otomasi. Penulis berharap dalam pembuatan makalah ini pembaca dapat mengetahui apa itu Sistem Otomasi berupa Komponen-komponen dan Contoh Rankaian Sistem Otomasi. 2.2



Saran Melalui



pembuatan



makalah



ini



diharapkan



pembaca



dapat



mengaplikasikan ke dalam pengerjaan tugas-tugas tentang Sistem Otomasi. Selain itu penulis berharap dalam makalah ini bisa memperoleh manfaat dari pembuatan makalah ini.



`



DAFTAR PUSTAKA Taufiqullah. 2020. “Sistem Kontrol Otomatis”. Sistem Kontrol Otomatis | TN Industri (tneutron.net). (6 Juni 2021 ). Anonim. 5 Desember 2018. “Mengenal Sistem Kontrol Industri Berbasis PLC dan Sejarah PLC”. Mengenal Pengertian, Keunggulan, dan Jenis Sistem Otomasi Industri (dnm.co.id). (6 Juni 2021 ).