![Modul Praktikum Elektro Pneumatik [PDF]](https://pdfs.asia/img/200x200/modul-praktikum-elektro-pneumatik.jpg)
7 0 856 KB
LEMBAR KERJA SISWA SISTEM KONTROL ELEKTROPNEUMATIK TEORI DAN PRAKTEK MATA PELAJARAN PENGENDALI SISTEM ROBOTIK KELAS XI
Nama Siswa : …………………………………… Kelas :……………………………………………
KOMPETENSI KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SMK NEGERI 1 KOTA SUKABUMI 2021 1
i
DAFTAR ISI Hal.
DAFTAR ISI
i
PENGANTAR SISTEM PNEUMATIK 1. Aplikasi Penggunaan Pneumatik 2. Diagram Alir dan Tata Letak Komponen Topik
I
Kontrol Single Acting Cylinder dengan 3/2 WAY Valve Single Solenoid
Topik
II
Kontrol Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid
Topik Topik Topik Topik Topik Topi k Topi k Topi k Topik Topik Topi k
Topi k
Kontrol Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid Hubungan Seri dan Paralel IV Kontrol Latching Circuit pada Double Acting Cylinder V Kontrol Dengan Limit Switch Dengan Double Acting Cylinder VI Kontrol Double Acting Cylinder Maju – Mundur Secara Continue Dengan Limit Switch VII Kontrol Double Acting Cylinder Maju – Mundur Secara Continue Dengan Proximity Switch VIII Kontrol Double Acting Cylinder Dengan Timer IX Kontrol Single Acting Cylinder Dengan Counter Kontrol 2 Buah Double Acting Cylinder Dengan 5/2 WAY X Valve Single Solenoid (4 Step A+ A- B+ B-) Kontrol 2 Buah Double Acting Cylinder Dengan 5/2 WAY XI Valve Double Solenoid (4 Step A+ B+ B- A-) Kontrol Auto dan Semi Auto 2 Buah Double Acting XII Cylinder Dengan 5/2 WAY Valve Single dan Double Solenoid (4 Step A+ A- B+ B-) Kontrol Auto dan Semi Auto 2 Double Acting Cylinder XIII Dengan 5/2 WAY Valve Double Solenoid dengan menggunakan Sensor Proximity dan Limit Switch (4 Step A+ B+ B- A-) Kontrol Auto dan Semi Auto 2 Double Acting Cylinder XIV Dengan 5/2 WAY Valve Double Solenoid dengan menggunakan Counter, Timer dan Limit Switch (4 Step A+ B+ A- B-) III
DAFTAR PUSTAKA
1 3 6 13 20 26 30 35 41 45 49 53 59 65
71 77
83
PENGANTAR SISTEM PNEUMATIK Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani, yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas atau udara. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan udara bertekanan, baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah 1 atmosfer (vacum). Sehingga pneumatik merupakan ilmu yang mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Jaman dahulu kebanyakan orang sering
menggunakan
udara
berbagai keperluan yang masih terbatas, antara lain
bertekanan menambah
untuk tekanan
udara ban mobil/motor, melepaskan ban mobil dari peleknya, membersihkan kotoran,
dan
sejenisnya.
Sekarang,
sistem
pneumatik memiliki apliaksi
yang luas karena udara pneumatik bersih dan mudah didapat. Banyak industri yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses produksi seperti industri makanan, industri obat-obatan, industri pengepakan barang maupun industri yang lain. Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat hampir semua industri sekarang memanfaatkan sistem pneumatik. Pneumatik bekerja dengan memanfaatkan
udara yang dmampatkan
(compressed air). Udara yang dimampatkan akan didistribusikan pada sistem yang ada sehingga kapasitas sistem terpenuhi. Untuk memenuhi kebutuhan udara yang dimampatkan kita memerlukan Compressor (pembangkit udara bertekanan). Komponen pneumatik beroperasi pada tekanan 8 sampai dengan 10 bar, tetapi dalam praktek dianjurkan beroperasi pada tekanan 5 sampai dengan 6 bar untuk penggunaan yang ekonomis.
1. Aplikasi Penggunaan Pneumatik Penggunaan udara bertekanan sebenarnya masih dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan proses produksi, misalnya untuk melakukan gerakan mekanik yang selama ini dilakukan oleh menggeser,
mendorong,
mengangkat,
tenaga
menekan,
dan
manusia, lain
seperti
sebagainya.
Gerakan mekanik tersebut dapat dilakukan juga oleh komponen pneumatik, 1
seperti silinder pneumatik, motor pneumatik, robot pneumatik translasi, rotasi maupun gabungan keduanya.
Perpaduan
dari gerakan
mekanik
oleh
aktuator pneumatik dapat dipadu menjadi gerakan mekanik untuk keperluan proses produksi yang terus menerus (continue), dan flexibel. Pemakaian pneumatik dibidang produksi telah
mengalami
kemajuan
yang pesat, terutama pada proses perakitan (manufacturing), elektronika, obatobatan, makanan, kimia dan lainnya. Pemilihan penggunaan udara bertekanan (pneumatik) sebagai sistim kontrol
dalam
proses
otomasinya,
pneumatik mempunyai beberapa keunggulan, antara lain: mudah
karena
diperoleh,
bersih dari kotoran dan zat kimia yang merusak, mudah didistribusikan melalui saluran (selang) yang kecil, aman dari bahaya ledakan dan hubungan singkat, dapat dibebani lebih, tidak peka terhadap perubahan suhu
dan
sebagainya. Udara yang digunakan dalam pneumatik sangat mudah didapat/diperoleh di sekitar kita. Udara dapat diperoleh dimana saja kita berada, serta tersedia dalam jumlah banyak. Selain itu udara yang terdapat di sekitar kita cenderung bersih dari kotoran dan zat kimia yang merugikan. Udara juga dapat dibebani lebih tanpa menimbulkan bahaya yang fatal.
Karena
tahan
terhadap perubahan suhu, maka penumatik banyak digunakan pula pada industri pengolahan logam dan sejenisnya. Secara umum udara yang dihisap oleh kompressor, akan disimpan dalam suatu tabung penampung. Sebelum digunakan udara dari kompressor diolah agar menjadi kering, dan mengandung sedikit
pelumas.
Setelah
melalui
regulator udara dapat digunakan menggerakkan katub penggerak (aktuator), baik berupa silinder/stang torak yang bergerak translasi, maupun
motor
pneumatik yang bergerak rotasi. Gerakan bolak balik (translasi), dan berputar (rotasi) pada aktuator selanjutnya digunakan untuk berbagai keperluan gerakan yang selama ini dilakukan oleh manusia atau peralatan lain. Beberapa bidang aplikasi di industri yang menggunakan media pneumatik dalam hal penanganan material sbb:
a. Pencekraman benda kerja b. Penggeseran benda kerja c. Pengaturan arah benda kerja Penerapan pneumatik secara umum : a. b. c. d. e. f. g. h. i.
2.
Pengemasan (packaging) Makanan (feeding) Pengukuran (metering) Pengaturan buka dan tutup (door or chute control) Pemindahan material (transfer of materials) Pemutaran dan pembalikan benda kerja (turning and inverting of parts) Pemilahan bahan (sorting of parts) Pengusunan benda kerja (stacking of components) Pencetakan benda kerja (stamping and embosing of componens)
Diagram Alir dan Tata Letak Komponen Diagram rangkaian harus digambar dengan tata cara penggambaran yang
benar. Karena hal ini akan memudahkan seseorang untuk membaca rangkaian, sehingga mempermudah pada saat merangkai atau mencari kesalahan pada sistem kendali pnumatik. Tata letak komponen diagram rangkaian harus disesuaikan dengan diagram alir dari mata rantai kendali yaitu sebuah sinyal harus mulai mengalir dari bawah menuju ke atas dari gambar rangkaian. Yang dimaksud diagram skematik adalah diagram rangkaian yang digambar tanpa mempertimbangkan lokasi tiap elemen kendali yang digunakan. Dalam diagram ini yang lebih dipentingkan adalah fungsi atau logika kendalinya. Dalam sistem kendali pnumatik dianjurkan bahwa semua silinder dan katup kontrol arah digambarkan secara horisontal dengan silinder bergerak dari kiri ke kanan, sehingga rangkaian lebih mudah dimengerti. Diagram alir mata rantai kendali pnumatik dan elemen-elemennya digambarkan sebagai berikut :
Gambar 1. Diagram Alir sistem Kendali Pnumatik Pada sistem pengontrolan elektropneumatik dalam dua diagram rangkaian terpisah, satu untuk bagian elektrik dan satu lagi untuk bagian pneumatik. Pada sistem elektropneumatik terdapat 4 kelompok dasar yaitu : 1. Power Supply (Pasokan energi) · Arus listrik · Udara bertekanan 2. Elemen-elemen masukan (Sensor) · Limit switch · Tombol tekan · Proximity sensor 3. Elemen pemroses (Prosessor) · Switching logic · Katup solenoid · Converter Pneumatik ke Elektrik 4. Aktuator dan elemen kontrol akhir · Silinder · Motor · Katup kontrol akhir
Gambar 2 Struktur pengontrolan elektropneumatik
5
TOPIK I : Kontrol Single Acting Cylinder dengan 3/2 WAY Valve Single Solenoid Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat mengerti stuktur dan Fungsi dari single acting cylinder 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM 3. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Single Acting Cylinder dengan 3/2 WAY Valve Single Solenoid
I. Peralatan dan Bahan 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan)1 Unit Air Service Unit (PN. 12101) (Unit layanan udara) Air Distributor (PN.120012) (distribusi udara) Pneumatic hose (6mm) (selang pneumatik) Single Acting Cylinder (Silinder kerja tunggal) 3/2 WAY Valve NC Single Solenoid (PN.13012) (Katup tunggal NC 2 ruang dengan 3 port) 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Relay (PN 13030) 11. Cable Connector
1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 1 Unit 3 piece
II. Identifikasi Masalah 1. Kontrol Langsung Single Acting Cylinder Saat push button S1 ditekan Solenoid (SOL) akan bekerja untuk mengalirkan udara yang bertekanan melalui port2 untuk menggerakkan Cylinder maju penuh, bila push button S1 dilepas maka cylinder akan kembali pada posisi semula. 2. Kontrol Tidak Langsung Single Acting Cylinder Saat push button S1 ditekan Relay R1 akan bekerja dan anak kontak R1 akan menutup sehingga Solenoid (SOL) bekerja untuk mengalirkan udara yang bertekanan melalui port2 untuk menggerakkan Cylinder maju penuh, bila push button S1 dilepas maka cylinder akan kembali pada posisi semula.
III. Displacement Step Diagram a. Kontrol Langsung Single Acting Cylinder 1
A
0
S1 SOL1 b. Kontrol Tidak Langsung Single Acting Cylinder 1
A
0
S1 R1 SOL1
IV. Rangkaian Elektro Pneumatik 1. Kontrol langsung single acting cylinder
40%
1
+24V
S1
2 SOL 0V
SOL 1
3
2. Kontrol tidak langsung single acting cylinder 1
+24V
2
R1 40%
S1
2 R1
SOL SOL
0V
13
2
V. Prosedur Praktikum 1. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) Kontrol Langsung Single Acting Cylinder a. Aktifkan program aplikasi FluidSIM b. Klik File pilih New (Ctrl+N) c. Pilih Gambar 3/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja d. Klik 2x pada gambar 3/2 Way Valve e. Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically f. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas) g. Klik OK h. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dihubungkan dengan One-way flow. i. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 40%. Kemudian hubungkan dengan Single Acting Cylinder j. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan. k. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V. l. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). m. Klik dan tahan pada tombol push button, lepas tombol push button, perhatikan apa yang terjadi. n. Program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 1a.
o. Untuk Kontrol Tidak Langsung Single Acting Cylinder Tambahkan gambar Relay dan NO Relay (make switch) selanjutnya sama prosedurnya dengan Kontrol Langsung Single Acting Cylinder Program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 1b.
2. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Single Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan tombol push button beberapa saat kemudian lepaskan. 6. Buat analisa hasil praktikum. - Bandingkan perbedaan metode kontrol langsung dan kontrol tidak langsung 7. Matikan catu daya dan hand lever valve unit (unit katup tuas tangan) layanan udara setelah pratikum. 8. Membongkar / merapikan dan mengatur komponen pada tempat semula.
V. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik A. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM 1. Kontrol langsung single acting cylinder
2. Kontrol tidak langsung single acting cylinder
B. Rangkaian Pengawatan (Hardware) 1. Kontrol langsung single acting cylinder
2. Kontrol tidak langsung single acting cylinder
VI. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK II : Kontrol Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol double acting cylinder dengan Valve Single Solenoid. 2. Siswa mampu membuat program kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM 3. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid.
I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan)1 Unit 2. Air Service Unit (PN. 12101) (Unit layanan udara) 3. Air Distributor (PN.120012) (distribusi udara) 4. Pneumatic hose (6mm) (selang pneumatik) 5. Single Acting Cylinder (Silinder kerja tunggal) 6. 5/2 WAY Valve NC Single Solenoid 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Relay (PN 13030) 11. Cable Connector
1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah 1. Kontrol Langsung Double Acting Cylinder Saat push button S1 ditekan Solenoid (SOL) akan bekerja untuk mengalirkan udara yang bertekanan melalui port4 untuk menggerakkan Cylinder maju penuh, bila push button S1 dilepas maka cylinder akan kembali pada posisi semula. 2. Kontrol Tidak Langsung Double Acting Cylinder Saat push button S1 ditekan Relay R1 akan bekerja dan anak kontak R1 akan menutup sehingga Solenoid (SOL) bekerja untuk mengalirkan udara yang bertekanan melalui port4 untuk menggerakkan Cylinder maju penuh, bila push button S1 dilepas maka cylinder akan kembali pada posisi semula.
III. Rangkaian Elektro Pneumatik 1. Kontrol langsung double acting cylinder a. Dengan menggunakan 5/2 single solenoid valve 1
+24V
45%
45%
S1
42 SOL1 53 1
SOL1 0V
b. Dengan menggunakan 5/2 double solenoid valve 1
S2 45%
S1
2
45%
+24V
42 SOL1 SOL1
SOL2 53 1
SOL2
0V
2. Kontrol tidak langsung double acting cylinder a. Dengan menggunakan 5/2 single solenoid valve 1
R1 45%
S1
2
45%
+24V
42 R1
SOL1
0V
2
SOL1 53 1
b. Dengan menggunakan 5/2 double solenoid 1
S2
3
R1
4
R2 45%
S1
2
45%
+24V
42 R1
R2
SOL1
SOL2
SOL1
SOL2 53 1
0V
3
4
IV. Prosedur Praktikum 1. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) Kontrol Langsung Double Acting Cylinder a. Aktifkan program aplikasi FluidSIM b. Klik File pilih New (Ctrl+N) c. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja d. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve e. Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically f. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas) g. Klik OK h. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. i. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. j. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan k. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V. l. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9).
m. Klik tombol push button, lepas tombol push button, perhatikan apa yang terjadi. p. Program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 2a. q. Untuk 5/2 double solenoid valve, simpan dengan nama file Modul 2b. c. Untuk Kontrol Tidak Langsung Double Acting Cylinder menggunakan 5/2 single solenoid valve dan menggunakan 5/2 double solenoid Tambahkan gambar Relay dan NO Relay (make switch) selanjutnya sama prosedurnya dengan Kontrol Langsung Single Acting Cylinder Program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 2c dan Modul 2d. 2. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan tombol push button kemudian lepaskan. Perhatikan apa yang terjadi. 6. Buat analisa hasil praktikum. - Bandingkan perbedaan metode kontrol langsung dan kontrol tidak langsung 7. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 8. Membongkar dan mengatur komponen pada tempat semula.
V. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik a. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM 1. Kontrol langsung double acting cylinder
2. Kontrol tidak langsung double acting cylinder
b. Rangkaian Pengawatan (Hardware) 1. Kontrol langsung double acting cylinder
2. Kontrol tidak langsung double acting cylinder
VI. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK III : Kontrol Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid Hubungan Seri dan Paralel
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol Hubungan Seri dan Paralel dengan double acting cylinder 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM 3. Siswa mampu untuk merangkai hubungan seri dan paralel untuk Kontrol Double Acting Cylinder. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid.
I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan)1 Unit 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Single Solenoid (PN.13012) 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Relay (PN 13030) 11. Cable Connector
1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah 1. Dua buah pushbutton S1 dan S2 harus ditekan bersama-sama untuk membuat silinder maju. Apabila salah satu atau dua-duanya dilepas, silinder akan kembali ke posisi semula. 2. Ada dua pilihan untuk membuat silinder maju. Apabila S1 atau S2 ditekan silinder maju, dan jika dilepas dua-duanya silinder mundur.
1. Rangkaian Kontrol Hubungan Seri 1
+24V
2
S2
45%
R1 45%
S1
42
R1
SOL1
SOL1
53 1
0V
2
2. Rangkaian Kontrol Hubungan Paralel 2
R1 45%
S1S2
3
R1
SOL1
0V
SOL1
42
3
III.
45%
1
+24V
53 1
Prosedur Praktikum 1. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) Kontrol Hubungan Seri a. Aktifkan program aplikasi FluidSIM b. Klik File pilih New (Ctrl+N) c. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja d. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve e. Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically f. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas) g. Klik OK h. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow.
i. j. k. l. m. n. o.
Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). Tekan tombol Shift dan Klik tombol S1 , Klik tombol S2 sesaat kemudian lepaskan tombol S2, perhatikan apa yang terjadi. Untuk kontrol hubungan Seri, bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 3a. Untuk kontrol hubungan paralel , simpan dengan nama file Modul 3b.
2. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Untuk Kontrol Hubungan Seri, Tekan tombol S1 dan S2 bersamaan sesaat kemudian lepaskan. Perhatikan apa yang terjadi. 6. Untuk Kontrol Hubungan Paralel, tekan tombol S1 atau S2 sesaat kemudian lepaskan. Perhatikan apa yang terjadi. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
IV. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik A. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM 1. Kontrol Hubungan Seri
2. Kontrol Hubungan Paralel
B. Rangkaian Pengawatan (Hardware) 1. Kontrol Hubungan Seri
2. Kontrol Hubungan Paralel
V. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK IV : Kontrol Latching Circuit pada Double Acting Cylinder Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol Latching Circuit dengan double acting cylinder 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM 3. Siswa mampu merangkai Latching Circuit untuk Kontrol Double Acting Cylinder. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid.
I. Peralatan dan Bahan 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) Air Service Unit (PN. 12101) Air Distributor (PN.120012) Pneumatic hose (6mm) Double Acting Cylinder Single Acting Cylinder 5/2 WAY Valve Single Solenoid 3/2 WAY Valve Single Solenoid Power Supply DC 24 V / 5 A Emergency Switch (PN.13025) Push Button Switch (PN.13033) Relay (PN 13030) Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah Bila push button S1 ditekan maka Relay (R1) akan bekerja dan anak kontak Relay (R1) dari NO menjadi NC sehingga Silinder bergerak maju (walaupun push button S1 telah dilepas) dan bila tombol push button S2 ditekan maka Relay tidak bekerja dan silinder kembali pada posisi semula.
III.Rangkaian Kontrol Latching Circuit 1
3
S2
45%
R1R1 45%
S1
2
45%
+24V
4
2
5
3
SOL1
R1
SOL1
2 SOL1 1
3
1
0V
2 3
IV.
Prosedur Praktikum 1. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) a. Aktifkan program aplikasi FluidSIM b. Klik File pilih New (Ctrl+N) c. Pilih Gambar 5/2 Way Valve dan 3/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja d. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve dan 3/2 Way Valve e. Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically f. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas) g. Klik OK h. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. i. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder dan Single Acting Cylinder. j. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan k. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke relay, ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V (lihat gambar).
l.
Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). m. Klik tombol S1 dan lepaskan, perhatikan apa yang terjadi, Klik tombol S2, perhatikan apa yang terjadi. n. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 4.
2. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan tombol S1 kemudian lepaskan. Perhatikan apa yang terjadi. 6. Tekan tombol S2 kemudian lepaskan. Perhatikan apa yang terjadi.. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula. V. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik A. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
B. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VI. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK V : Kontrol Dengan Limit Switch Dengan Double Acting Cylinder Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol dengan Limit Switch dengan double acting cylinder 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa dapat menggunakan 3/2 WAY Valve Single Solenoid untuk kontrol single acting cylinder dan 5/2 WAY Valve double solenoid kontrol double acting cylinder. 4. Siswa mampu merangkai dengan push button (S1) dan Limit Switch untuk Kontrol single acting cylinder dan Double Acting Cylinder. 5. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol single acting cylinder dan Double Acting Cylinder .
I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. Single Acting Cylinder 7. 5/2 WAY Valve Single Solenoid 8. 3/2 WAY Valve Single Solenoid 9. Power Supply DC 24 V / 5 A 10. Emergency Switch (PN.13025) 11. Push Button Switch (PN.13033) 12. Limit Switch 13. Relay (PN 13030) 14. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 1 Unit 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah Bila push button S1 ditekan maka Relay (K1) akan bekerja dan anak kontak Relay (K1) dari NO menjadi NC sehingga Silinder bergerak maju (walaupun push button S1 telah dilepas) dan bila menyentuh limit switch silinder akan mundur dengan sendirinya (kembali pada posisi semula).
III.Rangkaian Kontrol Dengan Push Button dan Limit Switch 1. Dengan Kontrol 3/2 WAY Valve Single Solenoid 1
+24V
2
3
LS
45%
S1R1R1
LS SOL1 R1
SOL1
0V 2 2 3 13
2. Dengan Kontrol 5/2 WAY Valve Double Solenoid LS 1
2
LS
R1
4
R2 45%
S1
3
45%
+24V
42 SOL2
SOL1 R1R2
SOL1
SOL2
53 1
0V
3
IV.
4
Prosedur Praktikum 1. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) a. Aktifkan program aplikasi FluidSIM b. Klik File pilih New (Ctrl+N) c. Pilih Gambar 5/2 Way Valve dan 3/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja d. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve dan 3/2 Way Valve e. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically untuk 5/2 Way Valve.
f. g. h. i. j.
k. l. m. n. o.
Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically untuk 3/2 Way Valve. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas) untuk 3/2 Way Valve Klik OK Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder dan Single Acting Cylinder. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). Klik tombol S1 dan lepaskan, perhatikan apa yang terjadi. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 5.
2. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan tombol S1 kemudian lepaskan. Perhatikan apa yang terjadi. 6. Buat analisa hasil praktikum. 7. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 8. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
V. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik A. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
B. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VI. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK VI : Kontrol Double Acting Cylinder Maju – Mundur Secara Continue Dengan Limit Switch
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol Double Acting Cylinder Maju-Mundur Secara Continue. 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM untuk kontrol Double Acting Cylinder Maju-Mundur Secara Continue. 3. Siswa mampu merangkai menggunakan saklar dan push button serta Limit Switch untuk Kontrol Double Acting Cylinder. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Double Acting Cylinder.
I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Single Solenoid 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Limit Switch 11. Relay (PN 13030) 12. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 2 piece 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah 1. Bila Saklar S1 ditekan maka Relay (K1) akan bekerja dan anak kontak Relay (K1) dari NO menjadi NC sehingga Silinder bergerak maju, bila menyentuh limit switch2 (LS2) silinder akan mundur dan bila menyentuh limit switch1 (LS1) silinder akan bergerak maju demikian seterusnya sampai saklar S1 ditekan kembali untuk berhenti.
2. Bila push button S1 ditekan maka Relay (K1) akan bekerja dan anak kontak Relay (K1) dari NO menjadi NC sehingga Silinder bergerak maju, bila menyentuh limit switch2 (LS2) silinder akan mundur dan bila menyentuh limit switch1 (LS1) silinder akan bergerak maju demikian seterusnya sampai push button S2 ditekan untuk berhenti. III. Rangkaian Kontrol Gerakan Double Acting Cylinder maju mundur secara continue a. Apabila tombol Saklar S1 ditekan, silinder maju mundur secara continue. Dan apabila tombol saklar S1 ditekan lagi silinder akan berhenti di posisi semula. LS1 +24V
2
LS2
R1
4
R2 45%
S1
3
45%
1
LS1 4
2
5
3
SOL1 R1
R2
SOL1
SOL2
SOL2 1
0V
3
4
b. Apabila tombol push button S1 ditekan silinder maju mundur secara continue dan bila tombol push button S2 ditekan, silinder akan berhenti di posisi semula.
LS2
LS1 2
4
R1R1
LS2
5
R2
S2
R3
LS1 4
2
5
3
SOL1 R1
R2
R3
SOL1
SOL2
SOL2 1
0V
2 3
IV.
LS2
6
45%
S1
3
45%
1
+24V
5
6
Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) a. Aktifkan program aplikasi FluidSIM b. Klik File pilih New (Ctrl+N) c. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja d. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve. e. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically untuk 5/2 Way Valve. f. Klik OK g. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. h. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder dan Single Acting Cylinder. i. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan j. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V. k. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). l. Klik saklar S1 untuk gambar a., perhatikan apa yang terjadi.
m. Untuk menghentikan Silinder bergerak maju-mundur Saklar S1 ditekan kembali. n. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 6a. o. Untuk gambar b. Push Button S1 ditekan, perhatikan apa yang terjadi. p. Untuk menghentikan Silinder bergerak maju-mundur Push Button S2 ditekan. q. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 6b.
2. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan Saklar S1 (untuk gambar a). Perhatikan apa yang terjadi. 6. Tekan kembali Saklar S1, perhatikan apa yang terjadi. 7. Tekan Push Button S1 (untuk gambar b), perhatikan apa yang terjadi. 8. Tekan Push Button S2, perhatikan apa yang terjadi. 9. Buat analisa hasil praktikum. 10. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 11. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
V. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik A. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
B. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VI. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK VII : Kontrol Double Acting Cylinder Maju – Mundur Secara Continue Dengan Proximity Switch
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol Maju-Mundur Secara Continue dengan Proximity pada double acting cylinder. 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa mampu merangkai menggunakan push button dan proximity Switch untuk Kontrol Double Acting Cylinder. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Double Acting Cylinder untuk bergerakan maju mundur secara continue.
I. Peralatan dan Bahan 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) Air Service Unit (PN. 12101) Air Distributor (PN.120012) Pneumatic hose (6mm) Double Acting Cylinder 5/2 WAY Valve Single Solenoid Power Supply DC 24 V / 5 A Emergency Switch (PN.13025) Push Button Switch (PN.13033) Proximity Switch Relay (PN 13030) Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 2 piece 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah Bila push button S1 ditekan maka Relay (R1) akan bekerja dan anak kontak Relay (R1) dari NO menjadi NC sehingga Silinder bergerak maju bila menyentuh Sensor Proximity2 (PS2) silinder akan mundur dan bila menyentuh Sensor Proximity1 (PS1) silinder akan bergerak maju demikian seterusnya sampai push button S2 ditekan untuk berhenti.
III.Rangkaian Kontrol Gerakan continue maju mundur dengan menggunakan proximity switch
R1
S1
3
4
5
6
7
R2
R1
PS1
8
PS1
PS2
R3
PS2
S2
40%
2
40%
1
+24V
42 SOL1
R1 R2
SOL1
R3
SOL2
SOL2 53 1
0V
2 3
IV.
7
8
Prosedur Praktikum 1. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) a. Aktifkan program aplikasi FluidSIM b. Klik File pilih New (Ctrl+N) c. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja d. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve. e. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically untuk 5/2 Way Valve. f. Klik OK g. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. h. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder dan Single Acting Cylinder. i. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan j. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V. k. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). l. Klik Push Button S1 ditekan., perhatikan apa yang terjadi.
m. Untuk menghentikan Silinder bergerak maju-mundur Push Button S2 ditekan. n. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 7. 2. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan Push Button S1, perhatikan apa yang terjadi. 6. Tekan Push Button S2, perhatikan apa yang terjadi. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
V. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik A. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
B. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VI. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK VIII : Kontrol Double Acting Cylinder Dengan Timer
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat mengerti stuktur dan Fungsi dari double acting cylinder serta penggunaan Timer. 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa mampu merangkai menggunakan push button, Limit Switch, Timer ON-Delay dan OF- Delay untuk Kontrol Double Acting Cylinder. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Double Acting Cylinder.
I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Single Solenoid 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Limit Switch 11. Digital Modul Timer 12. Relay (PN 13030) 13. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 1 piece 1 Unit 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah Bila push button S1 ditekan maka Relay (R1) akan bekerja dan anak kontak Relay (R1) dari NO menjadi NC sehingga timer ON-Delay (T1) aktif, setelah 3 detik Silinder bergerak maju, bila menyentuh limit switch1 (LS1), timer OFF-Delay (T2) aktif, setelah 3 detik silinder akan bergerak mundur kembali pada posisi semula (stop).
Kontrol Double Acting Cylinder Dengan Timer ON-Delay dan OFF-Delay +24V
1
2
3
4
5
6 LS1
T1
R1
T2
40%
R1
40%
R1
S1
42 LS1
SOL2
SOL1 53 1 T13
R1
T23SOL1
SOL2
0V
2 3 4
5
6
III. Prosedur Praktikum a. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) 1. Aktifkan program aplikasi FluidSIM 2. Klik File pilih New (Ctrl+N) 3. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja 4. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve. 5. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically untuk 5/2 Way Valve. 6. Klik OK 7. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. 8. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. 9. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan 10. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V.
11. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). 12. Klik Push Button S1 ditekan., perhatikan apa yang terjadi. 13. Ketika Silinder menyentuh Limit Swict maka silinder berhenti. 14. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 8. b. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan Push Button S1, perhatikan apa yang terjadi. 6. Bila silinder menyentuh limit switch , perhatikan apa yang terjadi. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
IV. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik A. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
B. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
V. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK IX : Kontrol Single Acting Cylinder Dengan Counter
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat mengerti stuktur, Fungsi dari Single acting cylinder dan Counter. 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa mampu merangkai menggunakan push button, Limit Switch dan Counter untuk Kontrol Single Acting Cylinder. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol Single Acting Cylinder dengan Counter. I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Single Solenoid 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Limit Switch 11. Digital Counter 12. Relay (PN 13030) 13. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 3 pieces 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 1 piece 1 Unit 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah Bila push button S1 ditekan sebanyak 5x maka Counter1 (C1) akan bekerja dan anak kontak Counter (C1) dari NO menjadi NC sehingga Relay (R1) aktif dan anak kontak Relay (R1) dari NO menjadi NC sehingga Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder maju, bila menyentuh limit switch1 (LS1), silinder akan bergerak mundur kembali pada posisi semula (stop).
III.Rangkaian Kontrol Single Acting Cylinder Dengan Counter +24V
1 2
3
4
5
LS1
S1
R1 40%
C1 40%
LS1
42 C15
R1
SOL1
SOL1 53 1
0V
4
5
IV. Prosedur Praktikum A. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) 1. Aktifkan program aplikasi FluidSIM 2. Klik File pilih New (Ctrl+N) 3. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Single Acting Cylinder drag ke lembar kerja 4. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve. 5. Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically. 6. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas). 7. Klik OK 8. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. 9. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 40%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. 10. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan 11. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Relay Counter kemudian ke Relay lalu Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V (perhatikan gambar rangkaian).
12. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). 13. Klik Push Button S1 ditekan.sebanyak 5x, perhatikan apa yang terjadi. 14. Ketika Silinder menyentuh Limit Swict maka silinder berhenti. 15. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 9. B. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan Push Button S1, perhatikan apa yang terjadi. 6. Bila silinder menyentuh limit switch , perhatikan apa yang terjadi. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
V. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik 1. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
2. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VI. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK X : Kontrol 2 Buah Double Acting Cylinder Dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid (4 Step A+ A- B+ B-)
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol 4 Step dengan 2 buah Double acting cylinder 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa mampu merangkai Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder dengan 2 buah 5/2 WAY Valve Single Solenoid menggunakan push button dan limit switch. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder.
I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Single Solenoid 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Limit Switch 11. Relay (PN 13030) 12. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 5 pieces 2 piece 2 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 4 piece 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah 1. Bila push button Semi Auto ditekan Relay (R1) aktif dan anak kontak Relay (R1) dari NO menjadi NC sehingga Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh LS2 Solenoid (SOL2) bekerja untuk menggerakkan silinder A mundur bila menyentuh LS1 silinder A berhenti dan silinder B bergerak maju bila menyentuh LS4 silinder B mundur dan bila meyentuh LS3 silinder B berhenti.
2. Bila push button Auto ditekan Relay (R0) aktif dan anak kontak Relay (R0) dari NO menjadi NC sehingga Relay (R1) aktif dan Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh LS2 Solenoid (SOL2) bekerja untuk menggerakkan silinder A mundur bila menyentuh LS1 silinder A berhenti dan silinder B bergerak maju bila menyentuh LS4 silinder B mundur dan bila meyentuh LS3 silinder B berhenti dan Silinder A maju-mundur lagi demikian pula silinder B maju-mundur lagi demikian seterusnya sampai tombol Stop ditekan untuk berhenti.
III. Displacement Step Diagram Dua buah double acting cylinder bergerak secara berurutan dengan gerakan seperti yang terlihat pada Displacement Step Diagram di bawah ini: 1
2
3
4
5= 1
1
Cylinder A 0 1 Cylinder B 0
Tombol Start (S1) ditekan, silinder A maju. Setelah silinder A berada didepan penuh, silinder B maju. Setelah silinder B di depan penuh, silinder A mundur. Dan setelah silinder A berada di belakang penuh silinder B mundur. Apabila tombol Stop, semua silinder akan kembali keposisi semula.
IV. Rangkaian Kontrol 4 Step, 2 Buah Double Acting Cylinder dengan 2 buah 5/2 WAY Valve Single Solenoid A+ A- B+ B-
LS1
45 %
LS2
LS3
45 %
45 %
42
2
3
5
3 1
4
R0S_AUTO
AUTO
2
SOL2
53 1
+24V 1
45 %
4
SOL1
LS4
5
6
7
8
9
10
R0R1LS2R2LS1R3LS4R4
11
12
R1
LS3
R2
13
R3
R4
STOP R4 R1
R0
R1
R2
R2
R3
R3
R4
SOL1
0V
2 4
5 6 12
12 7 8
9 10 13
3 11 13
SOL2
V. Prosedur Praktikum A. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) 1. Aktifkan program aplikasi FluidSIM 2. Klik File pilih New (Ctrl+N) 3. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Double Acting Cylinder drag ke lembar kerja 4. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve. 5. Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically. 6. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas). 7. Klik OK 8. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. 9. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. 10. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan 11. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Relay, lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V (perhatikan gambar rangkaian). 12. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). 13. Klik Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 14. Klik Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 15. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 10. B. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 6. Tekan Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
VI. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik 1. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
2. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VII. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK XI : Kontrol 2 Buah Double Acting Cylinder Dengan 5/2 WAY Valve Double Solenoid (4 Step A+ B+ B- A-)
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol 4 Step dengan Double acting cylinder. 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa mampu merangkai Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder dengan 2 buah 5/2 WAY Valve Double Solenoid. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder. I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Double Solenoid 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Limit Switch 11. Relay (PN 13030) 12. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 5 pieces 2 piece 2 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 4 piece 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah 1. Bila push button Semi Auto ditekan Relay (R1) aktif sehingga Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh LS2 Solenoid (SOL3) bekerja untuk menggerakkan silinder B maju bila menyentuh LS4 SOL4 bekerja dan silinder B mundur dan bila menyentuh LS3 silinder B berhenti dan SOL 2 bekerja Silinder A bergerak mundur dan berhenti bila menyentuh LS1. 2. Bila push button Auto ditekan Relay (R0) aktif sehingga Relay (R1) aktif dan Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh LS2 Solenoid (SOL3) bekerja untuk menggerakkan silinder B maju bila menyentuh LS4 silinder B mundur bila menyentuh LS3 silinder B mundur dan berhenti, kemudian silinder A bergerak
mundur sampai menyentuh LS1, Silinder A maju lalu silinder B majumundur kemudian silinder A mundur demikian seterusnya sampai tombol Stop ditekan untuk berhenti.
III. Displacement Step Diagram Dua buah double acting cylinder bergerak secara berurutan dengan gerakan seperti yang terlihat pada Displacement Step Diagram di bawah ini: 1
2
3
4
5= 1
1
Cylinder A 0 1 Cylinder B 0
Tombol Start (S1) ditekan, silinder A maju. Setelah silinder A berada didepan penuh, silinder B maju. Setelah silinder B di depan penuh, silinder B mundur. Dan setelah silinder B berada di belakang penuh silinder A mundur. Apabila tombol Stop, semua silinder akan kembali keposisi semula.
IV.
Rangkaian Kontrol 4 Step, 2 Buah Double Acting Cylinder dengan 2 buah 5/2 WAY Valve Double Solenoid
A+ B+ B- ALS1
45 %
LS2
LS3
45 %
4
45 %
2 SOL2
SOL1 5
2
2
5
3 1
3
4
5
6
R0S_AUTOR0R1LS2R2
AUTO
4
SOL4
1
+24V 1
45 %
SOL3
3
LS4
7
8
9
10
LS4R3LS3R4
11
12
R1
LS1
R2
13
R2
R3
14
R3
R4
15
R4
R1
STOP R4 R1
R0
R1
R2
R2
R3
R3
R4
SOL1
SOL3
SOL4SOL2
0V
2 4
15 5 6 12
12 7 8 13
13 9 10 14
3 11 14 15
V. Prosedur Praktikum A. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) 1. Aktifkan program aplikasi FluidSIM 2. Klik File pilih New (Ctrl+N) 3. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Double Acting Cylinder drag ke lembar kerja 4. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve. 5. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically. 6. Klik OK 7. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow.
8. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. 9. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan 10. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Relay, lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V (perhatikan gambar rangkaian). 11. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). 12. Klik Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 13. Klik Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 14. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 11. B. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 10. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 11. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 12. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 13. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 14. Tekan Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 15. Tekan Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 16. Buat analisa hasil praktikum. 17. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 18. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
VI. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik 1. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
2. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VII. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK XII : Kontrol Auto dan Semi Auto 2 Buah Double Acting Cylinder Dengan 5/2 WAY Valve Single dan Double Solenoid (4 Step A+ A- B+ B-) Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol 4 Step Dengan 5/2 WAY Valve Single dan Double Solenoid pada Double Acting Cylinder. 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa mampu merangkai Kontrol Auto dan Semi Auto 2 buah Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve single dan Double Solenoid. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder.
I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Single Solenoid 7. 5/2 WAY Valve Double Solenoid 8. Power Supply DC 24 V / 5 A 9. Emergency Switch (PN.13025) 10. Push Button Switch (PN.13033) 11. Limit Switch 12. Relay (PN 13030) 13. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 5 pieces 2 piece 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 4 piece 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah 1. Bila push button Semi Auto ditekan Relay (R1) aktif sehingga Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh LS2 Solenoid (SOL2) bekerja untuk menggerakkan silinder A mundur bila menyentuh LS1 silinder A berhenti dan silinder B bergerak maju bila menyentuh LS4 silinder B mundur dan bila meyentuh LS3 silinder B berhenti. 2. Bila push button Auto ditekan Relay (R0) aktif sehingga Relay (R1) aktif dan Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh LS2 Solenoid (SOL2) bekerja untuk menggerakkan
silinder A mundur bila menyentuh LS1 silinder A berhenti dan silinder B bergerak maju bila menyentuh LS4 silinder B mundur dan bila meyentuh LS3 silinder B berhenti dan Silinder A maju-mundur lagi demikian pula silinder B maju-mundur lagi demikian seterusnya sampai tombol Stop ditekan untuk berhenti.
III. Displacement Step Diagram Dua buah double acting cylinder bergerak secara berurutan dengan gerakan seperti yang terlihat pada Displacement Step Diagram di bawah ini: 1
2
3
4
5= 1
1
Cylinder A 0 1 Cylinder B 0
Tombol Start (S1) ditekan, silinder A maju. Setelah silinder A berada didepan penuh, silinder B maju. Setelah silinder B di depan penuh, silinder A mundur. Dan setelah silinder A berada di belakang penuh silinder B mundur. Apabila tombol Stop, semua silinder akan kembali keposisi semula.
IV.
Rangkaian Kontrol 4 Step, 2 Buah Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single Solenoid dan Double Solenoid
A+ A- B+ BLS1
45 %
LS2
45 %
45 %
42 SOL2
53 1
2
3
45 %
42
SOL1
+24V
LS4
LS3
SOL3 53 1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
R0S_AUTOR0R1LS2R2LS1R3LS4R4R1
AUTO
13
R3
14
R4
1 LS3
R2
R4 R1
STOP R4 R1
R0
R1
R2
R2
R3
R3
R4
SOL1
SOL2
SOL3
0V
2 4
14 5 6 12
12 7 8
9 10 13
3 11 13 14
V. Prosedur Praktikum A. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) 1. Aktifkan program aplikasi FluidSIM 2. Klik File pilih New (Ctrl+N) 3. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Double Acting Cylinder drag ke lembar kerja 4. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve yang pertama. 5. Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically. 6. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas). 7. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve yang kedua 8. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically. 9. Klik OK
10. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. 11. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. 12. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan 13. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Relay, lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V (perhatikan gambar rangkaian). 14. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). 15. Klik Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 16. Klik Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 17. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 12. B. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 6. Tekan Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
VI. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik 1. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
2. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VII. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
TOPIK XIII : Kontrol Auto dan Semi Auto 2 Double Acting Cylinder Dengan 5/2 WAY Valve Single dan Double Solenoid dengan menggunakan Sensor Proximity dan Limit Switch (4 Step A+ B+ B- A-)
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol 4 step dengan 5/2 WAY Valve Single dan Double Solenoid pada Double acting cylinder. 2. Siswa mampu membuat kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa mampu merangkai Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Ssingle dan Double Solenoid menggunakan 2 buah Sensor proximity dan 2 buah Limit Switch 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder.
I. Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Single Solenoid 7. 5/2 WAY Valve Double Solenoid 8. Power Supply DC 24 V / 5 A 9. Emergency Switch (PN.13025) 10. Push Button Switch (PN.13033) 11. Limit Switch 12. Relay (PN 13030) 13. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 5 pieces 2 piece 1 piece 1 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 4 piece 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah 1. Bila push button Semi Auto ditekan Relay (R1) aktif sehingga Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh Sensor Proximity2 (P2) maka SOL2 bekerja dan silinder B akan maju dan bila menyentuh LS4 SOL3 bekerja dan silinder B mundur dan bila meyentuh LS3 silinder B berhenti. Dan menggerakkan Silinder A Mundur bila menyentuh P1 maka Silinder A berhenti.
2. Bila push button Auto ditekan Relay (R0) aktif sehingga Relay (R1) aktif dan Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh Sensor Proximity2 (P2) maka SOL2 bekerja dan silinder B akan maju dan bila menyentuh LS4 maka SOL3 bekerja dan silinder B mundur dan bila meyentuh LS3 silinder B berhenti. Dan menggerakkan Silinder A Mundur bila menyentuh P1 maka Silinder A berhenti, demikian seterusnya sampai tombol Stop ditekan untuk berhenti.
III. Displacement Step Diagram Dua buah double acting cylinder bergerak secara berurutan dengan gerakan seperti yang terlihat pada Displacement Step Diagram di bawah ini: 1
2
3
4
5= 1
1
Cylinder A 0 1 Cylinder B 0
Tombol Start (S1) ditekan, silinder A maju. Setelah silinder A berada didepan penuh, silinder B maju. Setelah silinder B di depan penuh, silinder B mundur. Dan setelah silinder B berada di belakang penuh silinder A mundur. Apabila tombol Stop, semua silinder akan kembali keposisi semula.
IV. Rangkaian Kontrol 4 Step, 2 Buah Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single dan Double Solenoid menggunakan Sensor Proximity dan Limit Switch 4 STEP = A+ B+ B- AA Cylinder
P1
P2
B Cylinder LS3
45 %
45 %
45 %
LS4
45 %
42 42
SOL1 53 1
1
+24V
SOL2
SOL3 53 1
2
3
AUTOR0
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
R1
R1
SOR0 R1
13
15
R2
16
R3
R2LS4R3LS3R4
P2
R4
P1
R3
STOP R1R2
R4
R1
R0
R3
R2R3
R4
SOL1SOL2
SOL3
0V
2 6
7 8 9 14
9 15 10 15
11 12 16
5 13 14
V. Prosedur Percobaan A. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) 1. Aktifkan program aplikasi FluidSIM 2. Klik File pilih New (Ctrl+N) 3. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Double Acting Cylinder drag ke lembar kerja 4. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve 5. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically. 6. Klik OK 7. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow.
8. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. 9. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan 10. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Relay, lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V (perhatikan gambar rangkaian). 11. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). 12. Klik Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 13. Klik Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 14. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 13. B. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 6. Tekan Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
VI. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik 1. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
2. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VII. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
Praktikum XIV : Kontrol Auto dan Semi Auto 2 Double Acting Cylinder Dengan 5/2 WAY Valve Double Solenoid dengan menggunakan Counter, Timer dan Limit Switch (4 Step A+ B+ A- B-)
Tujuan Praktikum : 1. Siswa dapat membuat kontrol 4 Step menggunakan Counter, Timer dan Limit Switch pada Double acting cylinder. 2. Siswa mampu membuat program kontrol simulasi menggunakan Software FluidSIM. 3. Siswa mampu merangkai Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Single dan Double Solenoid menggunakan push button, Counter, Timer dan Limit Switch. 4. Siswa dapat memasang dan merangkai komponen pneumatik pada Kontrol 2 buah Double Acting Cylinder. . Peralatan dan Bahan 1. Compressed Air Supply (Sumber udara bertekanan) 2. Air Service Unit (PN. 12101) 3. Air Distributor (PN.120012) 4. Pneumatic hose (6mm) 5. Double Acting Cylinder 6. 5/2 WAY Valve Double Solenoid 7. Power Supply DC 24 V / 5 A 8. Emergency Switch (PN.13025) 9. Push Button Switch (PN.13033) 10. Limit Switch 11. Relay (PN 13030) 12. Digital Timer Digital 13. Digital Counter 14. Cable Connector
1 Unit 1 Unit 1 piece 5 pieces 2 piece 2 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit 4 piece 1 Unit 1 Unit 1 Unit sufficiently
II. Identifikasi Masalah 1. Bila push button Semi Auto ditekan sebanyak 5x (Counter 5x) Timer ONDelay akan aktif, setelah 3 detik Relay (R1) aktif sehingga Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh Limit Switch2 (LS2) silinder A akan mundur dan bila menyentuh Limit Switch1 (LS1) silinder A berhenti dan SOL2 bekerja silinder B bergerak maju bila menyentuh LS4 maka SOL3 bekerja sehingga silinder B mundur dan bila meyentuh LS3 silinder B berhenti.
2. Bila push button Auto ditekan Relay (R0) aktif sehingga Relay (R1) aktif dan Solenoid (SOL1) bekerja untuk menggerakkan Silinder A maju, bila menyentuh Limit Switch2 (LS2) silinder A akan mundur dan bila menyentuh Limit Switch1 (LS1) silinder A berhenti dan SOL2 bekerja silinder B bergerak maju bila menyentuh LS4 maka SOL3 bekerja sehingga silinder B mundur dan bila meyentuh LS3 silinder B berhenti dan Silinder A maju-mundur lagi demikian pula silinder B maju-mundur lagi demikian seterusnya sampai tombol Stop ditekan untuk berhenti.
III. Displacement Step Diagram Dua buah double acting cylinder bergerak secara berurutan dengan gerakan seperti yang terlihat pada Displacement Step Diagram di bawah ini: 1
2
3
4
5= 1
1
Cylinder A 0 1 Cylinder B 0
Tombol Start (S1) ditekan, silinder A maju. Setelah silinder A berada didepan penuh, silinder B maju. Setelah silinder B di depan penuh, silinder A mundur. Dan setelah silinder A berada di belakang penuh silinder B mundur. Apabila tombol Stop, semua silinder akan kembali keposisi semula.
IV. Rangkaian Kontrol 4 Step, 2 Buah Double Acting Cylinder dengan 5/2 WAY Valve Double Solenoid menggunakan Counter, Timer dan Limit Switch A+ A- B+ BLS1
45 %
LS2
LS3
45 %
45 %
LS4
45 %
4 2
4
2
5
3
SOL3
SOL2
SOL1
1
5 3 1
+24V 1
2
3 4
5
6
7
R0
AUTO
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
T1 R0R1LS2R2
LS1R3
LS4R4R1
R3
R4
S_AUTO LS3
C1
R2
R4
LS4 STOP R4 R1
C13
T13
R0
R1
R2
R2
R3
R3
R4
SOL1
SOL2
0V
2 8
6
7
9 10 16
16 11 12
13 14 17
7 15 17 18
V. Prosedur Praktikum A. Simulasi Kontrol Elektro Pneumatik Dengan FluidSIM®3.6 FESTO (Software) 1. Aktifkan program aplikasi FluidSIM 2. Klik File pilih New (Ctrl+N) 3. Pilih Gambar 5/2 Way Valve, Compressor Air Supply , One-way flow control valve dan Double Acting Cylinder drag ke lembar kerja 4. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve yang pertama. 5. Pilih sebelah kiri Pneumatically/Electrically. 6. Pilih sebelah kanan Spring-returned (pegas).
SOL3
7. Klik 2x pada gambar 5/2 Way Valve yang kedua
8. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically. 9. Pilih sebelah kiri dan kanan Pneumatically/Electrically. 10. Klik OK 11. Pada gambar Compressor Air Supply hubungkan dengan Input Port 1. Dan Output Port 2 dan Port 4 dihubungkan dengan One-way flow. 12. Pada gambar One-way flow control atur level tekanan angin 45%. Kemudian hubungkan dengan Double Acting Cylinder. 13. Selanjutnya pilih gambar Electrical Connection 24V dan 0V, Push button NO (make) dan 14. Hubungkan Push button NO dengan sumber 24V lalu ke Relay, lalu ke Valve Solenoid selanjutnya dari Valve Solenoid ke 0V (perhatikan gambar rangkaian). 15. Untuk melihat apakah program yang dibuat sudah sesuai dengan yang diinginkan, simulasi program dengan meng-click icon Start (F9). 16. Klik Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 17. Klik Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 18. Bila program sudah sesuai yang diinginkan Save Program tersebut dengan Nama File Modul 14. B. Kontrol Elektro Pneumatik (Hardware) 1. Siapkan peralatan / bahan yang diperlukan sesuai Hasil simulasi Rangkaian Kontrol Elektro Pneumatik pada FluidSIM. 2. Sambungkan dengan kabel koneksi sesuai gambar rangkaian hasil simulasi pada program FluidSIM. 3. Sambungkan selang pneumatik pada Air Service Unit ke Air Distributor lalu ke Single Solenoid kemudian ke Double Acting Cylinder. 4. Aktifkan Power Supply 24 Volt DC dan Compressor Air Supply. 5. Tekan Push Button Semi Auto, perhatikan apa yang terjadi. 6. Tekan Push Button Auto, perhatikan apa yang terjadi. 7. Buat analisa hasil praktikum. 8. Matikan catu daya dan hand lever valve unit layanan udara setelah pratikum 9. Membongkar dan rapikan / mengatur komponen pada tempat semula.
VI. Analisa Rangkaian Elektro Pneumatik 1. Simulasi dengan Program aplikasi FluidSIM
2. Rangkaian Pengawatan (Hardware)
VII. Kesimpulan Dari hasil praktikum Software dan Hardware diperoleh :
DAFTAR PUSAKA
1. Margiono Abdullah, Pengendalian Mesin Industri Secara ElektroPneumatik, 2016. 2. Software FluidSIM® 3.6 FESTO Version 3.6h/1.003 Pneumatics User’s Guide, 04/20/2004. 3. Pneumatics exercise Basic Level, FESTECH Factory Automation Expert Group, 706, Darung technotown 5, 439, Kasan-Dong, Kumchun-Ku, Seoul, Korea, 2010. 4. Pneumatics exercise Advanced Level, FESTECH Factory Automation Expert Group, 706, Darung technotown 5, 439, Kasan-Dong, KumchunKu, Seoul, Korea, 2010. 5. Sistem Kontrol Elektro Pneumatik 1 dan 2 Direktorat Pembinaan SMK, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, 2013. 6. Wirawan, Pramomo, Bahan Ajar PNEUMATIK-HIDROLIK, Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang, 2013. 7. Wisnu Tri Nugroho, Limit Switch Dan Sensor Pada Pneumatik dan ElektroPneumatik, Direktorat Pembinaan SMK, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, 2017.
