Project Sensor Sentuh [PDF]

Citation preview

LAPORAN PROJECT SISTEM KONTROL DIGITAL ALAT SENTUH DENGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO DENGAN SENSOR TOUCH



Disusun oleh : 1. RINDI ALEK HERMAWAN



18410300308



2. HADI NUGRAHA NUR FAUZAN



18410300326



3. TEGAR DEWANTORO



18410300327



4. MOHAMAD ADAM NUR FALAQ



18410300328



PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO S-1 FAKULTAS TTEKNIK UNIVERSITAS WIJAYAKUSUMA PURWOKERTO 2021



LEMBAR PENGESAHAN



Laporan Praktikum Sistem Kontrol Digital ini disusun sebagai syarat mengikuti ujian akhir semester Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro (S-1) Universitas Wijayakusuma Purwokerto Tahun Akademik 2020 / 2021. Tugas ini disusun oleh : 1. RINDI ALEK HERMAWAN



18410300308



2. HADI NUGRAHA NUR FAUZAN



18410300326



3. TEGAR DEWANTORO



18410300327



4. MOHAMAD ADAM NUR FALAQ



18410300328



Telah diterima dan disetujui pada : Hari



:



Tanggal



:



Purwokerto,



Januari 2021



Asisten Praktikum,



Teja Pratmalistiyo



I



UNIVERSITAS WIJAYAKUSUMA FAKULTAS TEKNIK Alamat: Jalan Beji Karangsalam Telp (0281) 633629 Purwokerto 53273



LEMBAR ASISTENSI PROJECT SISTEM KONTROL DIGITAL NAMA : NPM NO



: Hari / Tanggal



Asistensi



Paraf



Asisten Praktikum,



Teja Pratmalistiyo II



KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan Rahmat dan Hidayah-Nya kepada kita semua yang berupa ilmu dan amal. Dan berkat Rahmat dan Hidayah-Nya , sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan project alat Sentuh berbasis mikrokontroller arduino uno dengan Sensor Sentuh atau Sensor Touch yang insyaallah tepat pada waktunya. Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini tidak akan tuntas tanpa adanya bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Penulis menyadari bahwa dalam makalah ini masih terdapat banyak kekurangan. Oleh karenanya kritik dan saran, semoga makalah ini dapat berguna untuk kita semua.



Purwokerto,



Januari 2021



Penulis



III



DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN....................................................................................... I LEMBAR ASISTENSI.............................................................................................II PROJECT SISTEM KONTROL DIGITAL.............................................................II KATA PENGANTAR.............................................................................................III DAFTAR ISI...........................................................................................................IV DAFTAR GAMBAR............................................................................................... V BAB I........................................................................................................................ 1 PENDAHULUAN.....................................................................................................1 A. Latar Belakang............................................................................................. 1 B. Rumusan Masalah.........................................................................................2 C. Tujuan...........................................................................................................2 D. Batasan Masalah...........................................................................................2 BAB II....................................................................................................................... 3 DASAR TEORI.........................................................................................................3 1.Arduino UNO.................................................................................................3 2.Sensor Touch..................................................................................................4 3.Led..................................................................................................................4 4.Resistor...........................................................................................................5 5.Jumper............................................................................................................ 5 BAB III......................................................................................................................6 METODOLOGI PRAKTIKUM............................................................................... 6 A. ALAT DAN BAHAN PRAKTIKUM :........................................................6 B. LANGKAH KERJA :...................................................................................7 BAB IV................................................................................................................... 11 HASIL PROJECT................................................................................................... 11 1. Gambaran Umum Sistem............................................................................ 11 2. Pengujian Alat dan Bahan........................................................................... 11 3. Tampilan Dari Komunikasi Serial...............................................................12 BAB V.....................................................................................................................13 KESIMPULAN....................................................................................................... 13 DAFTAR PUSTAKA............................................................................................. 14 IV



DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Modul Arduino UNO............................................................................ 3 Gambar 2.2 Sensor Touch.........................................................................................4 Gambar 2.3 Led.........................................................................................................4 Gambar 2.4 Resistor..................................................................................................5 Gambar 2.5 Kabel Jumper.........................................................................................5 Gambar 3.1 Blank Page.............................................................................................7 Gambar 3.2 Tampilan Program.................................................................................8 Gambar 3.3 Menu Tools............................................................................................8 Gambar 3.4 Tampilan Port........................................................................................ 9 Gambar 3.5 Tampilan Program di Upload................................................................ 9 Gambar 4.1 Gambaran Umum Sistem.................................................................... 11 Gambar 4.2 Bentuk fisik alat ukur di tekan satu kali akan hidup........................... 11 Gambar 4.3 Bentuk fisik alat ukur di tekan satu kali lagi akan mati...................... 12 Gambar 4.4 Serial Monitor......................................................................................12



V



BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Pada era modern saat ini, perkembangan ilmu dan teknologi selalu beriringan dengan perkembangan peradaban manusia. Dengan bertambahnya ilmu dan teknologi yang dikuasai maupun yang diterapkan,diharapkan manusia dapat meningkatkan



kesejahteraan



manusia



secara



keseluruhan,



walaupun



dampak-dampak negatif selalu bermunculan seiring dengan kemajuan teknologi manusia. Sistem kontrol (control system) merupakan satu kumpulan cara atau metode yang dipelajari dari kebiasaan-kebiasaan manusia dalam bekerja, dimana manusia membutuhkan suatu pengamatan kualitas dan kemudahan dari apa yang telah dikerjakan sehingga memiliki karakteristik sesuai dengan apa yang diharapkan pada mulanya. Perkembangan teknologi menyebabkan manusia selalu terus belajar untuk mengembangkan dan mengoperasikan pekerjaan pekerjaan kontrol yang semula dilakukan oleh manusia menjadi serba otomatis (dikendalikan oleh mesin)/atau dari sensor-sensor. Dalam aplikasinya, sistem kontrol memegang peranan penting dalam teknologi (Riyadi,2014)



1



B. Rumusan Masalah a.Bagaimana merancang alat sentuh berbasis mikrokontroller menggunakan Sensor Touch? b.Bagaimana menguji hasil perancangan sistem sentuh berbasis mikrokontroller menggunakan Sensor Touch ? C. Tujuan Melihat rumusan masalah di atas maka tujuan dari perancangan ini adalah untuk membuat



alat



sentuh



dengan



menggunakan



Sensor



Touch



berbasis



mikrokontroller arduino uno yang hasilnya akan menggunakan sentuhan.



D. Batasan Masalah Batasan masalah dalam proyek ini adalah penggunaan teknologi berbasis mikrokontroller arduino uno sebagai saklar sentuh secara mekanis yang dikontrol oleh Sensor Touch.



2



BAB II DASAR TEORI 1. Arduino UNO Atmega 328 adalah chip mikrokontroler 8-bit berbasis AVR-RISC buatan Atmel yang memiliki 32 KB memori ISP flash dengan kemampuan baca-tulis (read/write), 1 KB EEPROM, 2 KB SRAM dan karena kapasitas memori Flash sebesar 32 KB inilah kemudian chip ini diberi nama ATmega328. Kelengkapan fitur yang terdapat dalam modul Arduino UNO membuat modul ini mudah untuk digunakan, hanya dengan menghubungkan modul Arduino UNO dengan PC menggunakan kabel USB atau menggunakan adapter DC – DC, maka modul siap digunakan. Modul Arduino UNO merupakan sebuah platform komputasi fisik yang bersifat open source (Nugroho et. al, 2015). Dalam penggunaanya, modul Arduino UNO disandingkan dengan sebuah bahasa pemrograman C yang dituliskan menggunakan IDE (Integrated Development Environment).



Gambar 2.1 Modul Arduino UNO



3



2. Sensor Touch Sensor sentuh merupakan sebuah saklar yang cara penggunaanya dengan cara disentuh menggunakan jari. Ketika sensor ini disentuh maka sensor akan bernilai HIGH, mengapa? karena tubuh manusia terdapat aliran listrik sehingga sensor ini dapat bekerja. Sensor ini dapat kita gunakan untuk menyalakan lampu, motor, membuka pintu dan masih banyak lainnya. Untuk jenis sensor sentuh yang banyak di pasaran terdapat jenis TTP223B (warna biru) dan TTP233 (warna merah) ,seperti Sensor ini mempunya 3 buah pin yaitu pin SIG (signal/data), GND dan VCC.



Gambar 2.2 Sensor Touch



3. Led Light Emitting Diode atau yang sering disingkat LED merupakan sebuah komponen elektromagnetik yang dapat memancarkan cahaya monokromatik melalui tegangan maju. LED terbuat dari bahan semi konduktor yang merupakan keluarga dioda. LED dapat memancarkan berbagai warna, tergantung dari bahan semikonduktor yang digunakan. LED juga dapat memancarkan cahaya inframerah yang tak tampat, seperti pada remote TV.



Gambar 2.3 Led



4



4. Resistor Resistor merupakan komponen elektronik yang memiliki dua pin dan didesain untuk mengatur tegangan listrik dan arus listrik, dengan resistansi tertentu (tahanan) dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin, nilai tegangan terhadap resistansi berbanding lurus dengan arusyang mengalir, berdasarkan hukum Ohm.



Gambar 2.4 Resistor 5. Jumper Jumper pada komputer adalah connector atau penghubung sirkuit elektrik yang digunakan untuk menghubungkan atau memutus hubungan pada suatu sirkuit. Jumper juga digunakan untuk melakukan setting pada papan elektrik.



Gambar 2.5 Kabel Jumper



5



BAB III METODOLOGI PRAKTIKUM



A. ALAT DAN BAHAN PRAKTIKUM : 1. LAPTOP 2. SOFTWARE ARDUINO UNO 3. ARDUINO UNO 4. LED 5. SENSOR TOUCH 6. RESISTOR 220 7. KABEL USB 8. BREADBROAD 9. KABEL



6



B. LANGKAH KERJA : 1. Perancangan Perangkat Lunak a. Siapkan semua peralatan yang dibutuhkan b. Buka aplikasi Arduino IDE, klik file “NEW” c. Kemudian akan muncul tampilan jendela seperti di bawah ini:



Gambar 3.1 Blank Page



7



d. Cek terlebih dahulu program yang telah di buat, klik logo centang(verify) seperti gambar di bawah ini, jika tidak dijumpai “eror”lanjut ke langkah selanjutnya.



Gambar 3.2 Tampilan Program e. Connect kan arduino dengan komputer. f. Klik tools,dan pilih board arduino yang akan kita pakai, karena kami memakai arduino uno pilih “arduino/genuino uno”.



Gambar 3.3 Menu Tools



8



g. Pilih port arduino yang kita akan isi program.



Gambar 3.4 Tampilan Port h. Upload program.



Gambar 3.5 Tampilan Program di Upload



9



2. Perancangan Perangkat Keras a.Siapkan Bahan dan Alatnya b.Sensor Touch mempunyai tiga kaki c.Kemudian pasang kabel sensor Touch pada kaki GND mendapatkan GND (-) pada arduino uno d.Kemudian pasang kabel sensor Touch pada kaki VCC mendapatkan VCC (+) pada arduino uno f.Kemudian pasang kabel sensor Touch pada I/O mendapatkan Pin 7 pada arduino uno g.Kemudian siapkan breadbord dan pasang LED kaki (+) dengan resistor lalu sambungkan ke Pin 2 pada arduino uno j. Kemudian Pasang LED kaki (-) dengan GND (-) pada arduino uno k.Kemudian sambungkan usb ke arduino uno dan laptop untuk mendapatkan supply listrik 5v,lalu upload program l.Untuk mendapatkan hasil,jika sensor Touch ditekan lampu LED akan menyala ,jika ditekan lagi sensor Touch akan mati.



10



BAB IV HASIL PROJECT 1. Gambaran Umum Sistem



Gambar 4.1 Gambaran Umum Sistem 2. Pengujian Alat dan Bahan Setelah melakukan perancangan perangkat keras dan lunak maka langkah selanjutnya adalah melakukan uji coba alat seperti gambar dibawah ini:



Gambar 4.2 Bentuk fisik alat ukur di tekan satu kali akan hidup



11



Gambar 4.3 Bentuk fisik alat ukur di tekan satu kali lagi akan mati



3. Tampilan Dari Komunikasi Serial Untuk menampilkan Komunikasi Serial dengan klik pojok kanan pada software arduino uno dengan nama “Serial Monitor”



Gambar 4.4 Serial Monitor



12



BAB V KESIMPULAN Dari project yang telah dibuat alat sentuh dengan menggunakan Sensor Touch berbasis mikrokontroller arduino uno yang hasilnya dapat dibuktikan dengan sentuhan yang telah diprogram melalui arduiuno untuk menyalakan lampu led. Dan Hasil yang yang telah dilakukan ,dapat di simpulkan dengan serial monitor yang akan selalu high ,ketika sensor Touch ditekan maka lampu led akan menyala,dan jika sensor Touch ditekan kembali ,maka lampu akan mati.



13



DAFTAR PUSTAKA 1. Riyadi, S. (2014). “Pembuatan Model Pintu Geser Otomatis Pada Unit Pelayanan Teknis Rumah Pintar Kabupaten Pacitan”. Ijns, Vol 3 (2). 26-29. 2.Satrio Adhi Nugroho, I Ketut Dedy Suryawan, I Nyoman Kusuma Wardana. 2015. Penerapan Mikrokontroler Sebagai SistemKendali Perangkat Listrik Berbasis Android. Jurnal Eksplora Informatika, 4(2), 135 – 144. 3.http://indomaker.com/index.php/2019/01/18/menggunakan-sensor-sentuh-capasitivetouch-sensor-pada-arduino/



14