Tugas 1 (Simulasi Dan Identifikasi Model Fisik Motor DC) [PDF]

Citation preview

TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN YOGA SEPTEFA NURIS 2210100156



Identifikasi Model fisik motor DC



Gambar .Model Fisik Motor DC



Jika dimisalkan suatu parameter fisik motor DC adalah sebagai berikut: R (tahanan jangkar) = 0.5 Ω L (induktansi jangkar) = 0.25 H b (damping ratio) = 0.1 Nms J (momen inersia motor) = 0.01 kgm2/s2 KM (faktor konstanta motor) = 0.01 Nm/Amp Kb (faktor konstanta ggl) = 0.01 Nm/Amp



TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN YOGA SEPTEFA NURIS 2210100156



Berdasarkan parameter-parameter di atas, diagram blok plant :



input



𝐾𝑀 𝐾𝑀 × 𝐾𝑏 + 𝐿 𝑠 + 𝑅 𝐽 𝑠 + 𝑏



input 𝐿×𝐽



𝑠2



+



𝐾𝑀 𝑅 × 𝐽 + 𝑏 × 𝐿 𝑠 + 𝑅 × 𝑏 + 𝐾𝑀 × 𝐾𝑏



input 0.005 𝑠 2



0.01 + 0.03 𝑠 + 0.0501



Listing program pada M-File MATLAB: J=0.01; b=0.1; KM=0.01; Kb=0.01; Ra=0.5 La=0.25 num=KM*Kb; den=[(La*J) ((J*Ra)+(La*b)) ((b*Ra)+(KM*Kb))] MotorDC = tf (num, den); step (MotorDC, 0:0.1:3);



output



output



output



TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN YOGA SEPTEFA NURIS 2210100156 Hasil Respon :



Simulink:



TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN YOGA SEPTEFA NURIS 2210100156



Identifikasi Sistem Pengaturan Level



Gambar. Diagram fisik Pengaturan level



Diagram Blok :



Jika dimisalkan suatu parameter fisik pengaturan level adalah sebagai berikut: 0 004



Simulink :



2



0 001 + 0 06 + 0 24



TUGAS PENGOLAHAN SINYAL PENGATURAN YOGA SEPTEFA NURIS 2210100156 Hasil Respon :