Jobsheet Sensor [PDF]

Citation preview

PEMERINTAH KABUPATEN MALANG DINAS PENDIDIKAN



SMK NEGERI 2 SINGOSARI Jalan Perusahaan No. 20 Tunjungtirto-Singosari Telp. (0341) 4345127 Fax.(0341) 479251 Website : http://www.smkn2-singosari.sch.id Email : smkn2.singosari`@yahoo.com



SMK Negeri 2 Singosari



Topik : Sensor Line follower



Job :



Jurusan :



Judul : Sensor



Smt :



KI / KD :



Nama Siswa :



I. TUJUAN Setelah mempraktekkan topik ini, Siswa diharapkan dapat : a. Siswa dapat mendemonstrasikan rangkaian sensor pada sistem robotik b. Siswa dapat mengidentifikasi rangkaian sensor pada sistem robotik c. Siswa dapat menguji rangkaian secara hardware II. PETUNJUK 1. Awali setiap aktivitas dengan do’a, semoga berkah dan mendapat kemudahan. 2. Pahami tujuan, dasar teori dan latihan-latihan praktikum dengan baik. 3. Kerjakan tugas-tugas praktikum dengan baik, teliti dan jujur. 4. Tanyakan kepada guru apabila ada hal-hal yang kurang jelas.



III.DASAR TEORI Sensor photodioda merupakan dioda yang peka terhadap cahaya, sensor photodioda akan mengalami perubahan resistansi pada saat menerima intensitas cahaya dan akan mengalirkan arus listrik secara forward sebagaimana diode pada umumnya. Sensor photodioda adalah salah satu jenis sensor peka cahaya.



PEMERINTAH KABUPATEN MALANG DINAS PENDIDIKAN



SMK NEGERI 2 SINGOSARI Jalan Perusahaan No. 20 Tunjungtirto-Singosari Telp. (0341) 4345127 Fax.(0341) 479251 Website : http://www.smkn2-singosari.sch.id Email : smkn2.singosari`@yahoo.com



Gambar 1. Simbol Sensor photodiode pada line follower Photo dioda adalah sensor cahaya yang termasuk kategori sensor cahaya photo conductive yaitu sensor cahaya yang akan mengubah perubahan intensitas cahaya yang diterima menjadi perubahan konduktansi pada terminal sensor tersebut. Photodioda merupakan sensor cahaya yang akan mengalirkan arus listrik satu arah yang akan menglirkan arus listrik dari kaki anoda ke kaki katoda pada saat menerima intensitas cahaya. IV. ALAT DAN BAHAN 1. Alat:  Power Supply



: 1 buah



 AVO meter



: 1 buah



 Trainer Line Follower analog : 1 buah 2. Bahan:  Photodioda 5mm



: 8 buah



 Resistor 330 Ohm



: 8buah



 Resistor 10k Ohm



: 8 buah



 LED



: 8 buah



PEMERINTAH KABUPATEN MALANG DINAS PENDIDIKAN



SMK NEGERI 2 SINGOSARI Jalan Perusahaan No. 20 Tunjungtirto-Singosari Telp. (0341) 4345127 Fax.(0341) 479251 Website : http://www.smkn2-singosari.sch.id Email : smkn2.singosari`@yahoo.com



V. KESELAMATAN KERJA 1. Memakai baju praktik. 2. Dilarang bergurau waktu pelaksanaan praktik. 3. Selalu berhati-hati dan mentaati Standart Operasional Prosedur pengoperasian alat ukur. 4. Mentaati peraturan bengkel. 5. Selalu berkonsultasi dengan guru pembimbing tentang proses dan hasil praktikum.



VI. GAMBAR RANGKAIAN



Outp ut



Gambar 3. Rangkaian Sensor pada trainer VII. LANGKAH KERJA 1. Persiapkan alat dan bahan sesuai dengan yang tertera pada jobsheet. 2. Buat rangkaian seperti gambar pada jobsheet. 3. Hubungkan S1 dengan indikator led menggunakan kabel penghubung 4. Hubungkan S2 hingga S8 pada indikator sesuai dengan langkah ke 4 5. Hidupkan tombol Power Supply



PEMERINTAH KABUPATEN MALANG DINAS PENDIDIKAN



SMK NEGERI 2 SINGOSARI Jalan Perusahaan No. 20 Tunjungtirto-Singosari Telp. (0341) 4345127 Fax.(0341) 479251 Website : http://www.smkn2-singosari.sch.id Email : smkn2.singosari`@yahoo.com



6. Beri jalur sesuai dengan tabel pada sensor 7. Amati hasil dari pratikum dan catat pada tabel percobaan 8. Hitung tegangan yang ada pada tiap tiap sensor 9. Buat laporan hasil praktik. VIII. TABEL HASIL N o 1 2 3 4



Percobaan garis ke Garis 1 Garis 2 Garis 3 Garis 4



S1



Keterangan



S2



S3



S4



S5



S6



S7



S8



Kondisi lampu mati Kondisi lampu nyala



0 1



IX. KESIMPULAN Pada percobaan pratikum sensor ketika sensor mendeteksi jalur putih maka membuat tegangan output (Vo) menjadi kecil (1,2 V) dan ketika sensor mendeteksi jalur hitam maka membuat tegangan outpu (Vo) menjadi besar (3,2V) yang membuat indikator menyala X. 1. 2. 3.



EVALUASI Jelaskan langkah-langkah pratikum dengan menggunakan rangkaian sensor? Jelaskan prinsip kerja dari rangkaian sensor pada sistem robot line follower analog? Jelaskan langkah-langkah mengukur tegangan output pada rangkaian sensor?



Rubrik Penilaian Pengetahuan No Evaluasi Evaluasi 1



a. b.



Indikator Menjawab benar, berurutan dengan bahasanya sendiri tentang langkah-langkah menggunakan rangkaian sensor Menjawab benar tidak berurutan sesuai dengan buku/ jobsheet tentang langkahlangkah menggunakan rangkaian sensor



Skor 5 4



PEMERINTAH KABUPATEN MALANG DINAS PENDIDIKAN



SMK NEGERI 2 SINGOSARI Jalan Perusahaan No. 20 Tunjungtirto-Singosari Telp. (0341) 4345127 Fax.(0341) 479251 Website : http://www.smkn2-singosari.sch.id Email : smkn2.singosari`@yahoo.com



c. d. e. Evaluasi 2



a. b. c. d. e.



Evaluasi 3



a. b. c. d. e.



Menjawab kurang tepat tidak berurutan dengan bahasanya sendiri tentang langkahlangkah menggunakan rangkaian sensor Menjawab salah, tidak berurutan tentang langkah-langkah menggunakan rangkaian sensor Menjawab benar sama dengan teman



3



Menjawab benar dengan bahasanya sendiri tentang prinsip kerja sensor pada sistem robot Menjawab benar sesuai dengan buku/jobsheet tentang prinsip kerja sensor pada sistem robot Menjawab kurang tepat dengan bahasanya sendiri tentang prinsip kerja sensor pada sistem robot Menjawab salah, tidak berurutan tentang prinsip kerja rangkaian sensor Menjawab benar sama dengan teman



5



2 1



Menjawab benar, berurutan dengan bahasanya sendiri tentang langkah-langkah mengukur tegangan output pada rangkaian sensor Menjawab benar tidak berurutan sesuai dengan buku/ jobsheet tentangmengukur tegangan output pada rangkaian sensor Menjawab kurang tepat tidak berurutan dengan bahasanya sendiri tentang mengukur tegangan output pada rangkaian sensor Menjawab salah, tidak berurutan tentang mengukur tegangan output pada rangkaian sensor Menjawab benar sama dengan teman



4 3 2 1 5 4 3 2 1



Rubrik penilaian keterampilan NO



Indikator Sangat Baik (4)



1 2 3 4 5 No 1



2



Persiapan alat dan bahan Merangkai komponen Melakukan pratikum dan pengamatan Melakukan penyelidikan dan pengolahan data Melakukan analisis data dan menyimpulkan Penilaian Aspek yang Dinilai 1 2 Siswa hanya Siswa hanya memilih alat memilih alat dan Persiapan alat praktikum tidak melilih dan bahan namun salah bahan praktikum Merangkai komponen



Siswa hanya merangkai komponen namun salah



Siswa hanya merangkai komponen dengan benar dan tidak memperhatikan keselamatan kerja



Hasil Penelitian Baik Cukup (3) (2)



3 Siswa mampu memilih alat dengan tepat, namun pemilihan bahan tidak tepat Siswa mampu merangkai komponen dengan benar, namun kurang memperhatikan keselamatan kerja



Kurang (1)



4 Siswa mampu memilih alat dan bahan dengan tepat Siswa mampu merangkai komponen dengan benar dan memperhatikan keselamatan kerja



PEMERINTAH KABUPATEN MALANG DINAS PENDIDIKAN



SMK NEGERI 2 SINGOSARI Jalan Perusahaan No. 20 Tunjungtirto-Singosari Telp. (0341) 4345127 Fax.(0341) 479251 Website : http://www.smkn2-singosari.sch.id Email : smkn2.singosari`@yahoo.com



3



Melakukan praktikum dan pengamatan



4



Melakukan penyelidikan dan pengolahan data



5



Melakukan analisis data dan menyimpulkan



Siswa tidak mampu melakukan praktikum dengan menggunakan prosedur secara tepat, tidak terampil dan tidak teliti Siswa hanya dapat menuliskan data hasil pengamatan namun salah Siswa tidak mampu melakukan analisis



Siswa melakukan praktikum dengan menggunakan prosedur secara tepat, namun kurang terampil dalam menggunakan alat dan kurang teliti saat bekerja Siswa hanya dapat menuliskan data hasil pengamatan Siswa mampu melakukan analisis, namun lebih banyak mememerlukan bantuan guru



Siswa melakukan praktikum dengan menggunakan prosedur secara tepat, terampil dalam menggunakan alat, namun kurang teliti saat bekerja



Siswa melakukan praktikum dengan menggunakan prosedur secara tepat, terampil dalam menggunakan alat, dan bekerja secara teliti



Siswa mampu menyebutkan teori yang sesuai, namun tidak dikaitkan dengan data hasil pengamatan Siswa mampu melakukan analisis, namun sedikit memerlukan bantuan guru



Siswa mampu mengaitkan data hasil pengamatan dengan teori yang sesuai



Pengolahan Penilaian - Skor maksimum = 4 x 5 = 20 Nilai yang diperoleh X 100 - Rumus nilai akhir: Nilai maksimum - Kategori baik jika nilai siswa ≥ 75 Rentang Nilai 90 80 70 70



Konversi Angka 4,00 3,00 2,00 1,00



Predikat Sangat Baik Baik Cukup Kurang



SB B C K



Siswa mampu melakukan analisis secara mandiri (individu atau kelompok)