Kuis 1-10 - Timticing [PDF]

Citation preview

Question 1 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Robot yang biasa di gunakan pada industri perakitan adalah robot jenis : Select one: a. Robot Arm (Manipulator) b. Flying Robot c. Humanoid Robot d. Animaloid robot Question 2 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang : Select one: a. Seni Budaya b. Industri c. Keagamaan d. Politik Question 3 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut adalah hal yang tidak dapat dirasakan oleh robot : Select one: a. Suara b. Rasa Manis c. Suhu d. Kelembaban Question 4 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Istilah end effector pada robot dapat diartikan sebagai : Select one: a. Lutut manusia b. Tangan manusia c. Kepala manusia d. Pundak manusia Question 5 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text End Effector berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan obyek yang menjadi target dari robot, contoh yang bukan sebagai end effector adalah : Select one: a. Penyemprot cat



b. Las c. Penjepit/Gripper d. Catu Daya Question 6 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah sensor : Select one: a. Sensor Ultrasonik b. Infra Red c. Gyroscope d. Camera Question 7 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Dibawah ini yang termasuk ke dalam komponen dasar robot (Mover) adalah : Select one: a. Chassis b. Motor DC c. Roda d. Motor Servo Question 8 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Motor listrik pada robot dapat ditinjau sebagai : Select one: a. Sensor b. Isolator c. Kalkulator d. Aktuator Question 9 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Setelah robot mendeteksi semua yang terjadi di sekitarnya, ia harus meresponnya dengan benar dengan menggunakan "otaknya" yang disebut dengan : Select one: a. Prosesor atau pengendali b. Sensor c. Actuator d. Driver motor Question 10 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text



Berikut ini adalah macam-macam jenis penggerak/aktuator, kecuali : Select one: a. Elektrik (motor servo, DC, dan Stepper) b. Hidrolik c. Roda d. Pneumatik Question 11 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Istilah wheel pada robot dapat diartikan sebagai : Select one: a. Tangan manusia b. Lutut manusia c. Kepala manusia d. Kaki manusia Question 12 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Yang tidak termasuk bahasa pemrograman yang digunakan dalam bidang robotika : Select one: a. HTML b. C c. C++ d. Python



Question 13 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut ini adalah ciri-ciri umum pada sebuah robot, kecuali : Select one: a. Memiliki sensor. b. Bernafas. c. Perlu diprogram untuk kerja tertentu. d. Bertenaga listrik. Question 14 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga : Select one: a. Mover b. Actuator c. Chassis d. End Effector Question 15 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Robot yang memiliki fungsi seperti manusia atau hewan disebut juga : Select one: a. Non mobile robot b. Mobile robot c. Humanoid/Animaloid d. Industrial robot Question 16 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Perangkat yang dapat mendeteksi kondisi dari lingkungan sekitar adalah : Select one: a. Processor b. Actuator c. Sensor d. Controller Question 17 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Secara khusus, mobile robot dapat diartikan sebagai robot yang : Select one: a. Memerlukan listrik. b. Bisa berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. c. Bisa mengambil keputusan sendiri.



d. Bergantung kepada robot lain. Question 18 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Kerangka dari robot dikenal juga dengan sebutan : Select one: a. Chassis b. End Effector c. Mover d. Actuator Question 19 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Robot cerdas dapat diartikan robot yang memikili kemampuan : Select one: a. Kecerdasan spiritual b. Kecerasan intelektual c. Kecerdasan emosional d. Kecerdasan artifisial Question 20 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Secara khusus, autonomous robot dapat diartikan sebagai robot yang : Select one: a. Bergantung kepada robot lain. b. Bisa mengambil keputusan sendiri. c. Bisa berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. d. Memerlukan listrik.



Question 1 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut pernyataan yang benar mengenai sensor LiDaR (Light Detection and Ranging) adalah ... Select one: a. Semua benar b. Menghasilkan Sinyal Kontinu c. Sensor Aktif d. Sensor Analog Question 2 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Kategori sensor yang sinyal keluarannya berupa nilai logika dalam bentuk "0" atau "1" adalah Select one: a. Sensor Pasif b. Sensor Aktif c. Sensor Analog d. Sensor Diskrit Question 3 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut ini yang merupakan kelebihan sensor ultrasonik, kecuali... Select one: a. Resolusi rendah dan refresh rate lambat, tidak cocok untuk mendeteksi target yang bergerak cepat. b. Dapat mendeteksi objek transparan. c. Tidak terpengaruh oleh warna d. Berfungsi dengan baik di tempat yang redup. Question 4 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Bagaimana prinsip kerja triangulasi dari sensor jarak IR ? Select one: a. mendeteksi jarak melalui gelombang suara b. Sensor Jarak yang digunakan mendeteksi keberadaan logam c. Mengukur jarak berdasarkan sudut sinar yang dipantulkan. d. Sensor Jarak yang dapat mendeteksi gerakan Question 5 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali digunakan sebagai pengukuran jarak merupakan cara kerja dari sensor? Select one: a. Inframerah b. Ultrasonik c. Lidar d. warna



Question 6 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Jenis sensor yang bekerja dengan cara mengirimkan energi dan mengukur feedback-nya untuk mengukur informasi dari lingkungan, termasuk ke dalam jenis : Select one: a. Sensor Aktif b. Sensor Eksteroseptif c. Sensor Pasif d. Sensor Proprioseptif Question 7 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sensor cahaya adalah alat yang mengubah besaran..... Select one: a. Listrik menjadi suara b. Cahaya menjadi listrik c. Listrik menjadi ultrasonik d. Listrik menjadi mekanik Question 8 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text



Sensor Ultrasonik tidak terpengaruh oleh warna dan transparansi objek karena mendeteksi jarak melalui ? Select one: a. Gelombang Suara b. Cahaya c. Udara d. Radiasi panas Question 9 Not yet answered Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sensor yang mengukur waktu berlalu yang dibutuhkan pulsa gelombang untuk memantulkan objek dan kembali ke sensor menggunakan prinsip Select one: a. Sensor Pasif b. Sensor Analog c. Time Difference d. Sensor Digital Question 10 Not yet answered Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut yang bukan merupakan sensor pasif adalah Select one: a. Sensor Ultrasonic b. Potensiometer c. Sensor Microphone d. Sensor LDR Question 11



Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Fungsi sensor dalam proses ekstraksi informasi sehingga memiliki arti tertentu adalah membentuk : Select one: a. Enkripsi b. Konyugasi c. Mitigasi d. Persepsi Question 12 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Alat yang memiliki kemampuan mengubah suatu bentuk energy menjadi energy lain dan mengirimkannya disebut Select one: a. Manipulator b. Sensor c. Actuator d. Transducer Question 13 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text



Jenis sensor yang dapat menghasilkan sinyal output tanpa memerlukan pasokan listrik dari eksternal adalah Select one: a. Transducer b. Sensor Aktif c. Sensor Pasif d. Sensor Diskrit Question 14 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut ini yang tidak termasuk kelebihan dari sensor LiDAR adalah Select one: a. Tingkat pembaruan cepat, cocok untuk benda yang bergerak cepat b. Kemampuan untuk mengukur struktur 3D c. Rentang dan akurasi pengukuran tinggi d. Berbahaya untuk mata Question 15 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sensor yang menghasilkan sinyal output yang kontinu atau berkelanjutan merupakan jenis sensor ... Select one: a. Sensor Diskrit b. Sensor Pasif c. Sensor Aktif d. Sensor Analog Question 16



Not yet answered Marked out of 5.00



Flag question



Question text Jenis sensor yang dapat secara langsung mengukur jarak dari robot ke obyek dengan melakukan scan menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi dan menghindari halangan disebut... Select one: a. GPS b. Gyroscope c. LiDAR d. Accelerometer Question 17 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Komponen berbasis instrumentasi yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator Select one: a. Kontroler b. Manipulator c. Sensor d. Actuator Question 18 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text



Aplikasi utama pemanfaatan sensor LiDAR adalah, Kecuali! Select one: a. Pengukuran jarak b. Untuk mendeteksi berbagai jenis gas c. Robotika d. Pemantauan lingkungan; kehutanan, pemetaan tanah. Question 19 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sensor jarak laser mengukur jangkauan target melalui gelombang ? Select one: a. Ultrasonik b. Cahaya c. Panas d. Suara Question 20 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sensor untuk mengukur jarak dari robot ke obyek menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi atau menghindari obstacle disebut : Select one: a. GPS b. Laser finder c. Gyroscope d. Accelerometer



Question 1 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Konsep fisika yang digunakan pada sensor akselerometer adalah ... Select one: a. Pergerakan cairan b. Grafitasi c. Induksi elektromagnet d. Hukum kirchoff Question 2 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut air quality sensor yang dapat mengukur tingkan karbon monoksida adalah sensor dengan model ... Select one: a. MQ-7 b. MQ-6 c. MQ-4 d. MQ-5 Question 3 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text



Sensor Environmental pada bidang teknologi pertanian digunakan untuk monitoring kondisi dan tingkat kesuburan tanah, dengan mengukur parameter berikut kecuali, Select one: a. Kandungan N, P, K pada tanah b. pH tanah c. Kelembaban tanah d. Suhu tanah Question 4 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Sensor yang secara umum lebih sering digunakan untuk melakukan pengukuran kemiringan sudut (tilt) adalah ... Select one: a. Inclinometer b. Barometer c. Akselerometer d. Altimeter Question 5 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Pengukuran percepatan objek terhadap gravitasi bumi merupakan pengukuran akseslerometer untuk pergerakan benda yang bersifat ... Select one: a. Dinamis b. Statis c. Pasif d. Elastif Question 6



Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Pengaplikasian sensor environment diantara berikut adalah... Select one: a. Disaster detection b. Exploration robot c. Semua pilihan jawaban yang benar d. Quality factory Question 7 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berdasarkan objek deteksinya, sensor dibagi menjadi dua yaitu... Select one: a. Proximity dan Environment b. Analog dan Digital c. Pasif dan Aktif d. Statik dan Dinamik Question 8 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Pengukuran fisik apa yang diukur dalam menentukkan ketinggian menggunakan sensor altitude seperti BP280?



Select one: a. Tekanan udara b. Perpindahan posisi sensor c. Jarak dengan permukaan d. Tingkat kemiringan sensor Question 9 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Kategori sensor yang memiliki fungsi untuk melakukan pengukuran, memantau dan merekam perubahan lingkungan disebut Select one: a. Proximity Sensor b. Environmental Sensor c. Active Sensor d. Passive Sensor Question 10 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Jenis akselerometer yang mampu mengeluarkan tegangan dan kemudian dapat dikonversi menjadi percepatan adalah... Select one: a. Kapasitif b. Piezoelektrik c. Piezo Resistif d. Induktif Question 11 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut sensor yang harus dimiliki oleh robot berkaki dengan fungsi keseimbangan, kecuali... Select one: a. Akselerometer Dinamik b. Akselerometer Statik c. Barometer d. Gyrometer Question 12 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Diantara sensor berikut yang bukan merupakan kebutuhan untuk stasiun cuaca (weather station)... Select one: a. Sensor tingkat kebisingan b. Sensor suhu dan kelembaban relatif c. Kecepatan dan arah angin d. Sensor cahaya dan radiasi matahari Question 13 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Bahan apa yang digunakan secara umum agar sensor rekanan barometer dapat mengukur tekanan udara sekitar?



Select one: a. Mercury b. Tin c. Hydrogen d. Clorine Question 14 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Pemilihan sensor suhu yang tepat bergantung pada Select one: a. Perangkat yang memproses data b. Objek yang akan diukur c. Batasan suhu d. Lingkungan pengukuran Question 15 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut yang bukan merupakan pengaplikasian akselerometer adalah... Select one: a. Smartphone b. Gimbal c. Drone d. Kamera Analog Question 16 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Thermocouple yang dapat mengukur hingga suhu -50 derajat celcius, merupakan thermocouple dengan tipe... Select one: a. R b. S c. T d. N Question 17 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut jenis sensor suhu yang umum digunakan pada perangkat robot dan industri kecuali, Select one: a. Semiconductor-Based Sensors (ICs) b. Negative Temperature Coefficient (NTC) c. Resistance Temperature Detectors (RTDs) d. Thermal Diode Sensor Question 18 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Pernyataan berikut yang benar mengenai sensor ketinggian adalah ... Select one:



a. Semakin tinggi sensor semakin lama pantulan gelombang didapatkan b. Semakin tinggi sensor semakin besar tekanan udaranya c. Semakin tinggi sensor semakin kecil tekanan udaranya d. Semakin tinggi sensor semakin sedikit pantulan gelombang yang didapat Question 19 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Sensor temperatur anti korosi dan dapat mengukur hinggu suhu 1000 derajat celcius adalah... Select one: a. Thermal Diode Sensor b. Resistance Temperature Detectors (RTDs) c. Negative Temperature Coefficient (NTC) d. Semiconductor-Based Sensors (ICs) Question 20 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Gyroscope merupakan sensor yang berfungsi untuk menentukan orientasi gerak dan sudut dengan memanfaatkan prinfip ... Select one: a. Induksi elektromagnet b. Grafitasi c. Percepatan panas d. Rotasi benda



Question 1 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text DC adalah singkatan dari Select one: a. Direct current b. Direct coil c. Alternate current d. Alternate coil Question 2 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Beirut ini jenis yang tidak termasuk actuator electric Rotasi adalah... Select one: a. Selenoid b. Motor Servo c. Motor Stepper d. Motor DC Question 3 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text



stepper motor bekerja dengan menggunakan satu lilitan penuh pada setiap bagian stator adalah.. Select one: a. Motor Stepper Unipolar b. Motor servo continuous c. Motor stepper Bipolar d. Motor servo Standar Question 4 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text PWM dalam istilah servo motor adalah singkatan dari Select one: a. Power wide modulation b. Pulse width modul c. Pulse width modulation d. Power width modulation Question 5 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Beirut ini klasifikasi aktuator berdasarkan daya, Kecuali Select one: a. Aktuator pneumatik b. Pegas c. Aktuator hidrolik d. Aktuator elektrik Question 6 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Ada dua bagian terpenting pada motor DC yakni... Select one: a. Motor Servo b. Rotor dan stator c. Motor Stepper d. Selenoid Question 7 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut ini yang bukan babian dari kombinasi Motor Servo adalha... Select one: a. Roda b. Gear box c. motor DC d. Rangkaian Driver Question 8 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text stepper motor yang bekerja dengan menggunakan setengah dari lilitan pada setiap statornya adalah Select one:



a. Motor stepper Bipolar b. Motor servo continuous c. Motor servo Standar d. Motor Stepper Unipolar Question 9 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Motor servo yang Tanya dapat berputar 360 derajat disebut... Select one: a. Motor Stepper Unipolar b. Motor servo continuous c. Motor servo Standar d. Motor stepper Bipolar Question 10 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Secara umum, mekanisme motor stepper bekerja secara Select one: a. Bergerak kiri dan kanan b. Bergerak atas dan bawah c. Berputar langkah demi langkah d. Diam stasioner Question 11 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem penumatik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Select one: a. Tanah b. Cairan c. Api d. Udara Question 12 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Yang bukan komponen penyusun motor DC Select one: a. Winding b. Magnet c. Elektroda d. Komutator Question 13 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Yang menjadi ciri utama dari servo motor adalah Select one: a. Kabel



b. Gear box c. Magnet d. Cover Question 14 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Motor servo ini tidak memiliki sudut defleksi putaran melainkan ... Select one: a. Motor Stepper Unipolar b. Motor servo standar c. Berputar secara kontinyu d. Defleksinya hanya mencapai 180 derajat, Question 15 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Yang tidak termasuk jenis-jenis motor stepper Select one: a. Unipolar stepper motor b. Multipolar stepper motor c. Semua jawaban salah d. Bipolar stepper motor Question 16 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Motor servo yang Tanya dapat berputar 180 derajat disebut... Select one: a. Motor stepper Bipolar b. Motor Stepper Unipolar c. Motor servo Standar d. Motor servo continuous Question 17 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem hidrolik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Select one: a. Tanah b. Udara c. Api d. Cairan Question 18 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Yang bukan komponen penyusun motor stepper Select one: a. Toothed rotor



b. Wiper c. Magnet d. Stattor Question 19 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Yang bukan komponen penyusun selenoid Select one: a. Plunger b. Radiator c. Coil Winding d. Lilitan tembaga Question 20 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Aktuator yang sering digunakan untuk gerakan linier untuk beban-beban yang berat adalah Select one: a. Aktuator elektrik b. Pegas c. Aktuator hidrolik d. Aktuator pneumatik



Question 1 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem roda penggerak yang paling tepat sehingga robot dapat melakukan gerakan 45 derajat ke berbagai arah adalah ... Select one: a. 4 roda dengan steering b. 4 roda 4 motor c. Omniwheel d. Mecanum Wheel Question 2 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Apa tujuan diciptakannya Robot berkaki enam, atau Hexapod ? Select one: a. menghitung sudut gerak dan titik beban b. Rancang bangun robot berkaki menggunakan motor servo c. Stabilitas yang lebih besar dari pada robot berkaki dua atau berkaki empat d. Mekanisme gerak kaki dapat pula tercipta menggunakan gerakan continu Question 3 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Fungsi Rudder pada robot Fixed wing adalah : Select one: a. Mengatur gerak robot naik atau turun pada sumbu lateral robot b. Mengatur gerak robot ke kiri atau kanan pada sumbu longitudinal robot c. Mengatur gerak robot naik atau turun pada sumbu vertical robot d. Mengatur gerak robot ke kiri atau kanan pada sumbu vertical robot Question 4 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Dibawah ini salah satu jenis robot berkaki satu adalah : Select one: a. AirRay b. BigDog c. PogoStick d. ASIMO Question 5 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text



Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical robot, merupakan gerakan : Select one: a. Yaw b. Pitch c. Roll d. Lift Question 6 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Pernyataan yang paling benar mengenai sistem penggerak robot holonomic adalah... Select one: a. Dapat berbelok dengan sudut yang terbatas b. Berbelok dengan manufer motor kiri dan kanan c. Dapat bergerak dengan instan ke segala arah d. Bergerak dengan steering Question 7 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem penggerak robot yang paling cocok untuk bergerak di medan yang berbatu, lembut, atau berpasir adalah ... Select one: a. Track Wheel (Tank) b. Mecanum Wheel c. Omniwheel



d. 4 roda 4 motor Question 8 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Diantara berikut, penggerak robot yang paling terbatas untuk melakukan gerakan, terutama untuk berbelok atau berganti arah adalah ... Select one: a. 2 roda 2 motor b. 3 roda 2 motor c. 4 roda dengan steering d. 4 roda 4 motor Question 9 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Dalam merancang robot bipedal atau berkaki dua menghadapi dua masalah utama, yaitu Select one: a. Bobot Robot dan Power b. Gerak Robot c. kontrol keseimbangan dan gerak robot d. kontrol keseimbangan Question 10 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sensor yang dapat memberikan umpan balik dinamis dengan cara yang menjaga titik keseimbangan robot adalah... Select one: a. Sensor Cahaya b. Sensor Ultrasonik c. Sensor Rotary d. Accelerometers atau gyroscopes Question 11 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Untuk bergerak ke kanan pada sistem penggerak robot dengan menggunakan roda mekanum, maka roda yang harus berputar kedepan adalah ... Select one: a. Depan kanan dan belakang kanan b. Depan kanan dan belakang kiri c. Depan kiri dan belakang kanan d. Depan kiri dan belakang kiri Question 12 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Contoh robot berkaki dua berikut ini, kecuali : Select one: a. Robot TOPIO yang bermain ping-pong b. Robot QRIO dan ASIMO. c. Atlas Boston Dynamics d. BigDog's successor, LS3 Question 13 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem penggerak robot yang cocok untuk bergerak di medan yang tidak rata atau berundak seperti tangga, diantara berikut, kecuali ... Select one: a. Omniwheel b. Track Wheel (Tank) c. Legged robot d. Mecanum Wheel Question 14 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Pada robot 4 roda dengan 4 motor, mekanisme yang tepat untuk melakukan gerakan berbelok ke kiri dengan poros di sisi kiri robot adalah ... Select one: a. Motor kanan maju, motor kiri mundur



b. Motor kanan maju, motor kiri diam c. Motor kanan mundur, motor kiri mundur d. Motor kanan maju, motor kiri maju Question 15 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Robot yang menggunakan 4 kaki sebagai penggeraknya merupakan jenis robot : Select one: a. Quadrupedal b. Hexapod c. Hybrids d. Quadcopter Question 16 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Fungsi Ailerons pada robot Fixed wing adalah : Select one: a. Mengatur gerak robot naik atau turun pada sumbu vertical robot b. Mengatur gerak robot ke kiri atau kanan pada sumbu longitudinal robot c. Mengatur gerak robot naik atau turun pada sumbu lateral robot d. Mengatur gerak robot ke kiri atau kanan pada sumbu vertical robot Question 17 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis robot : Select one: a. AUV b. HOV c. UAV d. ROV Question 18 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Penggerak robot yang digunakan di medan yang relatif datar dan tidak terjal, serta mengutamakan kecepatan dan kestabilan menggunakan... Select one: a. 6 Kaki b. Rotary Wing c. Roda d. 2 Kaki Question 19 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Jenis robot yang membutuhkan sensor accelero dan gyro untuk melakukan pergerakan merupakan robot dengan sistem penggerak ... Select one: a. 4 roda 4 motor b. 2 roda 2 motor c. 3 roda 2 motor d. 4 roda dengan steering Question 20 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Banyak roda omniwheel yang digunakan agar robot dapat bergerak ke segala arah tanpa perlu berbelok adalah... Select one: a. 2 atau 3 b. 4 c. 3 atau 4 d. lebih dari 3



Question 1 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Jenis mikrokontroller yang digunakan pada Arduino UNO adalah... Select one: a. ATMEGA 328 b. ATMEGA 326 c. ATMEGA 2560 d. ATMEGA 2500 Question 2 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Kelebihan dari memilih Arduino sebagai berikut, kecuali: Select one: a. Cross-Platform (IDE dapat berjalan di OS windows, Mac dan Linux) b. dapat melakukan segala hal yang dapat dilakukan oleh komputer c. Harga relatif terjangkau d. Open source Question 3 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text



Komponen elektronika yang di dalamnya terdapat rangkaian mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, rangkaian tersebut terdapat dalam level chip atau biasa disebut single chip microcomputer. Pengertian diatas merupakan pengertian dari... Select one: a. Mikrokontroler b. Mikrokomputer c. Harddisk d. Motherboard Question 4 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Bahasa pemprograman yang digunakan pada mikrokontroller arduino adalah... Select one: a. Python b. C++ c. C d. C++ dengan modifikasi Question 5 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Bagaimana cara memeriksa arduino yang telah terhubung ke perangkat komputer untuk memulai pemprograman atau mengupload program? Select one: a. Sketch --> Verify b. Tools -> Board c. Help --> Port d. Tools -> Port



Question 6 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Mikrokontroler mempunyai instruksi yang bekaitan dengan kontrol dari ... Select one: a. Input dan Output b. CISC c. RISC d. ARM Question 7 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Intruksi yang dimiliki terbatas, tetapi memiliki fasilitas yang lebih banyak. (Reduced Instruction Set Computure) merupakan kepanjangan dari ... Select one: a. RISC b. CISC c. MSC d. ARM Question 8 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text



Mengubah perbandingan lebar-pulsa-positif terhadap lebar-pulsa-negatif ataupun sebaliknya dalam frekuensi sinyal yang tetap merupakan pengertian dari ... Select one: a. modulasi PWM b. DAC c. I/O d. ADC Question 9 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text pinMode(3,INPUT); Maksud dari program tersebut adalah... Select one: a. Pin 3 analog arduino disetting sebagai masukan b. Pin 3 digital arduino disetting sebagai masukan c. Pin 3 digital arduino disetting sebagai keluaran d. Pin 3 analog arduino disetting sebagai keluaran Question 10 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Bahasa pemprograman yang paling sering digunakan pada perangkat raspberry pi adalah... Select one: a. C++ dengan modifikasi b. Python c. C d. C++ Question 11



Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Keunggulan ESP32 dibanding Arduino Uno dari sisi teknologi dan fungsi adalah... Select one: a. Ukuran lebih kecil b. Terintegrasi Wi-Fi dan Bluetooth c. Memerlukan daya yang lebih rendah d. RAM lebih besar Question 12 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Secara teknis, mikrokokontroler dibagi menjadi 2 jenis, yaitu... Select one: a. MCS51 b. AVR c. PIC dan ARM d. RISC dan CISC Question 13 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Diantara berikut mana yang merupakan perangkat mikrokomputer...



Select one: a. ESP32 b. Arduino Nano c. Rapsberry Pi d. Arduino Mega Question 14 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Rangkaian elektronik yang terdiri dari rangkaian processor singnal conditioning untuk sensor dan driver untuk akuator definisi dari…. Select one: a. Sistem Mekanik b. Sistem Torsi c. Sistem Controller d. Sistem Roda Question 15 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Jumlah pin analog pada Arduino UNO adalah... Select one: a. 6 yaitu A0 sd A5 b. 6 yaitu A1 sd A6 c. 13 yaitu D1 sd D13 d. 12 yaitu D2 sd D13 Question 16 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut yang bukan merupakan jenis mikrokontroler... Select one: a. ARM b. PIC c. Rapsberry Pi d. Arduino Question 17 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem control yang outputnya diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan pengertian dari.... Select one: a. Control loop ordinary b. Control loop terbuka c. Control loop tertutup d. Control loop gabungan Question 18 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Mikrokontroller adalah satu chip silikon yang didalamnya terkandung sistem interkoneksi antara lain sebagai berikut, kecuali :



Select one: a. I/O b. mikroprosesor c. Hard Disk d. RAM dan ROM Question 19 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Analog input arduino memiliki ukuran 10 bit yang artinya memiliki range nilai... Select one: a. 0-255 nilai b. 0-1024 nilai c. 0-5 Volt d. 0-512 nilai Question 20 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Atmega328 memiliki berapa Kb reprogrammable flash memory untuk penyimpanan program? Select one: a. 8Kb b. 64Kb c. 16Kb d. 32Kb



Question 1 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Aplikasi dari omnidirectional camera kecuali... Select one: a. Cave Exploration Robot b. Mapping c. Underwater Photo d. Soccer Robot Question 2 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Fungsi fundamental dari visual robot adalah... Select one: a. Pemahaman Citra b. Transformasi Citra c. Pengumpulan Citra d. Analisis Citra Question 3 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text



Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat memperoleh pemahaman dari sebuah gambar atau video digital adalah... Select one: a. Computer Vision b. Micro Computer c. Computer Science d. Data Science Question 4 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Setiap algoritma dektesi objek memiliki cara kerja yang berbeda, akan tetapi mereka semua bekerja dengan prinsip yang sama yakni... Select one: a. Ekstraksi Fitur b. Klasifikasi Gambar c. Visual Tracking d. Mean Shift Question 5 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text FLIR meruapakan singkatan dari Select one: a. Multiple Perspective Camera b. Forward Looking InfraRed c. Thermal Imaging Camera d. Visual servoing Question 6



Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Sistem sensor vision pada kamera yang paling umum digunakan seperti webcam dan kamera handphone adalah jenis kamera ... Select one: a. Single Perspective Camera b. Omnidirectional Camera c. Multiple Perspective Camera d. Laser Scanner Question 7 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Servoing biasanya diterapkan pada model kontrol... Select one: a. Open loop b. Diskrit c. Manual d. Closed loop Question 8 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Sensor yang mampu mendeteksi keberadaan sekitar namun tidak jaraknya adalah...



Select one: a. Sensor Infrared Ranging b. Sensor Ultrasonic c. Sensor LiDar d. Sensor PIR Question 9 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Teknik yang menggunakan informasi feedback yang diekstraksi dari sensor vision/camera adalah Select one: a. Python b. Forward Looking InfraRed c. Visual servoing d. Mean Shift Question 10 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut ini beberapa metode yang bisa digunakan untuk mendeteksi objek, kecuali: Select one: a. Single Shot Detector (SSD) b. Visual servoing c. YOLO (You Only Look Once) d. Histogram of Oriented Gradients (HOG) Question 11 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Salah satu algoritma yang sering digunakan untuk visual tracking adalah... Select one: a. Visual servoing b. Mean Shift c. Python d. Forward Looking InfraRed Question 12 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut kamera yang paling cocok untuk explorasi ruang tertutup adalah... Select one: a. Multiple Perspective Camera b. Single Perspective Camera c. Omnidirectional Camera d. Laser Scanner Question 13 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Pengenalan gestur (gesture recognition) adalah untuk mengenali makna dari ekpresi gerakan manusia, di bawah ini yang temasuk didalamnya, kecuali... Select one:



a. Tangan b. Tubuh c. Wajah d. Suara Question 14 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Berikut yang termasuk sensor proximity adalah... Select one: a. Sensor Lidar b. Sensor Ultrasonic c. Sensor PIR d. Sensor Accelero Question 15 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Pada Arsitektur Visual Servoing block Visual Servoing contoller mendapatkan visual feedback dari .... Select one: a. Image Processing b. Robot c. Task Assigment d. Image Acquisition Question 16 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Menghitung nilai probability density function (PdF) pada ROI (region of interest) dan frame citra, kemudian menggeser jendela ROI ke frame selanjutnya atas dasar perhitungan (PdF) di frame selanjutnya, merupakan konsep dari ... Select one: a. Single Shot Detector (SSD) b. Visual servoing c. Histogram of Oriented Gradients (HOG) d. Mean Shift Question 17 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Sensor yang dirancang khusus untuk mendeteksi objek sekitar dan melakukan pemetaan adalah... Select one: a. Sensor Infrared Ranging b. Sensor Ultrasonic c. Sensor Rotating Lidar d. Sensor PIR Question 18 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text



Berikut yang termasuk Multi Perspektive Kamera adalah... Select one: a. Action Camera b. Kinect Camera c. Webcam d. SLR Camera Question 19 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Diantara berikut sensor proximity yang dapat mendeteksi bahkan mengenali objek, adalah.. Select one: a. Sensor Rotating Lidar b. Sensor Ultrasonic c. Sensor Camera d. Sensor PIR Question 20 Answer saved Marked out of 1.00



Flag question



Question text Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari kamera statis adalah Select one: a. Background subtraction b. Visual servoing c. Image Processing d. Histogram of Oriented Gradients (HOG)



Question 1 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Yang secara signifikan dapat percepat rise-time pada suatu sistem kendali PID adalah... Select one: a. Integral b. Semua benar c. Derivatif d. Proporsional Question 2 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Pada sistem kendali close-loop, perbedaan antara nilai aktual dan nilai yang diinginkan disebut... Select one: a. Set point b. Error c. Actual point d. Feedback Question 3 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text



Sistem kendali pada industri diantara berikut yang kurang tepat adalah... Select one: a. Sistem ketenagalistrikan b. Sistem manufaktur dan pabrikasi c. Kontrol kualitas produk d. Sistem Industri Pariwisata Question 4 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem kendali pengaturan PID terletak pada ... Select one: a. Proses b. Kontroller c. Feedback d. Input Question 5 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem yang mengelola, memerintah, mengarahkan, dan mengatur perilaku perangkatperangkat di robot atau sistem lain untuk mendapat hasil sesuai yang diinginkan disebut... Select one: a. Sistem Pengambilan Keputusan b. Sistem Tertanam c. Sistem Cerdas d. Sistem Kendali Question 6



Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Bagian PID yang memiliki fungsi untuk mempercepat settling time adalah... Select one: a. Integral b. Proporsional c. Derivatif d. Semua benar Question 7 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut yang bukan merupakan keunggulan dari sistem kendali open-loop adalah... Select one: a. Konstruksi sederhana b. Ekonomis c. Mudah dirawat d. Akurat Question 8 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Pernyataan yang benar antara open-loop dan close-loop adalah...



Select one: a. Close-loop memiliki feedback dari output b. Open-loop memiliki feedback dari output c. Nilai error yang dikur pada open-loop d. Terdapat kanal umpan balik pada open-loop Question 9 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Fitur utama pada sistem kendali adalah relasi antara.. Select one: a. Proses dan Output Sistem b. Input dan Output Sistem c. Proses Sistem d. Output Sistem Question 10 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Bagian dari PID memanfaatkan error saat ini untuk menstabilkan sistem adalah... Select one: a. Semua benar b. Proporsional c. Derivatif d. Integral Question 11 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Input sistem yang sepenuhnya tidak tergantung pada output sistem adalah sistem kendali... Select one: a. Close-loop b. Open-loop c. Otomatis d. Manual Question 12 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut yang bukan merupakan kekurangan dari sistem kendali close-loop adalah... Select one: a. Lebih rumit dirancang b. Lebih mahal c. Lebih banyak perawatan d. Kurang akurat Question 13 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Berikut perangkat yang paling tepat memanfaatkan sistem kendali kontrol loop adalah... Select one:



a. Kipas Angin b. Remote TV c. Air Conditioner d. Saklar Lampu Question 14 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Diantara berikut contoh yang paling tepat pengaplikasian sistem kendali close-loop adalah... Select one: a. Saklar lampu b. Mesin pembuat kopi c. Penghangat ruangan otomatis d. Mesin pemanggang roti Question 15 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Fungsi proporsional pada PID adalah... Select one: a. Mengurangi overshot b. Mempercepat rise-time c. Mendekatkan output ke setpoint d. Mengurangi settling-time Question 16 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem kendali dapat dijalankan dengan menggunakan algoritma.. Select one: a. Kontrol Flow b. Machine Learning c. Perulangan d. Kontrol Loop Question 17 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Sistem kendali pada perangkat, terutama elektronik berfungsi untuk... Select one: a. Keamanan b. Keandalan c. Akurasi d. Otomatisasi Question 18 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Penggunaan kondisi if-else pada suatu sistem amemiliki kekurangan yaitu... Select one: a. Overshot tinggi



b. settling-time lama c. rise-time tinggi d. Steady-state-error tinggi Question 19 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Syarat sistem kendali yang baik harus berbanding lurus dengan... Select one: a. Osilasi b. Kecepatan c. Akurasi d. Stabilitas Question 20 Answer saved Marked out of 5.00



Flag question



Question text Perbedaan antara sistem kendali linear dan non-linear berdasarkan... Select one: a. hubungan linear antara input dan proses b. linieritas input dan output c. jumlah dari variabel input d. jumlah dari variabel output



Diantara berikut mana yang merupakan perangkat mikrokomputer... Select one: a. Arduino Nano b. Rapsberry Pi c. Arduino Mega d. ESP32



Komponen robot yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran elektrik disebut.. Select one: a. Aktuator b. Sensor c. Mikrokontroller d. Transducer



Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran kelembaban tanah adalah.. Select one: a. FS200 b. RS485 c. DHT31 d. LM393



Water level sensor merupakan sensor yang melakukan pengukuran pada.. Select one: a. Kandungan air b. Conductivity



c. Kecepatan Air d. Ketinggian air



Yang bukan merupakan sensor humidity diantara berikut adalah.. Select one: a. SHT15 b. HMT330 c. SRH-05 d. HR202



Fungsi fundamental dari visual robot adalah... Select one: a. Transformasi Citra b. Pengumpulan Citra c. Analisis Citra d. Pemahaman Citra



Berikut yang merupakan definisi robot kecuali... Select one: a. Ditenagai oleh listrik b. Memiliki fungsi khusus yang terprogram c. Memiliki mikrokontroller sebagai penggerak d. Bertindak sesuai dengan kondisi sensor



Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis robot : Select one:



a. AUV b. HOV c. UAV d. ROV



Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran pada kandungan nutrisi tanah adalah.. Select one: a. FS200 b. RS485 c. LM393 d. DHT31



Sistem roda penggerak yang paling tepat sehingga robot dapat melakukan gerakan 45 derajat ke berbagai arah adalah ... Select one: a. Mecanum Wheel b. Omniwheel c. 4 roda dengan steering d. 4 roda 4 motor



Komponen dasar robot yang berfungsi seperti indra pada manusia adalah... Select one: a. Sensor b. Mikrokontroller c. Transducer d. Aktuator



Berikut yang bukan merupakan klasifikasi robot berdasarkan fungsi kerjanya yaitu Select one: a. Remote robot b. Static robot c. Autonomous robot d. Mobile robot



Komponen yang memiliki fungsi untuk memproses sinyal elektrik dari sensor dan membuat keputusan untuk tindakan selanjutnya adalah... Select one: a. Aktuator b. End Effector c. Mover d. Mikrokontroller



Berikut ini beberapa metode yang bisa digunakan untuk mendeteksi objek, kecuali: Select one: a. Single Shot Detector (SSD) b. Histogram of Oriented Gradients (HOG) c. Visual servoing d. YOLO (You Only Look Once)



Sistem hidrolik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Select one: a. Cairan b. Api c. Udara



d. Tanah



Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical robot, merupakan gerakan : Select one: a. Roll b. Yaw c. Lift d. Pitch



Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan kecepatan dan percepatan dari suatu objek adalah.. Select one: a. Gyroscope b. Tilt c. Barometric d. Accelerometer



Jenis mikrokontroller yang digunakan pada Arduino UNO adalah... Select one: a. ATMEGA 326 b. ATMEGA 328 c. ATMEGA 2560 d. ATMEGA 2500



Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan orientasi sudut dari suatu objek adalah.. Select one:



a. Barometric b. Gyroscope c. Accelerometer d. Tilt



Robot yang menggunakan 4 kaki sebagai penggeraknya merupakan jenis robot : Select one: a. Quadrupedal b. Hybrids c. Hexapod d. Quadcopter



Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat memperoleh pemahaman dari sebuah gambar atau video digital adalah... Select one: a. Computer Science b. Data Science c. Micro Computer d. Computer Vision



Sistem penumatik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Select one: a. Tanah b. Udara c. Cairan d. Api



Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari kamera statis adalah Select one: a. Visual servoing b. Histogram of Oriented Gradients (HOG) c. Background subtraction d. Image Processing



Penggerak robot yang digunakan di medan yang relatif datar dan tidak terjal, serja mengutamakan kecepatan dan kestabilan menggunakan... Select one: a. Roda b. Rotary Wing c. 2 Kaki d. 6 Kaki



Banyak roda omniwheel yang digunakan agar robot dapat bergerak ke segala arah tanpa perlu berbelok adalah... Select one: a. lebih dari 3 b. 4 c. 3 atau 4 d. 2 atau 3



Berikut yang bukan merupakan sensor enviromental adalah.. Select one: a. Flame sensor b. Sound sensor



c. Semua pilihan jawaban yang benar d. Soil sensor



Berikut yang merupakan jenis sensor enviromental adalah.. Select one: a. LiDaR b. Infrared barrier c. Humidity d. TTL



Berikut yang bukan merupakan jenis sensor proximity.. Select one: a. Sonar b. PIR c. Tilt d. Ultrasonic



Berikut yang bukan merupakan jenis mikrokontroler... Select one: a. Rapsberry Pi b. ARM c. Arduino d. PIC



Komponen dasar robot yang berfungsi melakukan eksekusi pada objek tujuan adalah... Select one: a. Mover



b. Aktuator c. End Effector d. Mikrokontroller