Laporan Tugas Besar Mikroprosesor [PDF]

Citation preview

LAPORAN TUGAS BESAR MIKROPROSESOR “ SMART WINDOW “



Disusun oleh : Danil Hawari Siregar



(1101164231)



Dwiky Nugraha Bagus M.



(1101164301)



Luthfie Hadie Nugraha



(1101164260)



PROGRAM STUDI S1 TEKNIK TELEKOMUNIKASI FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS TELKOM 2018



DAFTAR ISI I.



Latar Belakang ....................................................................................................................................... 3



II.



Komponen yang diperlukan .................................................................................................................. 4



III. Flowchart............................................................................................................................................... 7 IV. Rangkaian ............................................................................................... Error! Bookmark not defined. V.



Blok Diagram .......................................................................................... Error! Bookmark not defined.



VI. Coding ................................................................................................................................................... 9 VII. Hasil ..................................................................................................................................................... 11



I.



Latar Belakang Belakangan ini kita mulai pada suatu kondisi dimana bumi mengalami yang namanya Global Warming. Salah satu faktor terjadinya global warming adalah kehidupan yang semakin banyak penggunaan kendaraan bermotor, efek rumah kaca, dan air conditioner. Terlebih kehidupan di perkotaan yang padat penduduk membuat faktor – faktor tadi lebih banyak ditemukan.



Suhu panas seringkali menyulitkan dan membuat makhluk hidup tidak nyaman terutama manusia, jika hal itu sudah terjadi seringkali membuat manusia terganggu dalam aktifitasnya, akibatnya produktifitas pun menurun. Jika itu sudah terjadi, masyarakat perkotaan dengan segera menjadikan air conditioner sebagai solusi dan dengan cepat suhu panas perlahan menjadi suhu yang sejuk. Air conditioner adalah sistem atau mesin yang dirancang untuk menstabilkan suhu udara dan kelembapan suatu area (yang digunakan untuk pendinginan maupun pemanasan tergantung pada sifat udara pada waktu tertentu).



Meskipun begitu, sering menggunakan air conditioner pun tidak baik bagi ekosistem. Ekosistem yang rusak akan menimbulkan masalah yang lebih serius dan kompleks. Efek buruk yang laindari seringnya penggunaan air conditioner adalah lebih boros dalam penggunaan listrik dan pengeluaran uang. Dengan pemaparan kami diatas dapat disimpulkan bahwa penggunaan air conditioner terlalu sering cukup banyak menghasilkan masalah baru yang lebih kompleks, walaupun air conditioner merupakan penyejuk ruangan yang andal.



Untuk mengatasi semua permasalahan tadi maka kelompok kami berencana untuk membuat sebuah alat untuk mengatasai permasalahan suhu ruangan yang tinggi yang ramah lingkungan, hemat energi, dan terjangkau. Alat tersebut kami namakan “SMART WINDOW”. Alat ini di susun dari beberapa komponen yakni Arduino Uno, sensor suhu TMP 36, LCD 16x2, Servo, Potensiometer, Project board, Kabel jumper male-female, dan DIP Switch. Dengan alat ini, diharapkan penduduk bumi dapat merasakan udara sejuk yang ramah lingkungan, hemat energi, dan terjangkau ketika berada di ruangan.



Cara kerja dari program ini yaitu Termometer akan mendeteksi suhu pada suatu ruangan, lalu suhu akan ditampilkan di LCD, setelah itu akan terdapat empat kondisi : 1. Kondisi saat suhu ruangan dibawah 20℃, maka jendela tidak akan terbuka. 2. Kondisi saat suhu ruangan 20℃ sampai dengan 25℃, maka jendela akan membuka sebesar 45⁰. 3. Kondisi saat suhu ruangan diatas 25℃ sampai dengan 35℃, maka jendela akan membuka sebesar 90⁰. 4. Kondisi saat suhu ruangan diatas 35℃, maka jendela akan membuka sebesar 180⁰. Alat ini juga dilengkapi dengan DIP Switch, jadi kita dapat mematikan alat ini ketika kita tidak ingin menggunakannya. II.



Komponen yang diperlukan a. LCD 16x2



Penampil kristal cair (LCD) adalah suatu jenis media tampilan yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. Pada program kami, LCD 16x2 kami gunakan untuk menampilkan suhu yang telah dideteksi oleh TMP36. b. Arduino UNO R3



Arduino Uno adalah salah satu kit mikrokontroler yang berbasis pada ATmega28, yang sudah dilengkapi berbagai hal untuk mendukung mikrokontroler bekerja.



c. Potensiometer



Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer pada program kami gunakan untuk merubah atau mengatur kontras pada layar LCD 16x2. d. DIP Switch



Sekumpulan dari beberapa saklar yang disatukan. DIP switch dirancang untuk dipakai dalam pcb (printed circuit board) bersama dengan komponen elektronik lainnya. Biasanya DIP switch digunakan untuk mengubah cara kerja cari suatu rangkaian. Pada program kami, kita menggunakan DIP Switch untuk mengatur TMP39 apakah akan menyala atau mati. e. TMP 36



TMP36 adalah sensor suhu dengan voltase rendah dengan output sesuai suhu Celcius. Dapat mengukur suhu mulai dari -40C hingga +125C dengan akurasi



1-2C. Pada program kami, komponen ini merupakan komponen utama agar program kami berjalan. f. Servo



Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. Pada program kami, kami menggunakan servo untuk menerima output dari TMP36 dan melakukan pergerakan untuk membuka jendela untuk membuka jendela sesuai program yang telah diatur. g. Project Board



Project Board adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit elektronik dan merupakan prototipe dari suatu rangkaian elektronik. h. Kabel Jumper Male dan Female



Kabel Jumper adalah kabel yang digunakan untuk menghubungkan antar komponen elektronik agar dapat terhubung.



III. Flowchart



IV. Blok Diagram



V.



Rangkaian



VI. Coding #include #include



float x=0; float Vout=0.0; float mVout=0.0; float Suhu=0.0; LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // menyambungkan lcd dengan port arduino Servo servo;



void setup() { servo.attach(9); //disambung ke port 9 pinMode(A0, INPUT); //pin servo disambung ke pin A0 lcd.begin(16, 2); //menggunakan lcd 16x2; }



void loop() { //inputan dari tmp36 berupa analog x=analogRead(A0); /*untuk merubah dari analog ke tegangan menggunakan rumus Nilai ADC/kapasitas ADC total pada arduino dikali Vref=5 pada arduino */ Vout=(x/1023)*5; //rubah dari Vout ke mVout karena 10 mV = 1 derajat C mVout=Vout*1000; //mVout dibagi 10 karena setiap 1 derajat C = 10 mV Suhu=mVout/10;



if ( Suhu >= 20 && Suhu 25 && Suhu 35){ servo.write(180); }



else{



servo.write(0); } lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Temperatur:"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(Suhu); }



VII. Hasil



Kondisi saat suhu ruangan dibawah 20℃, maka jendela tidak akan terbuka.



Kondisi saat suhu ruangan 20℃ sampai dengan 25℃, maka jendela akan membuka sebesar 45⁰.



Kondisi saat suhu ruangan diatas 25℃ sampai dengan 35℃, maka jendela akan membuka sebesar 90⁰.



Kondisi saat suhu ruangan diatas 35℃, maka jendela akan membuka sebesar 180⁰.