Laporan Tugas Sensor PIR [PDF]

Citation preview

LAPORAN & ANALISIS PENGUKURAN DAN INSTRUMENTASI ALARM BUZZER DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR



Disusun oleh: Ade Rustandi



(13115017)



Diki Muhammad Sobirin



(13115036)



Sepryan Ismail Chandra



(13115017)



Subyakto Noor Ilhamdy



(13115006)



Muhammad Hudzaifah N. (13115041)



JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA 2019



1. Perancangan Uji Coba Sensor PIR



SENSOR PIR



ARDUINO



BUZZER & LED INDIKATOR



Gambar 1. Blok diagram sistem Pada gambar 1 terlihat bahwa sistem yang digunakan pada percobaan ini menggunakan sensor PIR untuk menyalakan alarm buzzer ketika ada orang yang lewat di depan sensor PIR tersebut. Sensor PIR akan berfungsi sebagai sensor kemudian di program pada arduino untuk mengaktifkan buzzer dan indikator LED ketika ada orang yang lewat di depannya. Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah dari suatu objek. Sensor PIR bersifat pasif, yang artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar. Berikut ini merupakan gambar rangkaian yang kami uji coba.



Gambar 2. Rangkaian percobaan



Dari gambar 2 memiliki keterangan sebagai berikut: a.      



Alat dan bahan yang digunakan Arduino UNO Buzzer PIR sensor LED Project Board Kabel jumper



b.     



Pin yang digunakan Pin VCC pada PIR sensor terhubung ke 5v power pin pada arduino Pin OUT pada PIR sensor terhubung ke digital pin 2 arduino Pin GBD pada PIR sensor terhubung ke GND power pada arduino Kaki anoda LED pada pin 13 dan katoda pada GND Kaki positif buzzer pada digital pin 10 arduino dan kaki negatif terhubung ke GND power arduino



2. Coding Berikut ini merupakan coding yang digunakan pada arduino: int inputPin = 2;



// Memilih input PIR Sensor



int pirState = LOW;



// Pada saat mulai, Matikan sensor



int val = 0;



// Variable pembaca status pin



int pinSpeaker = 10;



// Memilih pin buzzer, dengan pin PWM



void setup() { pinMode(inputPin, INPUT);



// jadikan Sensor sebagai Input



pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);



// jadikan buzzer sebagai output



Serial.begin(9600);} void loop(){ val = digitalRead(inputPin); if (val == HIGH) { playTone(300, 160); delay(150); if (pirState == LOW) { Serial.println("Terdeteksi suatu pergerakan!"); pirState = HIGH;} } else { playTone(0, 0); delay (300); if (pirState == HIGH) { Serial.println("Motion ended!"); pirState = LOW;} } } void playTone(long duration, int freq) { duration *= 1000; int period = (1.0 / freq) * 1000000; long elapsed_time = 0;



while (elapsed_time < duration) { digitalWrite(pinSpeaker,HIGH); delayMicroseconds(period / 2); digitalWrite(pinSpeaker, LOW); delayMicroseconds(period / 2); elapsed_time += (period);} }



3. Hasil Percobaan & Analisa Percobaan yang dilakukan dengan 3 jenis objek yang berbeda dan jarak yang berbeda, dan hasil yang didapatkan sebagai berikut pada tabel 1 dan tabel 2. Tabel 1. Percobaan dengan objek yang berbeda Percobaan Benda Mat Hewan Manusia



Sensor Non Aktf Aktf Aktf



Pada percobaan dengan objek yang berbeda dapat dilihat pada tabel 1 bahwa sensor PIR dapat aktif dan mendeteksi hewan dan manusia yang bergerak, sehingga dapat dibuktikan bahwa sensor PIR akan aktif pada objek yang memancarkan sinar infra merah dan mengandung energi panas, sehingga sensor akan menghasilkan arus listrik dan mengaktifkan buzzer sebagai indikator. Sedangkan percobaan pada benda mati, sensor tidak aktif sama sekali karena benda mati tersebut tidak memancarkan sinar infra red.



Tabel 2. Mengukur Sensitivitas dan Respon Time Jarak 1 meter



Sensitvitas Sensitf



Respon Time Cepat



2 meter 3 meter 4 meter 5 meter 6 meter 7 meter 8 meter 9 meter



Sensitf Sensitf Sensitf Kurang sensitf Kurang sensitf Kurang sensitf Tidak Sensitf Tidak Sensitf



Cepat Cepat Lambat Lambat Lambat Lambat Kurang Respon Tidak Respon



Untuk percobaan pada tabel 2 dilakukan pengukuran jarak dan mengetahui kemampuan PIR sensor dalam membaca suatu objek dalam jarak yang berbeda beda.



4. Kesimpulan PIR sensor merupakan sebuah jenis sensor pasif yang akan mendeteksi gerakan suatu objek yang memancarkan sinar infra merah. Tetapi PIR sensor ini hanya akan aktif ketika mendeteksi objek manusia dan hewan saja dalam percobaan ini karena radiasi infra merah yang dipancarkan dari dalam tubuh manusia dan hewan tersebut. Kemampuan sensor PIR ini dapat mendeteksi objek bergerak hingga 9 meter pada percobaan dengan sensitivitas dan respon time yang semakin berkurang ketika jarak sensor dengan objek semakin jauh.