Pengolahan LiDAR Menggunakan Microstation [PDF]

Citation preview

KNG Training Center // Lidar Data Processing



Proses Olah Data LiDAR (Auto Classification) 1. Pembuatan Tile a. Import AOI (*.dgn) b. Membuat layer grid pada tools c. Membuat layer trajectory pada tools d. Setting block name : -



Klik icon atau terra scan setting -> block naming formulas -> add -> append -> minimum easting -> ketik underscore -> minimum northing -> ok -> ok -> close e. Memunculkan grid per 2000km, dengan cara : - Setting -> Design file -> Grid -> Grid Lock 2000 - Setting -> View Attributes -> Grid f. Menggambar tile : - Klik icon rectangle -> gambar satu dua gambar -> klik icon panah -> pilih gambar rectangle sample -> klik icon copy paste -> klik rectangle sample -> paste pada sudutnya -> seleksi semua tile -> pindahkan ke layer grid 2. Pembuatan Project a. Buka tools define project pada terrascan b. Bikin file -> new project -> ganti project file directory menjadi separate directory -> pilih directory penyimpanan project -> load class (autoclass) .ptc / bisa bikin sendiri -> klik OK



c. Pada define project pilih file -> save project as -> pilih directory -> OK d. Pada project pilih block -> add by boundaries -> pada numbering pilih sesuai block name yang telah dibuat sebelumnya -> ok -> ok e. Untuk memunculkan nama tile, pilih semua .bin kotak tile -> klik block -> draw boundaries -> unique end of name diganti menjadi -> full file name -> edit -> rename 000 replace nothing -> ok f. Blok semua .bin -> klik block -> delete definition



Page 1



KNG Training Center // Lidar Data Processing g. Klik pada gambar, blok semua tile dan numbernya -> klik block -> add block boundaries > selected strings -> ok -> file -> save project -> matikan layer default -> hapus boundary buatan manual di awal 3. Import LAS a. Import LAS ke dalam project : File -> import point to project -> pilih LAS -> OK OK -> data LAS yang terimport secara otomatis tersimpan sebagai BIN b. Untuk melihat hasil import : pada terra scan -> pilih file -> open Block -> klik salah satu blok -> view -> display mode -> color -> temp (0) edit menjadi salah satu warna lain 4. Import Trajectory a. Buka tools trajectory b. Klik file -> set directory -> file -> import file -> pilih yang sBet -> pilih sistem proyeksi -> ok



c. Bikin poligon batas sebagai pemotong trajectory yang mengelilingi area -> select that -> pada windows trajectory -> pilih tools -> delete outside polygon -> bikin layer trajectory > tools -> draw into design -> ok ok d. Hapus poligon bantu 5. Proses Auto classification a. Pada windows terrascan -> pilih tools -> macro -> file -> open -> pilih settingan autoclass .mac -> file save b. Pada windows project -> pilih tools -> run macro -> all block -> browse settingan -> neighbour (buffer) 50m -> ok tunggu c. Pada window terrascan -> pilih file -> open block -> view -> display mode -> pilih ground doang 6. Konversi Sistem Proyeksi Ellipsoid ke Geoid a. Membuat poligon batas load model geoid -> Klik poligon batas -> pada terra scan windows klik tools -> convert to geoid model -> setting seperti di bawah ini :



Page 2



KNG Training Center // Lidar Data Processing



b. Pada project windows -> pilih tools -> adjust to geoid 7. Pembuatan Intensity a. Pada terrascan window : Tools -> Addon -> View histogram -> Lihat ukuran rata-rata ketinggian atas yang paling amannya -> close point -> select all tile b. Pada project window : Tools -> Export raster images -> Color by : Intensity hits -> Select classes : Pilih tanda panah (>>) matikan overlaps point -> Value : average -> Format : Geotif+TFW -> Pixel size : 0.3m -> Range 000-(nilai rata2 di histogram) -> Scheme : Selected color -> Define : File > remove all > File > Open > pilih grayscale.msc > ok -> File naming : Selected text elements -> Directory : Pilih daerah penyimpanan -> OK 8. Pembuatan kontur a. Pada terrascan window : Tools -> Macro -> Pilih settingan macro untuk kontur -> save b. Pada project window : Tools -> Run Macro -> Pilih settingan -> Run -> Setelah selesai maka klik file -> edit project information -> pada sparated directory pilih folder kontur -> file -> save project as di folder kontur c. Buka terra model Blok TILE -> Pilih Utility -> pada draw contour pilih kontur parameter yang telah tersedia -> pada label pits pilih spot height -> pada seed file browse seed file -> name prefix dihapus -> directory pilih daerah penyimpanan -> pada project browse project yang telah dibuat dan buat 11 classes -> ok -> ok -> otomatis file kontur dgn tersimpan di directories 9. Manual Code a. Setting klasifikasi : 0 Temp * Zero length line 1 Nonground * Zero length line 2 Ground * Zero length line 3 Low vegetation * Zero length line 4 Medium Vegetation * Zero length line 5 High vegetation * Zero length line 6 Low point * Zero length line 7 High Spike * Zero length line



63



0



0



1



76



0



2



32



0



3



2



0



4



64



0



5



9



1



6



0



1



7



9



0



8 First Pulse * Zero length line 8 11 9 Model Key Points * Zero length line 9 27 10 Smooth / Model Key Pts * Zero length line 10 28 11 Contour key pts * Zero length line 11 1 12 Building Roof * Zero length line 12 2 17 overlape points * Zero length line 17 9 21 High spike points * Zero length line 18 0



Page 3



0 0 1 0 0 0 0



KNG Training Center // Lidar Data Processing b. Setting manual macro autoclassification : - Add deduceline number - Add cut overlaps -> select all -> action : classify to single class -> to class : 17 overlape points -> ok - Add classify point by class -> from class 0 temp -> to class 1 non ground -> ok - Add classify point by low point -> from class 1 non ground -> to 6 low point -> search single point -> ok - Add classify point by low point -> from class 1 non ground -> to 6 low point -> search group point -> ok - Add classify point by ground -> ok ok - Add classify point by bellow surface -> from class 1 non ground -> to 6 low point -> ok ok - File -> save as -> nama settingan c. Setting manual warna intensity - Membuat settingan warna hitam putih dengan menyamakan nomor RGB dari 0 hingga 256 per 2 angka, sampel : R256 G256 B256 R254 G254 B254 … R2 G2 B2 d. Setting manual kontur - Bentuk settingan kontur dengan interval 1 meter : [TerraModeler contour settings] DrawMode=1 ElemType=2 DrawMinor=-1 DrawBasic=0 DrawMajor=-1 MinorInterval=1.0000 BasicInterval=1.0000 MajorInterval=5.0000 DrawTicks=0 DrawLabels=-1 ColorBy=0 MinorLevel=47 BasicLevel=49 MajorLevel=48 MinorColor=52 BasicColor=52 MajorColor=6 MinorStyle=0 BasicStyle=0 MajorStyle=0 MinorWeight=0 BasicWeight=0 MajorWeight=1 MinorDepressionLevel=47 BasicDepressionLevel=49 MajorDepressionLevel=48 MinorDepressionColor=52 BasicDepressionColor=52 MajorDepressionColor=6 MinorDepressionStyle=0 BasicDepressionStyle=0 MajorDepressionStyle=0 MinorDepressionWeight=1 BasicDepressionWeight=0



MajorDepressionWeight=1 OnlySelectedDomains=0 OnlyElevations=0 MinElevation=0.0000 MaxElevation=0.0000 UseMinArea=-1 HillArea=100.00 DepArea=200.00 BuildComplex=-1 Smoothing=-1 Thin=0 ThinDistance=5.000 ThinDeviation=1.000 ThinAngle=20.00 LabelOn=2 LabelPosition=1 LabelRotation=1 LabelEvery=200.000 LabelCutUnder=0 LabelOwnLvlClr=1 LabelLevel=50 LabelColor=4 LabelStyle=0 LabelWeight=0 LabelPrefix= LabelSuffix= LabelDecimals=0 LabelPlus=0 LabelMinus=-1 TickEvery=50.000 TickOnlyDepr=0 TickUseMaxArea=0 TickMaxArea=10000.00 TickTriangle=0 TickLength=1.000



Page 4



KNG Training Center // Lidar Data Processing



-



Bentuk settingan spot height : [TerraModeler peak/pit settings] PeakLevel=1 PeakColor=5 PeakWeight=1 PitLevel=1 PitColor=5 PitWeight=1 ContourInterval=1.000 PeakArea=200.0 PitArea=200.0



-



Seed untuk pembuatan kontur :



10. Export Data Berdasarkan Batas a. Pemotongan Data Sesuai AOI : Buka macro -> pilih Output Point -> Class : Pilih any class > Inside fence only -> to file : pilih area penyimpanan -> Format : Scan binary 16 bit line > ok b. Eksport Point Cloud tanpa grid : Buka macro -> pilih Output Point -> class : ground -> inside fence only diuncheck -> Format : ENZ -> browse : pilih lokasi penyimpanan ketik #blok.xyz -> OK c. Eksport Point Cloud berbentuk grid : Buka macro -> pilih Export Latice -> pilih Ground -> File format : xyz.text -> ok



Page 5



KNG Training Center // Lidar Data Processing 11. Editing Manual a. Add or remove sedikit point : Hidupkan TIN untuk membantu menggunakan



tools



->



Kemudian



-> kemudian panggil gunakan



tools



untuk editing dan untuk automatic add point interpolating. Setiap proses editing harus dipastikan yang dipilih yaitu Ground. b. Add or remove banyak point : Ciptakan titik-titik interpolasi terlebih dahulu pada area yang bolong -> Membuat poligon -> Copas to somewhere which has much point cloud -> pada terrascan klik Output -> Write to design -> pilih ground -> Inside fence only -> drag and drop (copas) semua poin ke area yang kosong menggunakan tools



-> Kemudian



menggunakan tools maka point cloud tersebut akan membentuk surface interpolasi mengikuti bentuk interpolasi manual -> blok poin baru -> export as txt dengan pemisah



spasi -> ok -> delete all point interpolation -> read new point hasil interpolasi. c. Drift (Menyesuaikan DEM terhadap titik kontrol di lapangan) : Melihat Dz (Beda tinggi DEM dengan titik kontrol lapangan) dengan cara klik tools pada define project window -> pilih Output Control Report -> browse titik kontrolnya dlm bentuk txt > kemudian menggunakan macro -> transform point sesuai Dz.



Line : artinya nomor line trajectory yang akan diturunkan



Page 6