Ghozy Ali Ramadhan - COMBINED ELEMENT [PDF]

Citation preview

LAPORAN PRAKTEK SISTEM KENDALI KONTINYU ELEMEN GABUNGAN



DISUSUN OLEH : NAMA NIM KELAS



: GHOZY ALI RAMADHAN : 061930320516 : 4 EB



DOSEN PENGAMPU : RENNY MAULIDDA, S.T.,M.T.



PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA 2021



ELEMEN GABUNGAN Parameter elemen dengan penundaan waktu pesanan yang lebih tinggi Sistem yang lebih kompleksitas (misalnya sistem terkontrol) biasanya merupakan elemen dari urutan yang lebih tinggi. Namun, ini sering dapat dibentuk dengan menggabungkan (koneksi seri) elemen dasar dari urutan yang lebih rendah. Urutan kumulatif sistem adalah hasil dari urutan jumlah subsistem. Jika salah satu elemen transfer mengandung komponen I-action, hasilnya adalah sistem tanpa kompensasi. Grafik berikutnya menunjukkan dua contoh elemen gabungan.



   Gambar 2.1 grafik dua elemen gabungan Elemen gabungan dapat ditentukan berdasarkan jenisnya (yaitu PT 3 misalnya) dan parameter komponen fundmental. Namun, pada kenyataannya ini terbukti sangat sulit karena memerlukan manipulasi semua variabel internal sistem (yaitu variabel menengah). Oleh karena itu, dalam praktik aktual sistem tersebut dijelaskan terutama oleh "dasar" mereka, yaitu respons negara-mantap (sistem dengan dan tanpa kompensasi) dan oleh apa yang disebut parameter "pengganti", yang dapat diturunkan langsung dari respons langkah sistem. Gambar berikut menggambarkan arti parameter ini untuk sistem dengan kompensasi (kiri) dan tanpa kompensasi (kanan).



  Gambar 2.2 grafik respons elemen gabungan 



Sistem terkontrol dengan kompensasi dinyatakan oleh: 1.



Koefisien proporsional KS (juga sering disebut KP). Ini sesuai dengan nilai stabil akhir respons langkah untuk perubahan langkah input ke tinggi 1.



2.



Waktu tunda Tu. Ini sesuai dengan titik berpotongan dari tangen infleksi yang diterapkan pada respons langkah dan turun ke sumbu waktu. Waktu tunda adalah ukuran berapa lama waktu yang dibutuhkan variabel output untuk merespons secara nyata perubahan langkah input.



3.



Waktu kompensasi Tg. Untuk menentukan ini, Anda menjatuhkan titik berpotongan tangen infleksi dengan nilai status stabil akhir ke sumbu waktu dan mengurangi dari ini waktu tunda yang diperoleh sebelumnya. Waktu kompensasi adalah ukuran berapa lama waktu yang dibutuhkan sampai proses sementara selesai.



Sistem yang dikendalikan secara alami tanpa kompensasi tidak memiliki waktu kompensasi karena keadaan stabil akhir tidak pernah tercapai. Dengan demikian dua parameter cukup untuk karakterisasi mereka: 1.



Koefisien integral-action KIS. Ini sesuai dengan kemiringan stabil-status dari respons langkah.



2.



Waktu tunda Tu. Ini ditemukan dari titik persimpangan garis lurus, di mana respons langkah cenderung untuk jangka waktu yang lama dengan sumbu waktu.



3.



Masih harus dikatakan bahwa sistem yang mampu berosilasi tidak dapat dijelaskan oleh parameter ini! Sama-sama mustahil untuk menggambarkan dengan cara ini adalah sistem yang dikendalikan tanpa kompensasi yang terdiri dari lebih dari satu elemen I.



Percobaan Dalam percobaan pertama respons langkah harus ditentukan dari sistem yang terdiri dari koneksi seri dari dua elemen PT1 pada kartu percobaan "simulasi sistem terkontrol" (SO4201-5U). Berdasarkan respon langkah menyelesaikan koefisien proporsional KS,waktu tu tdan waktu kompensasi Tg. Pertama, siapkan sirkuit eksperimen seperti pada gambar dibawah ini.



Berikut ini adalah rangkaian yang digunakan pada modul LUCAS NÜLLE untuk parameter elemen proporsional.



Gambar 2.3 Rangkaian Percobaan di Uni train Aktifkan plotter respons langkah diperlihatkan dalam Tabel berikut ini.



dan



konfigurasikan



seperti



yang



  Masukan Setelan Saluran A Meas. rentang: 10 V Kanal B Meas. rentang: 10 V lain Rentang: 100 Keluaran Setelan Langkah berubah 0 dari ... ke... Waktu tunda/ms 0 Pengukuran 300 Diagram Pengaturan menampilkan Saluran A sumbu x dari ... ke... 0 sumbu y dari ... ke... 0



Konektor: DC Konektor: DC Offset: 0 50%



0,3 s 100



  Kedua, siapkan sirkuit eksperimen seperti pada gambar dibawah ini. Berikut ini adalah rangkaian yang digunakan pada modul LUCAS NÜLLE untuk parameter elemen proporsional.



Gambar 2.4 Rangkaian Percobaan di Uni train Dalam percobaan kedua koneksi seri yang terdiri dari elemen P, elemen integral-action dan elemen PT1 kiri (konstantawaktu T1) akan diselidiki. Siapkan sirkuit eksperimen berikut. Sesuaikan potentiometer elemen P ke pengaturan sedang dan potentiometer elemen I ke batas kiri jauh.   Aktifkan plotter respons langkah diperlihatkan dalam Tabel berikut ini.



dan



konfigurasikan



  Masukan Setelan Saluran A Meas. rentang: 10 V Saluran B Meas. rentang: 10 V lain Rentang: 100 Keluaran Setelan Langkah berubah 0 dari ... ke... Waktu tunda/ms 0 Pengukuran 300 Diagram Pengaturan menampilkan Saluran A sumbu x dari ... ke... 0 sumbu y dari ... ke... -10



Konektor: DC Konektor: DC Offset: 0 100%



0,1 s 100



seperti



yang