Ghozy Ali Ramadhan - Laporan KP - 5eb [PDF]

Citation preview

PENGGUNAAN SENSOR REED SWITCH SEBAGAI ALARM PADA ROBOT INJECTION MOULDING PT YEAKIN PLASTIC INDUSTRY



LAPORAN KERJA PRAKTIK Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Mata Kuliah Kerja Praktik Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika



oleh : Ghozy Ali Ramadhan 061930320516



POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2022



LEMBAR PENGESAHAN PENGGUNAAN SENSOR REED SWITCH SEBAGAI ALARM PADA ROBOT INJECTION MOULDING PT YEAKIN PLASTIC INDUSTRY



LAPORAN KERJA PRAKTIK Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Mata Kuliah Kerja Praktik Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika oleh : Ghozy Ali Ramadhan 061930320516 Menyetujui, Ketua Program Studi Teknik Elektronika



Pembimbing Kerja Praktik



Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom. NIP. 197612132000032001



Abdurrahman, S.T., M.KOM NIP. 19670711 1998021001



Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro



Ir. Iskandar Lutfi, M.T. NIP. 196501291991031002



i



KATA PENGANTAR



Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat serta karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Kerja Praktik dan Laporan Kerja Praktk yang berjudul “PENGGUNAAN SENSOR REED SWITCH SEBAGAI ALARM PADA ROBOT INJECTION MOULDING PT YEAKIN PLASTIC INDUSTRY”. Kerja Praktik ini merupakan salah satu mata kuliah wajib dalam kurikulum pendidikan Diploma III di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. Tujuan dari adanya Kerja Praktik ini adalah untuk mengenal secara langsung lingkungan kerja di dalam pabrik serta membandingkannya dengan teori yang didapat di bangku kuliah. Dalam pelaksanaan Kerja Praktik dan penyusunan laporan, penulis banyak mendapatkan bantuan dari berbagai pihak hingga dapat terselesaikan laporan ini mulai dari pengumpulan data sampai proses penyusunan laporan. Penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada kedua orang tua yang selalu mendukung dan memberi semangat dalam pembuatan laporan kerja praktik ini baik itu berupa moril maupun materil. Selain itu terima kasih juga sebesarbesarnya kepada Bapak Abdurrahman, S.T., M.KOM selaku Dosen Pembimbing Penulis juga mengucapkan terima kasih atas bantuan dan kesempatan yang telah diberikan kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan kerja praktik ini, kepada : 1.



Bapak DR. Ing Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.p



2.



Bapak Ir. Iskandar Lutfi, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.



3.



Bapak Destra Andika Pratama, S.T., M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.



4.



Ibu Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.



ii



5.



PT Yeakin Plastic Industry atas kesediaannya dan kesempatannya untuk menerima kami menimba ilmu selama Kerja Praktik ini.



6.



Bapak Andrestami Wijaya selaku pembimbing di PT Yeakin Plastic Industri atas bimbingan, nasihat dan penjelasannya selama kegiatan Kerja Praktik.



7.



Ibu Entien Utari selaku HR Manager di PT Yeakin Plastic Industri



8.



Bapak Edy, Bapak Dicky dan segenap karyawan lainnya yang sudah membimbing dan membantu kegiatan Kerja Praktik saat di lapangan.



9.



Alfri Prihartadi, Lodi Sutra selaku rekan kerja praktik di PT. Yeakin Plastic Industry yang telah membantu dan memberikan masukan kepada penulis dalam menyelesaikan laporan ini Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat



kekurangan dan kekeliruan, baik mengenai isi maupun cara penulisan. Untuk itu penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun. Penulis berharap semoga laporan Kerja Praktik ini dapat bermanfaat bagi kita semua, khususnya bagi mahasiswa pada Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.



Palembang,



Penulis



iii



Januari 2022



DAFTAR ISI HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................



i



KATA PENGANTAR .................................................................................... ii DAFTAR ISI ................................................................................................... iii DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... vi DAFTAR TABEL .......................................................................................... vii BAB 1 PENDAHULUAN .............................................................................. 1 1.1 Latar Belakang ........................................................................................... 1 1.2 Perumusan Masalah ................................................................................... 2 1.3 Batasan Masalah......................................................................................... 2 1.4 Tujuan dan Manfaat ................................................................................... 2 1.4.1 Tujuan .............................................................................................. 2 1.4.2 Manfaat ............................................................................................ 3 1.5 Tempat dan Waktu Pelaksanaan ................................................................ 3 1.6 Metode Penulisan ....................................................................................... 3 1.6.1 Observasi ......................................................................................... 3 1.6.2 Wawancara ...................................................................................... 3 1.6.3 Referensi/Studi Pustaka ................................................................... 4 1.7 Sistematika Penulisan ................................................................................ 4 BAB II TINJAUAN UMUM ......................................................................... 5 2.1 Sejarah Singkat PT Yeakin Plastic Industry ............................................. 5 2.2 Profil Perusahaan ...................................................................................... 6 2.3 Visi Misi dan Budaya Perusahaan ............................................................ 6 2.3.1 Visi Perusahaan ............................................................................... 6 2.3.2 Misi Perusahaan ............................................................................... 7 2.3.3 Budaya dan Logo PT Yeakin Plastic Industry................................. 7 2.4 Kebijikan mutu dan Lingkungan PT Yeakin plastic Industry .................. 8 2.5 Jam Kerja .................................................................................................. 9 2.6 Lokasi Perusahaan .................................................................................... 9 2.7 Peraturan Perusahaan ................................................................................ 10



iv



2.7.1 Tata Tertib Karyawan ...................................................................... 10 2.7.2 Larangan-Larangan Bagi Karyawan ................................................ 11 2.7.3 Disiplin Kerja Perusahaan ............................................................... 13 2.8 Produk Perusahaan .................................................................................... 14 2.9 Struktur Organisasi ................................................................................... 14 BAB III TINJAUAN PUSTAKA .................................................................. 16 3.1 Pengertian Injection Moulding ................................................................... 16 3.2 Komponen Mesin Injection Moulding ....................................................... 17 3.2.1 Clamping Unit ................................................................................. 17 3.2.2 Mould Unit....................................................................................... 18 3.2.3 Injection Unit ................................................................................... 18 3.3 Parameter Proses ........................................................................................ 20 3.4 Mekanisme Proses Bahan Plastik Oleh Mesin Injection Molding ............. 22 3.5 Robot injection moulding ........................................................................... 25 3.5.1 Definisi Robot ................................................................................. 25 3.5.2 Pengertian Sensor ............................................................................ 26 3.5.3 Tranduser dan Sensor Reed Switch.................................................. 27 BAB IV PEMBAHASAN............................................................................... 29 4.1 Sensor Reed Switch yang Digunakan ................................................... 29 4.2 Pemasangan Sensor Reed Switch pada Robot Injection Moulding ...... 30 4.3 Prinsip Kerja Sensor Reed Switch pada Robot Injection Moulding..... 31 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ......................................................... 37 5.1 Kesimpulan .......................................................................................... 37 5.2 Saran ..................................................................................................... 37 DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 38 LAMPIRAN .................................................................................................... 39



v



DAFTAR GAMBAR



Gambar 2.1 PT Yeakin Plastic Industry Batam ............................................... 5 Gambar 2.2 Logo Perusahaan. ......................................................................... 8 Gambar 2.3 Lokasi PT Yeakin Plastic Industry Google Maps ........................ 9 Gambar 2.4 Struktur Organisasi PT Yeakin Plastic Industry .......................... 15 Gambar 3.1 Mesin Injection Moulding ............................................................ 16 Gambar 3.2 Komponen mesin injection moulding .......................................... 17 Gambar 3.3 Clamping Unit .............................................................................. 17 Gambar 3.4 Mould Unit ................................................................................... 18 Gambar 3.5 Injection Unit ............................................................................... 18 Gambar 3.6 Proses Pengisian .......................................................................... 23 Gambar 3.7 Proses Pemanasan ........................................................................ 23 Gambar 3.8 Proses Injection ............................................................................ 24 Gambar 3.9 Proses Cetak ................................................................................. 24 Gambar 3.10 Proses Injeksi ............................................................................. 25 Gambar 3.11 Modul sensor reed switch ........................................................... 25 Gambar 4.1 Gripper dan Swing Arm Robot .................................................... 29 Gambar 4.2 Sketsa Robot injection moulding ................................................. 30 Gambar 4.3 Sketsa letak Sensor pada Swing Arm ........................................... 30 Gambar 4.4 Sketsa Sensor Reed Switch Tipe AN-07D .................................... 31 Gambar 4.5 Prinsip Kerja Sensor Reed Switch pada Badan Silinder ............... 32 Gambar 4.6 Diagram Proses Pembacaan Sensor Reed Switch AN-07D) ........ 32 Gambar 4.7 Diagram Alir Cara Kerja Sensor Reed Switch pada Gripper ...... 33 Gambar 4.7 Diagram Alir Cara Kerja Sensor Reed Switch pada Swing Arm . 35



vi



DAFTAR TABEL



Tabel 2.1 Jadwal Kerja Karyawan Shift dan Non-Shift .................................. 9 Tabel 4.1 Tabel Spesifikasi Sensor Reed Switch AN 07 D .............................. 29



vii



BAB I PENDAHULUAN



1.1 Latar Belakang Selain mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi di berbagai bidang kehidupan, perguruan tinggi diharapkan dapat menghasilkan lulusan yang berkualitas dan kreatif yang dapat menerapkan ilmu yang diperoleh di dunia kerja. Politeknik merupakan salah satu perguruan tinggi di bidang pendidikan vokasi yang menghasilkan lulusan yang disiplin, pekerja keras, terampil dan sangat kreatif. Untuk menambah wawasan dan pengalaman mahasiswa akan dunia industri serta menerapkan teori yang telah dipelajari selama 4 (empat) semester, maka setiap mahasiswa wajib untuk mengikuti Kerja praktik (KP) yang merupakan salah satu kurikulum mata kuliah di Politeknik Negeri Sriwijaya. Kerja praktik merupakan salah satu Mata Kuliah, sekaligus sebagai bentuk kerjasama antara perguruan tinggi seperti lembaga pendidikan dan perusahaan, dimana mahasiswa dapat melaksanakan kerja praktik di lapangan untuk mengetahui dan memahami sistem dan lingkungan kerja di suatu perusahaan , kegiatan ini merupakan cara yang baik bagi mahasiswa untuk melihat kemajuan teknologi di perusahaan atau di industri. PT Yeakin Plastic Industry Batam terdiri dari beberapa departemen yang bergerak pada bidang manufaktur diantaranya adalah departmen tooling (melakukan perbaikan pada mould), departemen quality control (melakukan pengecekan kualitas produk), departemen store material (melakukan persediaan material produksi), departemen production assembly (melakukan proses perakitan hingga menjadi produk akhir), departemen printing (menghasilkan produk yang bercorak), departemen production spray (proses menghasilkan warna pada produk) dan departemen injection moulding (pencetakan plastik). Pada laporan ini penulis akan membahas yang berhubungan dengan departemen injection moulding, digunakanlah bantuan robot untuk meminimalisir penggunaan tenaga manusia dan efisien waktu produksi. Robot tersebut terdapat sensor yang mendeteksi posisi swing arm yang akan mengambil hasil cetakan dari mould



1



Politeknik Negeri Sriwijaya



2



sesuai dengan perintah yang diberikan dan mendeteksi gripper untuk mengambil hasil cetakan plastik pada mould. Setiap alat atau mesin tersebut harus memiliki kualitas yang bagus sehingga produk yang dihasilkan berupa hasil yang optimal. Namun setiap alat pasti memiliki ketahanan dan kemampuan sesuai dengan batas kemampuan operasinya. Cara untuk melindungi agar alat tersebut tidak membahayakan sekitarnya, maka ada beberapa alat instrumen yang mampu berkerja untuk melindungi robot tersebut. Di sini penulis akan membahas mengenai salah satu alat instrumen yang mampu melindungi kinerja robot injection moulding, alat instrumen yang akan dibahas adalah sensor reed switch. Berdasarkan hal ini, penulis tertarik untuk membuat laporan yang berjudul “PENGGUNAAN SENSOR REED SWITCH SEBAGAI ALARM PADA ROBOT INJECTION MOULDING PT YEAKIN PLASTIC INDUSTRY”.



1.2 Perumusan Masalah Berdasarkan latatr belakang diatas, rumusan masalah pada laporan ini adalah bagaimana Penggunaan Sensor Reed Switch Sebagai Alarm Pada Robot Injection Moulding PT Yeakin Plastic Industry.



1.3 Batasan Masalah Untuk menghindari pembahasan yang panjang dan tidak menyimpang dari pokok permasalahan, maka penulis membatasi permasalahan yang diambil pada laporan kerja praktik ini yaitu hanya membahas tentang Penggunaan Sensor Reed Switch Sebagai Alarm Pada Robot Injection Moulding PT Yeakin Plastic Industry.



1.4 Tujuan dan Manfaat 1.4.1 Tujuan a. Mempelajari prinsip kerja untuk pengunaan sensor reed switch pada robot injection moulding di PT Yeakin Plastic Industry. b. Mempelajari pengoperasian sensor reed switch pada robot injection moulding di PT Yeakin Plastic Industry. 1.4.2 Manfaat



Politeknik Negeri Sriwijaya



3



a. Bagi Mahasiswa -



Mengetahui prinsip kerja untuk Pengunaan Sensor reed switch pada Robot injection moulding di PT Yeakin Plastic Industry.



-



Mengetahui pengoperasian Sensor reed switch pada Robot injection moulding di PT Yeakin Plastic Industry.



b. Bagi Politeknik Sebagai Masukan untuk mengevaluasi sampai sejauh mana kurikulum yang ada sesuai dengan kebutuhan industry. c. Bagi Perusahaan - Merupakan sarana untuk menjebatani antara Perusahaan dan Politeknik



Negeri



Sriwijaya



Palembang



dalam



hal



mempersiapkan generasi masa depan yang siap terjun di dunia kerja. - Dapat membantu tugas dan pekerjaan perusahaan sehari-hari.



1.5 Tempat dan Waktu Pelaksanaan Kerja Praktik (KP) dilaksanakan pada : Waktu



: Tanggal 09 Agustus – 09 November 2021



Tempat



: PT Yeakin Plastic Industry



Alamat



: Batamindo Industrial Park Lot 17-20 BIP, Jl. Gaharu, Muka



Kuning, Kec. Sei Beduk, Kota Batam, Kepulauan Riau 29433



1.6 Metode Penulisan 1.6.1 Observasi Melakukan tinjauan langsung ke lapangan tentang Penggunaan Sensor Reed Switch Sebagai Alarm Pada Robot Injection Moulding PT Yeakin Plastic Industry. 1.6.2 Wawancara Melakukan wawancara dan diskusi langsung kepada dosen, pembimbing magang, dan karyawan-karyawan baik di departemen tooling maupun departemen production PT Yeakin Plastic Industry.



Politeknik Negeri Sriwijaya



4



1.6.3 Referensi/Studi Pustaka Guna memperkuat data yang penulis kumpulkan dari kedua metode di atas, penulis menyertakan data dari buku pengunaan sensor reed switch yang sesuai dengan sensor robot yang penulis ambil sebagai topik laporan.



1.7 Sistematika Penulisan Dalam penulisan laporan ini, penulis mencoba membahas susunan laporan berdasarkan pada sistematika berikut: BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini terdiri dari pembahasan mengenai latar belakang judul, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat, waktu dan tempat pelaksanaan kerja praktik, metode penulisan, dan sistematika penulisan. BAB II PROFIL PERUSAHAAN Pada bab ini akan dibahas mengenai informasi-informasi penting tentang PT Yeakin Plastic Industry. BAB III TINJAUAN PUSTAKA Pada bab ini membahas tentang teori-teori pendukung yang menjadi acuan dalam pembahasan mengenai Penggunaan Sensor Reed Switch Sebagai Alarm Pada Robot Injection Moulding Di PT Yeakin Plastic Industry. BAB IV PEMBAHASAN Pada bab ini akan membahas pembahasan mengenai Penggunaan Sensor Reed Switch Sebagai Alarm Pada Robot Injection Moulding Di PT Yeakin Plastic Industry. BAB V PENUTUP Pada bab ini terdapat kesimpulan dan saran-saran yang berguna bagi perkembangan di bagian maintance robot PT Yeakin Plastic Industry.



BAB II TINJAUAN UMUM



2.1 Sejarah Singkat PT Yeakin Plastic Industry



Gambar 2.1 PT Yeakin Plastic Industry Batam (Sumber: PT Yeakin Plastic Industry, 2021) PT Yeakin Plastic Industry telah melalui jalan panjang sejak 1981 didirikan oleh 6 karyawan saja perusahaan ini telah memfokuskan diri dengan membuat cetakan dan kontrak pembuat perusahaan local. PT Yeakin Plastic Industry sejak ini telah berubah menjadi perusahaan yang mapan. Pada waktu itu, tugas utama PT Yeakin Plastic Industry adalah merancang dan pabrikasi cetakan baja saja dari material plastic untuk Memenuhi lonjakan permintaan yang ada di Singapura maupun luar negeri. PT Yeakin Plastic Industry berkembang dalam waktu 17 tahun di pastikan akan kualitasnya adalah strategisnya yang penting dalam operasi perusahaan ini sendiri yakni Pad-Printing, Hot-Stamping, Silk Screen sebaik sub assembling linedan turkey produk assembling. Dalam waktu yang dekat setelah pendirian perusahaan, perusahaan ini mendaftarkan diri kedalam SISIR (Singapore Institute Of Standards Industrial Research) untuk mendapatkan sertifikat GMP (Good Manufacturing Practice), kualitas standar nasional untuk perusahaan lokal,



5



Politeknik Negeri Sriwijaya



6



tujuannya adalah untuk mendapatkan sistem operasi memenuhi standar kualitas yang diminta oleh pelanggan pada tahun 1991. PT Yeakin Plastic Industry akhirnya mengetahui juga akan pentinganya Pemesan strategi dari ISO 9000 yang menandakan sistem management yang baik pada bulan Januari 1992, perusahaan ini juga di anugerahi setifikat ISO 9002 oleh SISIR yang sekarang Dikenal dengan SPSB (Singapore Productivity and Standard Board). Di tengah persaingan yang dekat dengan pemasaran, perusahaan ini sangat yakin dengan kemampuan yang dimiliki untuk mengantisipasi akan keperluan pelanggan dimasa yang akan datang. Dan akhirnya pada bulan Oktober 1994 perusahaan ini lebih memperluas wilayah peroperasian sampai diluar Singapura yakni mendirikan pertama diluar negeri yang berada di Indonesia tepatnya di pulau Batam, Kepulauan Riau dimana mulanya perusahaan ini memiliki dua gedung dengan sukses mempraktikkan ISO 1992 akan sistem management bermutu yang di pastikan akan berkembang dan lebih maju lagi.



2.2 Profil Perusahaan PT Yeakin Plastic Industry adalah perusahaan industri yang bergerak dalam bidang pencetakan plastik dan kontrak pencetakan plastik dengan perusahaan lokal dan perusahaan asing. Saat ini, Grup YPI yang terdiri dari 11 pabrik dan hampir 1.800 karyawan, berlokasi di Singapura, Cina dan Indonesia, PT Yeakin Plastic Industry Batam ini menunjuk Bp. Chua Peng Long sebagai Vice President Director dan Bp. Loo Chi Teck sebagai Operation Manager dan Ibu Utari sebagai HR Manager. Saat ini PT Yeakin plastic industry Batam memiliki 5 lot yaitu lot 17,18,19,20 dan 106 BIP Muka Kuning-Batam, yang setiap lotnya memilliki luas bangunan ± 4250 m2.



2.3 Visi Misi dan Budaya Perusahaan 2.3.1 Visi Perusahaan Menjadi pelaku manufaktur kelas dunia pilihan pelanggan, produk ramah lingkungan, dikenal luas sebagai pelopor dan unggulan dalam mutu dan pelayanan.



Politeknik Negeri Sriwijaya



7



2.3.2 Misi Perusahaan Mengirimkan produk tanpa cacat, aman dan ekonomis sesuai kebutuhan pelanggan tepat pada waktuya dan memenuhi peraturan yang berlaku dengan nilai maksimal, melalui karyawan dengan semangat tinggi.



2.3.3 Budaya dan Logo PT Yeakin Plastic Industry a. Budaya Perusahaan Budaya karyawan di PT Yeakin Plastic Industry mengambil penerapan dari budaya Jepang yang dikenal dengan 5S. Budaya ini meliputi : 1. SEIRI Merupakan arti dari kata PEMILAHAN (Ringkas) yang bermakna ”Singkirkan barang –barang yang tidak diperlukan dari tempat kerja“. 2. SEITON Merupakan arti dari kata PENATAAN (Rapi) yang bermakna “Menempatkan barang sesuai dengan jenis, fungsi dan volume penggunaannya.“ 3. SEISOU Merupakan arti dari kata PEMBERSIHAN (Resik) yang bermakna “membersihkan segala sesuatu yang ada di tempat kerja, melakukan pemeriksaan secara teratur“. 4. SEIKETSU Merupakan arti dari kata PEMANTAPAN (Rawat) yang bermakna “Merawat tempat kerja dan fasilitas kerja agar ditempat kerja selalu terjaga kebersihan, kerapian dan keteraturan secara konsisten. “ 5. SHITSUKE Merupakan arti dari kata PEMBIASAAN (Rajin) yang bermakna “Mengembangkan kebiasaan positif di tempat kerja”.



Politeknik Negeri Sriwijaya



8



b. Logo Perusahaan



Gambar 2.2 Logo Perusahaan. (Sumber: PT Yeakin Plastic Industry) Logo PT Yeakin Plastik Industry adalah lambang perusahaan berupa kata YPI yang merupakan singkatan dari nama perusahaan itu sendiri.



2.4 Kebijakan Mutu dan Lingkungan PT Yeakin Plastic Industry 1. Kami melakukan perancangan, pengembangan, pembelian dan pengirim produk yang ramah lingkungan dengan mutu tinggi dan dapat di percaya pada biaya yang rendah, yang selalu bersesuaian dengan harapan bukan melebihi harapan pelanggan. 2. Kami akan menegaskan dan mengerti sepenuhnya segala persyaratan kerja, proses dan sistem yang mendukung. 3. Kami akan selalu memenuhi persyaratan tersebut dan membuat perubahan, sesuai kebutuhan kami dan kebutuhan pelanggan. 4. Kami akan selalu mengembangkan sistem management terpadu secara berkesina-mbungan dan memenuhi atau mematuhi seluruh peraturan yang berlaku. 5. Kami akan senantiasa mendidik para karyawan, memelihara dan jika di perlukan meningkatkan fasilitas ramah lingkungan yang aman, sehat dan ekonomis. 6. Kami akan selalu membuat perbaikan untuk mengurangi sampah dan bahan-bahan penyebab polusi dengan menerapkan metode 3 “R” (mengurangi, menggunakan ulang dan mendaur ulang).



Politeknik Negeri Sriwijaya



9



2.5 Jam Kerja Berikut adalah jam kerja di PT Yeakin Plastic Industry: Tipe Shift



Waktu Kerja



Pagi



07.00-15.00



Siang



15.00-23.00



Malam



23.00-07.00 Non-Shift



Waktu Kerja



Senin-Jumat



08.00-16.00



Sabtu



07.00-12.00 Tabel 2.1 Jadwal Kerja Karyawan Shift dan Non-Shift



PT Yeakin Plastic Industry memberlakukan kepada karyawanya peraturan 6 hari kerja dengan jumlah 7 jam kerja pada hari senin-jumat dan 5 jam kerja pada hari sabtu. Jam kerja terbagi menjadi jam normal dan jam kerja shift. Ada dua macam jam kerja normal yaitu : 1. Dikarnakan Jam Kerja Normal. 2. Jam Kerja Lembur Jam kerja lembur adalah jam kerja yang mendadak bila banyak perkerjaan dan memerlukan waktu tambahan jam kerja



2.6 Lokasi Perusahaan PT Yeakin Plastic Industry Batam berlokasi di Kawasan Batamindo Industrial Park Lot 17-20 BIP, Jl. Gaharu, Muka Kuning, Kec. Sei Beduk, Kota Batam, Kepulauan Riau, lokasi perusahaan berada ± 9 Km dari pusat kota Batam.



Gambar 2.3 Lokasi PT Yeakin Plastic Industry Google Maps



Politeknik Negeri Sriwijaya



10



2.7 Peraturan Perusahaan 2.7.1 Tata Tertib Karyawan 1. Setiap karyawan diwajibkan menaati dan mengikuti semua ketentuan ketetapan, sistem Prosedur, dan Peraturan yang berlaku di perusahaan. 2. Setiap karyawan wajib datang dan meninggalkan tempat kerja pada waktu yang telah ditentukan. 3.



Setiap karyawan di wajibkan untuk mengisi waktu absensi pada waktu masuk dan keluar dari lingkungan perusahaan.



4. Setiap karyawan tidak melakukan pekerjaan karena alasan sakit atau cuti khusus diwajibkan menunjukkan bukti tertulis yang resmi dan dapat diterima oleh perusahaan. 5. Setiap karyawan yang dating terlambat akan dipotong gajinya dan dikenakan surat perigatan atau surat teguran. 6. Setiap karyawan yang meninggalkan lokasi kerja sebelum jam kerja berakhir tanpa mendapatkan izin dari atasannya akan dikenakan surat peringatan. 7. Setiap karyawan diwajibkan mengikuti dan mematuhi seluruh aturan ketentuan, instruksi dan petunjuk kerja yang diberikan oleh atasan. 8. Setiap karyawan diwajibkan untuk turut serta menjaga dan memelihara dengan baik seluruh hak milik perusahaan dan segera melaporkan kepada atasan atau perusahaan dalam hal mengetahui adanya kemungkinan gangguan yang dapat merugikan perusahaan. 9. Setiap karyawan diwajibkan menyimpan seluruh rahasia perusahaan dan tidak membocorkan atau memberitahukan kepada pihak lain kecuali untuk kepentingan negara. 10. Setiap karyawan diwajibkan untuk menyimpan rahasia perjanjian antara perusahaan dengan karyawan yang bersangkutan termasuk didalamnya adalah perjanjian kerja,upah atau perjanjian lainnya. 11. Setiap karyawan wajib melaporkan kepada perusahaan mengenai status dirinya susunan keluarga beserta perusahaannya dan hal-hal lain yang



Politeknik Negeri Sriwijaya berhubungan



dengan



11



kepentingan



kerja,



upah



atau



pendapat



perusahaan. 12. Setiap karyawan diwajibkan menggunakan listrik, air atau fasilitas perusahaan lainnya tidak boleh berlebihan dan tidak boleh bocor. 13. Setiap karyawan diwajibkan memeriksa peralatan lainnya sebelum mulai bekerja atau pada waktu mau meninggalkan pekerjaan sehingga tidak



akan



menimbulkan



kerusakan



yang



dapat



mengganggu



operasional atau merugikan perusahaan. 14. Setiap karyawan diwajibkan untuk menghindari hal-hal yang dapat menyebabkan kebakaran, pecurian, kehilangan, perkelahian, dan pengerusakan. 15. Setiap karyawan diwajibkan menjaga kerapian dan kebersihan lokasi kerja sehingga tidak menjadi sumber penyakit bagi dirinya atau karyawan lainnya. 16. Setiap karyawan diwajibkan untuk senantiasa memelihara suasana kerja yang harmonis. 17. Setiap karyawan diwajibkan untuk memakai seragam kerja, kartu pengenal dan perlengkapan lainnya yang ditentukan oleh perusahaan dengan benar dan rapi. 18. Setiap karyawan diwajibkan untuk senantiasa melaksanakan pekerjaan sangat sungguh-sungguh dan penuh rasa tanggung jawab. 19. Setiap karyawan diwajibkan turut serta menjaga memelihara peralatan kerja atau fasilitas yang dipinjamkan oleh perusahaan untuk karyawan.



2.7.2 Larangan-Larangan Bagi Karyawan 1. Karyawan dilarang membawa atau menggunakan barang-barang atau peralatan milik perusahaan tanpa persetujuan dari perusahaan. 2. Karyawan dilarang melakukan pekerjaan yang bukan merupakan tugasnya dan tidak diperkenankan masuk ruangan lain yang bukan bagiannya kecuali atas perintah atasan.



Politeknik Negeri Sriwijaya



12



3. Karyawan dilarang mengedarkan atau menempelkan poster, selebaran brosur yang tidak berhubungan dengan pekerjaan tanpa izin dan pengetahuan department HR. 4. Karyawan dilarang membuang sampah, sisa-sisa makan dan minuman atau barang-barang lain yang tidak terpakai ditempat yang bukan semestinya. 5. Karyawan dilarang minum minuman keras, mabuk, mandat di tempat kerja,



membawa,



menyimpan



dan



menyalahgunakan



obat-obat



terlarang. 6. Karyawan dilarang melakukan perjudian dalam segala bentuknya, berkelahi secara fisik, menghina dengan cara apapun terhadap sesama karyawan atau management dilingkungan perusahaan. 7. Karyawan dilarang membawa senjata api, senjata tajam atau senjata berbahaya lainnya ke dalam lingkungan perusahaan. 8. Karyawan



dilarang



melakukan



tindakan



asusila



dilingkungan



perusahaan. 9. Karyawan dilarang melakukan penghasutan, menyebarkan isu yang dapat menimbulkan keresahan dilingkungan perusahaan. 10. Karyawan dilarang keluar dari lingkungan perusahaan pada jam-jam kerja kecuali dengan kersetujuan atasnya dan diketahui department HR. 11. Karyawan dilarang merokok di tempat yang tidak di perkenankan untuk merokok. 12. Karyawan dilarang merusak loker, tanda pengenal karyawan dan peralatan apapun yang dipinjamkan kepada karyawan. 13. Karyawan dilarang menempatkan benda-benda dengan tidak hati-hati atau tidak pada tempatnya sehingga dapat membahayakan diri sendiri atau orang lain serta menimbulkan kerugian bagi perusahaan. 14. Karyawan dilarang menghidupkan dan menjalankan mesin, peralatan atau kendaraan yang bukan menjadi tanggung jawab atau menggunakan peralatan karyawan lain yang bersangkutan.



Politeknik Negeri Sriwijaya



13



15. Karyawan dilarang memberi informasi yang tidak benar dalam rangka pendapatan cuti atau surat izin lainnya. 16. Karyawan dilarang meminta atau mengumpulkan untuk maksud tertentu didalam lingkungan perusahaan tanpa persetujuan dari perusahaan. 17. Karyawan dilarang makan di area produksi. 18. Karyawan dilarang berjualan di area lingkungan perusahaan. 19. Status suami istri tidak diperkenankan bekerja di perusahaan kecuali sebelum berstatus suami atau istri sudah berstatus karyawan di perusahaan. Bila sudah menjadi suami atau istri tidak boleh dalam satu department.



2.7.3 Disiplin Kerja Perusahaan 1. Perusahaan dapat mengambil tindakan pendisiplinan terhadap setiap karyawan yang melakukan pelanggaran terhadap peraturan perusahaan. Penegakan



disiplin



kerjaakan



dilakukan



oleh



atasannya



yang



bersangkutan dan bekerja sama dengan HR. 2. Karyawan yang melakukan kesalahan serupa yang berulang-ulang dapat dikenakan sanksi yang lebih berat. 3. Sanksi teguran dan surat peringatan dapat diberikan aturannya maupun tidak, tergantung dari bobot pelanggaran. 4. Sanksi teguran dan surat peringatan terlebih dahulu, jika pelanggaran yang dilakukan termasuk dalam jenis pelanggaran yang dapat dikenakan pemutusan hubungan kerja. 5. Dalam menghadapi pelanggaran, perusahaan melalui department HR akan melakukan tindakan pendisiplinan seperti yang tersebut dibawah ini surat teguran dan surat peringatan. 6. Surat peringatan sebagai mana tersebut atas pasal 5 dibagi menjadi 3, yaitu: surat peringatan pertama, surat peringatan kedua dan surat peringatan ketiga.



Politeknik Negeri Sriwijaya



14



7. Jangka waktu teguran surat peringatan adalah 2 bulan. 8. Jangka waktu berlakunya adalah 6 bulan. 9. Perusahaan akan memberikan teguran lisan kepada karyawan yang melakukan pelanggaran bukan berat, sebelum mengeluarkan syarat teguran atau surat harus ditanda tangani oleh atasan dan department HR sebelum diberikan kepada karyawan yang bersangkutan. 10. Apabila karyawan yang bersangkutan tidak membutuhkan tanda tangan pada surat teguran atau surat peringatan maka atasan yang berwenang menjatuhkan sanksi akan memberikan catatan pada surat peringatan tersebut dengan demikian surat teguran tersebut diakui kesahaannya.



2.8 Produk Perusahaan Produk yang dihasilkan meliputi produk komersial yang bermaksud untuk memenuhi kebutuhan Industri Medis & Perawatan Kesehatan, Otomotif, Elektronik Konsumen Kelas Atas, Peralatan Listrik, IOT, dan Gaya Hidup Konsumen. Produk PT Yeakin Plastic Industry



2.9 Struktur Organisasi Struktur organisasi merupakan bagian yang tidak dapat terpisahkan dari setiap perusahaan besar maupun kecil. Organisasi adalah kumpulan dan sekelompok individu yang bekerjasama untuk mencapai tujuan yang sama. Susunan organisasi di buat berdasarkan fungsi pokok yang ada dalam perusahaan. Struktur organisasi merupakan hubungan antara bagian-bagian yang terdapat dalam dan mengarahkan kegiatan-kegiatan organisasi sedemikian rupa sehingga terkoordinasi dan sejalan dengan tujuan organisasi. Prinsip dalam membuat struktur organisasi selain fleksibel adalah efeksifitas, mekanisme pengawasan. Struktur organisasi PT Yeakin Plastic Industry berbentuk organisasi garis dan staf yang mana diatur dan disahkan dengan susunan sebagai berikut:



Politeknik Negeri Sriwijaya



15



BAB III TINJAUAN PUSTAKA



3.1 Pengertian Injection Moulding Injection moulding menyerupai operasi pada jarum suntik, lelehan plastik disuntikan ke dalam mold atau cetakan yang sudah tertutup rapat pada mesin sehingga nantinya lelehan tersebut bisa memenuhi ruang mold sesuai bentuk produk yang diinginkan. [1]



Gambar 3.1 Mesin injection moulding (Sumber : https://maltonplastics.com/investment-into-new-250-tonne-plasticinjection-moulding-machine/) Proses ini mempunyai rangkaian penting dan sistematis. Setidaknya ada empat macam rangkaian proses yang harus dilakukan secara urut. Serangkaian proses tersebut dimulai dari clamping, injection, cooling hingga ejection. Proses ini juga kerap disebut sebagai metode pemrosesan dari material termoplastik dimana material yang meleleh akibat pemanasan kemudian diinjeksikan oleh plunger ke cetakan yang sudah didinginkan sebelumnya oleh air.



16



Politeknik Negeri Sriwijaya



17



Selanjutnya material tersebut akan menjadi dingin hingga mengeras. Barulah setelah itu akan dikeluarkan dari cetakan. Untuk melakukan injection tentu membutuhkan injection machine. Mesin ini juga terdiri atas sejumlah komponen utama diantaranya clamping unit, moulding unit dan injection unit .



3.2 Komponen mesin Injection moulding



Gambar 3.2 Komponen mesin injection moulding (Sumber: https://www.pengadaan.web.id/2021/05/injection-moulding.html) Injection moulding merupakan serangkaian proses pengolahan plastik yang dapat dilakukan dengan bantuan mesin injeksi. Mesin injeksi tersebut terdiri atas tiga unit bagian serta komponen lain yang menyusunnya dengan baik.[2] 3.2.1 Clamping Unit



Gambar 3.3 Clamping unit (Sumber: https://www.pengadaan.web.id/2021/05/injection-moulding.html)



Politeknik Negeri Sriwijaya



18



Clamping unit merupakan bagian dari mesin injeksi yang dipakai untuk memegang serta mengatur gerakan yang berasal dari mold unit serta gerakan dari ejector ketika melepas benda dari moulding unit. Unit ini bisa diatur panjang gerakannya ketika dibuka dan panjang ejector yang harus bergerak.



3.2.2 Mould Unit



Gambar 3.4 Mould unit (Sumber: Doc. Pribadi, 2021) Pada moulding unit sebenarnya adalah bagian lain dari mesin plastic injection, moulding unit adalah bagian yang membentuk benda yang di buat, secara garis besar moulding unit memiliki dua bagian utama yaitu bagian cavity dan core. Bagian cavity adalah bagian cetakan yang berhubungan dengan nozzle pada mesin, sedangkan bagian core adalah bagian yang berhubungan dengan ejector.



3.2.3 Injection Unit



Gambar 3.5 Injection Unit (Sumber: https://www.pengadaan.web.id/2021/05/injection-moulding.html)



Politeknik Negeri Sriwijaya



19



Injection unit merupakan bagian dari mesin injeksi yang juga memiliki komponen lain di dalamnya. Bahkan komponen injection unit terbilang cukup banyak dibandingkan dengan unit lainnya dari mesin injeksi. Komponen tersebut diantaranya: a) Motor dan transmission gear unit Bagian ini berfungsi untuk menghasilkan daya yang digunakan untuk memutar screw pada barrel, sedangkan transmission unit berfungsi untuk memindahkan daya dari putaran motor ke dalam screw, selain itu transmission unit juga berfungsi untuk mengatur tenaga yang di salurkan sehingga tidak terjadi pembebanan yang terlalu besar. b) Silinder screw ram Bagian ini berfungsi untuk mempermudah gerakan screw dengan menggunakan momen inersia sekaligus menjaga perputaran screw tetap konstan, sehingga dapat di hasilkan kecepatan dan tekanan yang konstan saat proses injeksi plastik dilakukan. c) Hopper Bagian ini berfungsi sebagai tempat meletakan material plastik sebelum nantinya dimasukkan ke dalam bagian barrel. Jadi, dapat dikatakan bahwa hopper merupakan tempat masuknya bahan baku sebelum dilakukan proses pengolahan yang baik sedemikian rupa. d) Barrel adalah tempat screw, dan selubung yang menjaga aliran plastik ketika di panasi. e) Reciprocating screw berfungsi untuk mengalirkan plastik dari hopper ke nozzle, ketika screw berputar material dari hopper akan tertarik mengisi screw yang selanjutnya di panasi lalu didorong ke arah nozzle. f) Non return valve valve ini berfungsi untuk menjaga aliran plastik yang telah meleleh agar tidak kembali saat screw berhenti berputar.



Politeknik Negeri Sriwijaya



20



3.3 Parameter Proses Untuk memperoleh benda cetak dengan kualitas hasil yang optimal, perlu mengatur beberapa paramater yang mempengaruhi jalannya proses produksi tersebut. Parameter-parameter suatu proses tentu saja ada yang berperan sedikit danadapula yang mempunyai peran yang signifikan dalam mempengaruhi hasil produksi yang diinginkan. Biasanya orang perlu melakukan beberapa kali percobaan hingga ditemukan parameter-parameter apa saja yang cukup berpengaruh terhadap produk akhir benda cetak. Adapun parameter-parameter yang berpe-ngaruh terhadap proses produksi plastik melalui metoda injection molding adalah: a. Temperatur leleh (melt temperature) Melt temperature adalah batas temperatur dimana bahan plastik mulai meleleh kalau diberikan enegi panas. b. Batas tekanan (pressure limit) Pressure limit adalah batas tekanan udara yang perlu diberikan untuk menggerakkan piston guna menekan bahan plastik yang telah dileleh-kan. Terlalu rendah tekanan, maka bahan plastik kemungkinan tidak akan keluar atau terinjeksi ke dalam cetakan. Akan tetapi jika tekanan udara terlalu tinggi dapat mengakibatkan tersemburnya bahan plastik dari dalam cetakan dan hal ini akan berakibat proses produksi menjadi tidak efisien. c. Waktu tahan Waktu Tahan adalah waktu yang diukur dari saat temperatur leleh yang di-set telah tercapai hingga keseluruhan bahan plastik yang ada dalam tabung pemanas benar-benar telah meleleh semuanya. Hal ini dikarenakan sifat rambatan panas yang memerlukan waktu untuk merambat ke seluruh bagian yang ingin dipanaskan. Dikhawatirkan jikawaktu tahan ini terlalu cepat maka sebagian bahan plastik dalam tabung pemanas belum meleleh semuanya, sehingga akan memper-sulit jalannya aliran bahan plastik dari dalam nozzle. d. Waktu Penekanan



Politeknik Negeri Sriwijaya



21



Waktu penekanan adalah durasi atau lamanya waktu yang diperlukan untuk memberikan tekanan pada piston yang mendorong plastik yang telah leleh. Pengaturan waktu penekanan bertujuan untukmeyakinkan bahwa bahan plastik telah benar-benar mengisi ke seluruh rongga cetak. Oleh karenanya waktu penekanan ini sangat tergantung dengan besar kecilnya dimensi cetakan (mold). Makin besar ukuran cetakan makin lama waktu penekan yang diperlukan. e. Temperatur cetakan (mold temperature) Mold Temperature yaitu temperatur pemanasan awal cetakan sebelum dituangi bahan plastik yang meleleh. f. Kecepatan injeksi (injection rate) Injection rate yaitu kecepatan lajunya bahan plastik yang telah meleleh keluar dari nozzle untuk mengisi rongga cetak. Untuk mesin-mesin injeksi tertentukecepatan ini dapat terukur, tetapi untuk mesin-mesin injeksi sederhana kadang-kadang tidak dilengkapi dengan pengukur kecepatan ini. g. Backpressure (Tekanan balik) Backpressure adalah tekanan yang terjadi dan sengaja dibuat atau di adjust untuk menahan mundurnya Screw pada saat proses charging berlangsung. Backpressure ini aktif atau diaktifkan pada mode operasi Semi-Auto atau Full-Auto. Bila diaktifkan pada saat Manual Charging, maka yang terjadi adalah Drolling, yaitu keluarnya material plastik cair dari lubang nozzle tanpa mundurnya Screw atau Screw mundur tetapi memaka waktu lama untuk mencapai Shot Size. Back Pressure berfungsi sebagai:  Pencampuran atau Mixing material menjadi lebih baik, homogen, kualitas kepadatan material plastik cair lebih baik dan siap untuk proses injection.  Shot Size yang konsisten, atau tetap, atau stabil sebagai jaminan untuk Shot-Shot berikutnya dengan kondisi yang sama besar Volume materialnya, berat produk, dan dimensi produk yang dihasilkan.  Pencampuran warna Pigmen yang lebih baik.



Politeknik Negeri Sriwijaya



22



 Menghilangkan Gas atau udara yang ikut dalam proses Charging. Efek samping Backpressure adalah: - Terjadi peningkatan suhu Barrel dari setting suhu yang kita buat. - Peningkatan waktu Charging sehingga Cycle Time menjadi lebih panjang. - Dapat berakibat Drolling pada saat Mold Open. h. Waktu Proses (Cycle Time) Waktu siklus (cycle time) adalah waktu yang dibutuhkan oleh suatu mesin untuk membuat suatu produk. Waktu siklus injection molding, terbagi dalam beberapa phase yang saling berhubungan yaitu:  Closing the mold Male mold bergerak maju ke arah female mold (proses menutupnya mold).  Injection time Waktu yang dibutuhkan screw untuk menekan material plastik yang telah dilelehkan masuk kedalam mold cavity. Injection time ini dipengaruhi oleh injection stroke, injection speed dan injection pressure.  Cooling time Waktu yang diperlukan untuk mendinginkan mold dan produk. Pendinginan mold sebenarnya sudah berlangsung terus menerus, karena air sebagai media pendingin selalu bersikulasi, sehingga waktu pendinginan mold ini hanya berfungsi selama mold sudah terisi material dan diatur.



3.4 Mekanisme Proses Bahan Plastik Oleh Mesin Injection Molding Pada mesin injecion molding terdapat beberapa proses pekerjaan yang harus dilakukan mulai dari bahan baku sampai menjadi produk akhir yang diinginkan,yaitu sebagai berikut: a. Proses pengisian.



Politeknik Negeri Sriwijaya



23



Gambar 3.6 Proses pengisian (Sumber: https://e-journal.upp.ac.id/index.php/aptk/article/download/8/_4) Bahan-bahan campuran plastik berupa: resin,stabilizer, zat pewarna, plasticizer dan filler serta plastik bekas yang telah diseleksi dan telah dihancurkan dalam bentuk grain atau butiran halus,dicampur menjadi satu campuran. Bahan campuran plastik tersebut kemudian dimasukkan kedalam hopper,dan dengan perputaran screw,bahan campuran plastik tersebut didorong menuju nozzle b. Proses pemanasan.



Gambar 3.7 Proses pemanasan (Sumber: https://e-journal.upp.ac.id/index.php/aptk/article/download/8/_4) Bahan campuran plastik sebelum diinjection, dipanaskan terlebih dahulu supaya bahan tersebut menjadi cairan plastik. Pemanasannya dilakukan dengan sistim induksi; Yaitu arus listrik dialirkan kekumparan induksi yang membangkitkan suatu medan maknit,pada kumparan terjadi induktansi diri,sehingga timbul panas. c. Proses injection.



Politeknik Negeri Sriwijaya



24



Gambar 3.8 Proses injection (Sumber: https://e-journal.upp.ac.id/index.php/aptk/article/download/8/_4) Setelah bahan campuran berada dalam kondisi cair (plastis) didalam silinder screw, material yang mencair diijeksikan kedalam cetakan tertutup, bahan campuran ini didorong oleh screw driver kearah nozzle untuk kemudian masuk kedalam cetakan. Unit plastisasi dan cetakan dapat dihubungkan dengan dekat sehingga tidak ada cairan yang keluar. Perbedaan suhu yang tinggi antara unit plastisasi dan cetakan harus terus dipertahankan selama dibutuhkan, yaitu selama cairan masih mempunyai kemampuan untuk mengalir. Setelah cafity terisi, cairan akan mulai membeku, pada saat itu volume akan berkurang atau terjadi penyusutan. Penyusutan volume ini dikompensasi dengan pemasukan cairan plastic kembali. Oleh karena itu, tekanan cairan harus dipertahankan sampai proses pembekuan selesai. d. Proses cetak.



Gambar 3.9 Proses cetak (Sumber: https://e-journal.upp.ac.id/index.php/aptk/article/download/8/_4)



Politeknik Negeri Sriwijaya



25



Bahan campuran yang telah plastis didorong melalui nozzle masuk kedalam cetakan. Setelah cetakan berisi penuh maka nozzle segera didinginkan dengan air pendingin supaya polimerisasi dapat dicegah pada bahan campuran yang masih tersisa pada nozzle. Demikian juga pada cetakannya, didinginkan dengan aliran air pendingin supaya produk yang dibuat cepat dingin dan kembali kekondisi padat. e. Proses Ejeksi (proses pengeluaran).



Gambar 3.10 Proses Ejeksi (Sumber: https://e-journal.upp.ac.id/index.php/aptk/article/download/8/_4) Karena plastisasi membutuhkan suatu periode waktu tertentu, screw mulai berputar dan material masuk kedalam alur screw. Dengan mendorong screw kebelakang dihasilkan ruang, unit injeksi dipisahkan dari cetakan sehingga material didalam nozel tidak ikut membeku Ketika hasil cetakan telah membeku, clamping unit tetap tertutup hingga hasil cetakan cukup stabil untuk dikeluarkan dan di ambil oleh robot injection moulding.



3.5 Robot injection moulding 3.5.1 Definisi Robot Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal dari bahasa ceko “robota” yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Biasanya digunakan pada pekerjaan yang lelah,



Politeknik Negeri Sriwijaya



26



berulang, kotor dan berbahaya. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan pada bidang produksi. Penggunaan robot salah satunya dapat dilihat pada industry plastik molding, robot yang digunakan pada industry ini adalah robot yang telah terprogram untuk membantu proses produksi. Di PT Yeakin Plastic Industry khususnya di department injection, robot ini memiliki tugas untuk mengambil hasil cetakan plastik dari mold dan membuangnya ke wadah yang telah di sediakan.



3.5.2 Pengertian Sensor Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejalagejala atau sinyal – sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya. Suatu peralatan yang memberitahukan kepada sistem kontrol tentang apa yang sebenarnya terjadi dinamaka sensor atau juga dikenal sebagai transduser. Sebagai contoh tubuh manusia mempunyai sistem sensor luar biasa yang memberitahukan kepada otak manusia secara terus menerus dengan gambar–gambar yang layak dan lengkap di sekitar lingkungan. Untuk sistem kontrol si pembuat harus memastikan parameter apa yang dibutuhkan untuk dimonitor sebagai contoh: posisi, temperatur, dan tekanan, kemudian tentukan sensor dan rangkaian data interface untuk melakukan perkerjaan ini. Sebagai contoh, kita ingin mengukur aliran cairan dalam suatu pipa dengan menggunakan flowmeter, atau kita ingin mengukur aliran secara tidak langsung dengan melihat seberapa lama cairan mengisi suatu tangki dengan ukuran tertentu. Kebanyakan sensor bekerja dengan mengubah beberapa parameter fisik seperti temperatur atau posisi ke dalam sinyal listrik. Ini sebabnya mengapa sensor juga dikenal sebagai transduser yaitu suatu peralatan yang mengubah energi dari satu bentuk ke bentuk yang lain. Sensor dapat beroperasi baik dengan cara: 



sentuhan (kontak), misalnya limit switch, sensor gaya,



Politeknik Negeri Sriwijaya 



27



tanpa sentuhan (kontak), misalnya hambatan cahaya, hambatan udara, detektor inframerah, sensor ultrasonik reflektif, sensor magnetik dll. Bahkan limit switch sederhana dapat diartikan sebagai sensor.



3.5.3 Tranduser dan Sensor Reed Switch Tranduser berasal dari kata “tranducere” dalam bahasa latin yang berarti mengubah. Sehingga tranduser dapat didefinisikan sebagai suatu peranti yang dapat mengubah suatu energi ke bentuk energi yang lain. Bagian masukan dari tranduser disebut “sensor”, karena bagian ini dapat mengindera suatu kuantitas fisik tertentu dan mengubahnya menjadi energi yang lain. Bentuk-bentuk energi tersebut diantaranya seperti energi listrik, energi mekanikal, energi elektromagnetik, energi cahaya, energi kimia, energi akustik (bunyi) dan energi panas. Pada umumnya semua alat yang dapat mengubah atau mengkonversi suatu energi ke energi lainnya dapat disebut sebagai tranduser (transduser).[3][3] Sensor Reed Switch adalah sensor yang berfungsi juga sebagai saklar yang aktif atau terhubung apabila di area jangkauan nya terdapat medan magnet. Medan magnet yang cukup kuat jika melalui area sekitar reed switch, dua buah plat yang saling berdekatan akan terhubung sehingga akan memberikan rangkaian tertutup bagi rangkaian yang dipasangkannya. Sensor reed switch memiliki tiga jenis konfigurasi, yaitu normally open (NO), normally close (NC) dan Form C yang memiliki NO dan NC. Kontak akan menghubungkan atau memutus sirkuit ketika terkena medan magnet. Bilah logam yang ada didalam tabung bertindak sebagai konduktor fluks magnetik. Ketika bilah ini terkena medan magnet eksternal yang berasal dari magnet atau kumparan elektromagnetik, maka kutub dari polaritas yang berlawanan akan menyebabkan kontak terbuka. Pada konfigurasi normally open, ketika gaya magnet melebihi gaya pegas dari bilah, maka kontak akan menutup. Ketika gaya magnet pada medan magnet kurang dari gaya pegas buluh bilah kontak akan terbuka. Pada konfigurasi normally close, ketika gaya magnet melebihi gaya pegas dari



Politeknik Negeri Sriwijaya



28



bilah, maka kontak akan terbuka. Ketika gaya magnet pada medan magnet kurang dari gaya pegas buluh bilah kontak akan menutup. Berikut ini adalah bentuk fisik sensor reed switch dengan konfigurasi normally open :



Gambar 3.11 Modul sensor reed switch (Sumber: https://www.edukasielektronika.com/2020/10/reed-switch-sensor.html) Modul sensor reed switch ini mempunyai rentang tegangan operasi antara 3,3 V sampai dengan 5 V dan dilengkapi dengan komparator LM393. Keluaran yang dihasilkan ini berupa nilai digital ( 0 dan 1 ). Pada modul ini terdapat tabung kaca yang didalamnya terdapat dua bilah logam elastis dan juga di isi dengan gas yang disebut rhodium metal inert gas. Ketika tidak ada medan magnet yang mengenai sensor, maka dua bilah logam yang ada didalam tabung akan terpisah. Ketika ada medan magnet yang dekat dengan tabung, maka dua bilah logam akan termagnetisasi dan menyebabkan kedua bilah logam ini terhubung. Sensor ini dapat diterapkan pada proyek keamanan pintu ataupun jendela.



BAB IV PEMBAHASAN



4.1 Sensor reed switch yang Digunakan Pada robot injection moulding di PT Yeakin Plastic industry menggunakan sensor reed switch pabrikan qnuo yang tipenya adalah AN-07D. Sensor reed switch ini diletakan di bagian badan silinder gripper dan swing arm robot.



Gambar 4.1 Gripper dan Swing Arm Robot. (Sumber: Doc. Pribadi, 2021) Sensor reed switch yang mudah terpengaruh dan peka terhadap medan magnet kemudian memberikan perubahan kondisi output. Sensor reed switch akan aktif ketika konduktor yang ada di dalam sensor mempengaruhi medan magnet, sehingga koduktor tertarik sesuai dengan pengaruh medan magnet yang diberikan. Disebut juga Relai Buluh, merupakan alat yang akan terpengaruh Medan Magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran, seperti layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet disekitarnya. [4][4] Parameter



Nilai



Tegangan switching



5 ~ 120v DC/AC



Kemampuan kontak maksimum



10W



Arus switching maksimum



100mA



Frekuensi switching maksimum



1000Hz



Tabel 4.1 Tabel Spesifikasi Sensor Reed Switch AN-07D



29



Politeknik Negeri Sriwijaya



30



4.2 Pemasangan Sensor Reed Switch pada Robot Injection Moulding



Gambar 4.2 Sketsa Robot injection moulding. (Sumber: PT Yeakin Plastic Industry, Operation and maintenance book apex dynamic moulding robot)



Gambar 4.3 Sketsa letak Sensor Pada Swing Arm Robot injection moulding (Sumber: PT Yeakin Plastic Industry, Operation and maintenance book apex dynamic moulding robot) Saat memasang reed proximity sensor, pastikan bahwa tidak ada intervensi medan magnet luar yang dekat sensor. Jarak minimum antara silinder pneumatik dengan sensor reed switch adalah 60mm sensor diperlukan antara sensor dan



Politeknik Negeri Sriwijaya



31



dinding silinder eksternal yang berdampingan dengan sensor reed switch, arus maksimum harus dikurangi. Jika tidak hal ini dapat menyebabkan busur api selama switching atau dapat membakar pisau kontak.



4.3 Prinsip Kerja Sensor pada Robot Injection Moulding Pada prinsipnya kerja sensor reed switch ini di pasang pada bagian silinder pneumatik pada sub arm dan main arm robot injection moulding. Pada sub arm robot sensor berada dibagian silinder gripper dilengkapi dengan satu buah sensor reed switch yang mana berfungsi sebagai pendeteksi gerakan capit pada robot. Sedangkan pada main arm robot sensor berada bagian silinder swing arm yang telah dilengkapi dua buah sensor ini, yang berfungsi untuk mendeteksi gerakan silinder ketika naik/horizontal atau turun/vertikal , letak sensornya berada pada bagian luar bawah dan luar atas pada body silinder. Sensor reed switch terhubung ketika piston yang bergerak naik dan turun , gerakan itulah yang dideteksi oleh reed switch. Sensor ini hanya mempunyai dua buah kabel untuk keluarannya, dan dihubungkan ke input modul.



Gambar 4.4 Sketsa Sensor Reed Switch Tipe AN-07D (Sumber: https://www.aliexpress.com/i/32794587985.html) Dalam pemakaian sensor reed switch diaktifkan oleh cincin magnetik yang ada pada piston silinder. Jika cincin magnet bergerak tepat pada sensor reed switch menyebabkan kontak menutup akibat dari medan magnet dan arus listrik dapat mengalir melaluinya.



Politeknik Negeri Sriwijaya



32



Gambar 4.5 Prinsip Kerja Sensor Reed Switch pada Badan Silinder (Sumber: MODUL ELEKTRONIA DAN MEKATRONIKA) Pada pemakaian industry, reed switch dilengkapi dengan lampu tanda LED dan mempunyai ciri-ciri sebagai berikut : [5] a. Mempunyai umur yang panjang b. Bebas perawatan c. Waktu hubung pendek : 0,2 ms d. Tidak cocok untuk digunakan dalam daerah dengan medan magnet besar (misalnya di sekitar mesin penyolderan tahanan) e. Arus maksimum harus dibatasi oleh reed switch agar kontak tidak terbakar. Pengaturan indikasi yang dibutuhkan robot injection moulding adalah ketika sensor reed switch membaca pergerakan posisi pada silinder robot ketika mengambil hasil cetakan plastik, dan ketika sensor tidak mendeteksi adanya medan magnet maka robot akan memberikan alarm dan operasi akan berhenti. Sensor reed switch yang di pasang di bagian gripper dan swing arm robot menjadi syarat utama agar robot injection moulding dapat berkerja, karena sensor reed switch AN-07D ini sebagai pengontrol pergerakan silinder pada gripper dan swing arm robot ketika sedang beroperasi.



Gambar 4.6 Diagram Proses Pembacaan Sensor Reed Switch AN-07D Dapat dilihat dari diagram di atas bahwa sensor reed switch jenis AN-07D switch mempunyai kontak awal yaitu Normally Open (NO) dan ketika didekatkan ke medan magnet maka kontak terhubung atau menjadi Normally Closed (NC)



Politeknik Negeri Sriwijaya



33



dan dilengkapi dengan lampu tanda LED, Ketika medan magnet mengenai bagian depan sensor maka sensor akan bekerja sehingga menghubungkan kontak.



Gambar 4.7 Diagram Alir Cara Kerja Sensor Reed Switch pada Gripper



Politeknik Negeri Sriwijaya



34



Pada diagram alir tersebut terjadi ketika mesin moulding injection mulai melakukan proses ejeksi , runner cetakan plastik bisa dikeluarkan dari mold dan di ambil oleh gripper robot. Sensor reed switch membaca adanya medan magnet yang ditimbulkan oleh pergerakan cicin magnetik pada piston silinder gripper saat mengambil cetakan plastik. Diagram alir tersebut dapat dijelaskan dimana saat mesin moulding mulai bekerja, gripper akan mengambil runner cetakan plastik dan membuangnya kewadah yang telah disediakan. Lalu ketika gripper mencapit runner cetakan plastik maka piston yang berada didalam silinder akan bergerak keatas karena adanya tekanan pneumatik, sehingga indikator LED pada sesor reed switch menyala, hal tersebut menunjukan bahwa gripper sedang mencapit runner cetakan plastik dan apabila sensor reed switch tidak menyala maka robot akan menampilkan indikasi alarm sehingga robot dan moulding injection berhenti beroperasi. Kondisi ini menandakan bahwa terjadi kerusakan pada gripper, biasanya disebabkan oleh beberapa masalah teknis seperti grease yang kualitasnya sudah jelek atau seal o ring pada sillinder yang sudah rusak sehingga gripper menjadi jammed/macet. Bisa juga terjadi karena bocornya selang pneumatik pada silinder sehingga tidak ada pergerakan gripper dan tidak bisa mencapit runner cetakan plastik. Apabila terjadi alarm pada robot yang diakibatkan tidak menyalanya sensor reed switch pada gripper robot maka secara tidak langsung robot dan moulding injection berhenti beroperasi, kodisi alarm ini terjadi, dimana I/O board memerlukan verifikasi input gripper agar dapat berjalan. I/O board bertanggung jawab atas pengontrolan sebuah perangkat luar atau lebih dan bertanggung jawab pula dalam pertukaran data antara perangkat luar tersebut dengan memori utama ataupun dengan register – register CPU.



Politeknik Negeri Sriwijaya



Gambar 4.8 Diagram Alir Cara Kerja Sensor Reed Switch pada Swing Arm



35



Politeknik Negeri Sriwijaya



36



Perbedaan pada diagram alir gripper dan swing arm adalah pengaplikasinya sensor reed switch pada robot injection moulding. Dimana fungsi sensor reed switch pada swing arm yaitu mengontrol posisi swing arm saat chuck mengambil cetakan plastik Diagram alir tersebut dapat dijelaskan dimana saat mesin moulding mulai bekerja, chuck pneumatik akan mengambil hasil cetakan plastik dengan posisi swing arm robot vertikal menyesuaikan jenis mold dan standars programs tersebut kemudian membuangnya kewadah yang telah disediakan dengan posisi horizontal ketika sensor reed switch tidak menyala maka robot akan menampilkan indikasi alarm ERROR26 (before arms descend, pose vertical limit off) dan ERROR 27 (before arm descend, pose horizontal limit off) sehingga robot dan moulding injection berhenti beroperasi. Kondisi ini menandakan bahwa terjadi kesalahan posisi swing arm, biasanya disebabkan oleh beberapa masalah teknis seperti grease yang kualitasnya sudah jelek atau seal o ring pada sillinder yang sudah rusak sehingga swing tidak bergerak pada posisi yang benar, bisa juga terjadi karena bocornya selang pneumatik pada silinder sehingga tidak dapat melakukan perubahan posisi ketika mengambil hasil cetakan plastik.



BAB V KESIMPULAN DAN SARAN



5.1 Kesimpulan Pada laporan kerja praktik ini penulis dapat menyimpulkan beberapa hal, yaitu: 1.



Pada robot injection moulding di PT Yeakin Plastic Industry untuk menggunakan sensor reed switch pabrikan qnuino. Yang memiliki tipe AN-07D



2.



Sensor reed switch ini diletakan di bagian rumah silinder untuk mengontrol pergerakan gripper dan posisi swing arm robot.



3.



Apabila sensor reed switch AN-07D ditempatkan pada bagian yang mendeteksi medan magnet, maka kontak pada sensor akan terhubung.



4.



Penerapan sensor reed switch pada robot injection moulding adalah mendeteksi medan magnet saat silinder pada gripper saat mencapit dan swing arm saat melakukan perubahan posisi, jika tidak maka alarm akan berbunyi.



5.



Penyebab terjadinya alarm pada gripper dan swing arm robot injection moulding diakibatkan masalah teknis seperti grease yang kualitasnya sudah jelek atau seal o ring pada sillinder yang sudah rusak dan juga bocornya selang pneumatik pada silinder



5.2 Saran Dari hasil Praktik Kerja Lapangan di PT YEAKIN PLASTIC INDUSTRY penulis menyarankan agar : 1. Penyediaan



suku



cadang



sensor



robot



untuk



mengantisipasi



penumpukan sensor robot yang rusak karna suku cadang. 2. Diharapkan untuk ke depan supaya analisa mengenai sensor serta alat instrumen lainnya di PT Yeakin Plastik Industry dapat dikembangkan lagi.



37



DAFTAR PUSTAKA Fahrizal, “Prosedur Pengolahan Plastik dengan Metode Injection Molding,” J. Aptek, vol. 1, no. 1, pp. 12–17, 2009. Pengadaan,



“Injection



Moulding,



Kelebihan



Dan



Kekurangan



Serta



Komponennya,” 2021. https://www.pengadaan.web.id/2021/05/injectionmoulding.html (accessed Nov. 08, 2021). Maulana.lecture.ub.ac.id, “sensor-dan-transduser [PDF file],” 2014,n Available: http://maulana.lecture.ub.ac.id/files/2014/11/sensor-dan-transduser.pdf. I.



G.



Widharma,



“SENSOR



MAGNET



PADA



SISTEM



INSTRUMENTASI[PDF],”2020,Available:https://www.researchgate.net/p ublication/346631156_SENSOR_MAGNET_PADA_SISTEM_INSTRUM ENTASI. M. B. Drs. H. Mustaghfirin Amin, Limit switch dan sensor pada pneumatik dan elektropneumatik. Jakarta, 2017. PT Yeakin Plastic Industry, Operation and maintenance book apex dynamic moulding robot.



38



LAMPIRAN



- Penyerahan Plakat kepada HR Manager PT Yeakin Plastic Industry



- Foto Bersama Pembimbing PT Yeakin Plastic Industry



39



- Mempelajari cara memperbaiki gripper pada robot



- Melakukan Perawatan pada robot injection moulding



40



- Mempelajari cara memperbaiki swing arm pada robot



- Bagian-bagian komponen pada swing arm



41



- Mould/Cetakan Plastik PT Yeakin Plastic Industry



- Robot injection moulding



42



- Hasil cetakan plastik dengan runner



- Hasil cetakan plastik



43



- Surat Balasan Magang PT Yeakin Plastic Industry



44



- Catatan Kegiatan Harian Kerja Praktik (KP)



45



46



47



- Absensi Kerja Praktik (KP ) PT Yeakin Plastic Industry



48



49



50



51



- Penilaian Mahasisswa Kerja Pratek (KP)



52



- Sertifikat Magang PT Yeakin Plastic Industry



53



-



Lembar Konsultasi Bimbingan KP



54



- Lembar Rekomendasi Seminar Laporan Kerja Praktik (KP)



55