IEEE - Desain dan simulasi pengontrol kecepatan menggunakan acdc buck boost converter untuk penggerak motor dc dengan soft starter [PDF]

Citation preview

Desain dan simulasi pengontrol kecepatan menggunakan acdc buck boost converter untuk penggerak motor dc dengan soft starter Subhajit Samanta1, Tanya Tanesha1, Vijayakumar D2 1



Mahasiswa Tahun Terakhir, Sekolah Teknik Elektro, Universitas VIT, Vellore, Tamil Nadu, India



2.



Associate Professor, Sekolah Teknik Elektro, Universitas VIT, India I. PENGANTAR Dalam makalah ini model dikembangkan untuk menjalankan motor arus searah terpisah (d.c) menggunakan arus bolak-balik fase tunggal (a.c) sumber dengan mengubah sumber a.c menjadi variabel d.c sumber menggunakan konverter buck-boost. Masalah utama d.c penggerak motor adalah arus awal karena insulasi ini dapat merusak dan juga efisiensi akan berkurang sehingga di sini dalam makalah ini diselesaikan dengan menggunakan soft starter. Variabel Pulse Width Modulation (PWM) digunakan untuk mengatur tegangan pada akhir ac dc buck boost converter. Di sini kecepatan motor d.c juga dikendalikan menggunakan pengontrol kecepatan yang terhubung ke soft starter. Dengan demikian model simulink MATLAB di-developed di mana kecepatan motor d.c dikendalikan menggunakan soft starter. Penyearah berbasis PWM secara efisien digunakan dalam aplikasi daya rendah hingga menengah. Karena ac-dc buck boost converter dapat menghasilkan tegangan yang lebih tinggi atau lebih rendah dari tegangan suplai, they paling berguna dalam drive dc variabel. Dalam sistem motor dc tradisional starter resistor digunakan untuk memantau arus angker motor. Hal ini karena awalnya arus angker tinggi yang merusak motor. Alih-alih starter tiga poin, soft starter berbasis MOSFET digunakan untuk membatasi arus awal. Dan juga pengontrol PI digunakan untuk mengontrol kecepatan motor dc. Pengontrol ini menghitung arus referensi berdasarkan kecepatan referensi motor dan memasukkannya ke starter soft. Akibatnya model Simulink ini dari motor dc yang terpisah bersemangat berjalan pada satu fase a.c sumber dengan kontrol yang lebih baik. Keuntungan utama adalah bahwa motor menjadi independen dari tingkat tegangan input karena dapat disesuaikan. Kecepatan motor the d.c juga dapat dikontrol. Sirkuit menjadi kecil dengan lebih sedikit switching dan kehilangan tembaga dan arus angker juga dapat dikontrol karena soft starter.



Kata kunci- ac-dc buck-boost converter, soft-starter, PI controller, d.c motor, teknik PWM variabel



Biasanya sumber AC diubah menjadi sumber dc menggunakan penyearah jembatan dan kapasitor filter besar yang digunakan untuk menghilangkan riak. Metode ini memiliki beberapa kelemahan seperti arus harmonik dan tingkat tegangan dc yang tidak dapat diubah. Ada metode lain seperti penyearah jembatan terkontrol yang digunakan untuk motor dc



drive yang membutuhkan jumlah sirkuit switching. Untuk menghapus perangkat switching berbasis Pulse Width Modulation yang singkat ini digunakan. Di sini konverter buck-boost dengan perangkat switching tunggal digunakan untuk menghasilkan tingkat tegangan variabel. Ini membuat sirkuit konverter kompak dan sederhana. Berdasarkan rumus rasio siklus tugas, sistem dapat dikembangkan yang memberikan pulsa ke perangkat switching berdasarkan tegangan output referensi. Juga diketahui bahwa ketika motor dc dimulai, current angker awal sangat tinggi. Hal ini dikarenakan tidak adanya emf belakang pada motor. Emf belakang berbanding lurus dengan kecepatan motor. Arus angker yang tinggi seperti itu dapat menyebabkan kegagalan insulasi serta kerusakan motorik serta mengurangi umur motor. Solusi tradisional adalah dengan menggunakan resistansi pada awalnya untuk membatasi arus dan kemudian perlahan-lahan menghilangkan resistansi dari sirkuit setelah arus stabil. Metode ini memiliki kelemahan limbah energi pada setiap manuver start-up meskipun akan ada kontrol atas arus angker. Juga batas arus angker akan tergantung pada tegangan sumber dan resistansi bersih dari rangkaian angker. Untuk mengatasi masalah ini sirkuit elektronika daya dapat digunakan di sini. Sirkuit helikopter digunakan di mana kontrol histeresis digunakan. Kontrol histeresis mempertahankan arus antara dua nilai ambang batas yang telah ditentukan sebelumnya. Kecepatan motor dc sebanding dengan emf belakang yang sebanding dengan arus angker motor. Berdasarkan pengetahuan ini jika arus angker dikendalikan maka kecepatan motor dc juga dapat dikendalikan. Menggunakan pengontrol PI tegangan referensi diubah menjadi arus referensi yang diumpankan ke soft starter untuk membatasi arus armature. Dalam makalah ini konstruksi tahap demi tahap model lengkap dan simulink dikembangkan. Pertama ac-dc buck-boost converter dirancang dan kinerjanya dianalisis. Kemudian, metode PWM dan metode kontrol tegangan dirancang untuk dikembangkan. Karakteristik input dan output dibahas secara rinci sebagai berikut sebagai bagian dalam makalah ini. Berdasarkan survei literatur, soft starter untuk motor dc juga dirancang untuk mengatur arus inrush selama periode awal. Starter lunak adalah sistem kontrol arus histeresis berbasis MOSFET untuk d.c penggerak motor untuk aplikasi daya rendah. Pengontrol kecepatan



1230



kemudian dirancang berdasarkan kinerja soft starter. Terlihat bahwa seluruh



sistem hanya menggunakan dua perangkat switching dan biaya instalasi dan kehilangan energi kurang dibandingkan dengan metode tradisional.



978-1-4673-6150-7/13/$31.00 ©2013 IEEE



II. DISCRIPTION SIRKUIT DAN PRINSIP OPERASI Gambar 1 menunjukkan diagram blok dasar dari seluruh model penggerak motor d.c dengan konverter dorongan dolar AC-DC. Diagram blok terdiri dari penyearah jembatan dan mengubah sinyal sinusoidal menjadi sinyal searah. Penyearah jembatan terdiri dari empat dioda, dua seri dan dua seri secara paralel. Penyearah memberikan perbaikan gelombang penuh dan kapasitor filter yang terhubung ke output menghilangkan riak tegangan, sehingga mengubah dc yang berdenyut menjadi arus searah murni. Setelah ini akan menjadi input konverter buckboost yang mengubah sinyal dc konstan menjadi sinyal dc variabel yang diperlukan untuk kontrol kecepatan penggerak motor dc. Konverter terdiri dari perangkat switching (di sini IGBT digunakan), induktor, kapasitor dan dioda.



a.c sumb er sumb er



jemba buck-boost Rectifie Converter tan dengan r kapasito jemba filter r tan Pwm Generato r



Perlu dicatat bahwa kecepatan dapat dikontrol dari nol ke kecepatan motor yang dicapai tanpa pengontrol pada tegangan terminal itu. Dengan demikian, tegangan pengenal motor diambil sebagai referensi atau tegangan output yang diinginkan dari konverter buck-boost .



III. KONSEP TEORITIS



A. Modulasi lebar pulsa: Untuk teknik modulasi lebar pulsa yang seragam, bentuk gelombang gigi gergaji



Kecep mengu atan asai starter lembut



sebagai output. Referensi saat ini bertindak sebagai referensi untuk soft starter untuk membatasi arus ke tingkat itu. Proporsional dan integral ditempatkan sejajar satu sama lain dan jumlah proporsional dan integral diambil sebagai output.



vc



memiliki frekuensi switching konstan fs, dibandingkan dengan bentuk



gelombang konstan vr, yang bertindak sebagai sinyal referensi dc dengan bentuk dcmotor



Gambar 1. Diagram blok dari model yang diusulkan Sinyal PWM yang diberikan ke gerbang sakelar di konverter buck-boost, mengontrol amplitudo tegangan output. Induktor bertindak sebagai perangkat penyimpan energi ketika sakelar ditutup dan bertindak sebagai sumber ke motor saat sakelar terbuka. Kapasitor di sini bertindak sebagai filter untuk menghilangkan riak dalam bentuk gelombang output. Dioda yang digunakan , memungkinkan arus mengalir dari motor ke induktor dan bukan sebaliknya, sehingga mempertahankan rotasi motor searah. Pulsa gerbang dihasilkan is berdasarkan tegangan input yang diperbaiki ke konverter dan tegangan referensi. Setelah tegangan dc variabel dihasilkan, tegangan itu bertindak sebagai input ke soft starter. Soft starter pada dasarnya adalah switch (misalnya MOSFET, GTO) berbasis starter yang menggunakan kontrol hysteresis untuk mengendalikan arus angker. Pengontrol histeresis terdiri dari relai yang memberikan satu atau nol, berdasarkan perbandingan antara nilai input dan nilai ambang batas pengontrol. Dalam starter ini arus angker compared dengan arus referensi. Jika perbedaan antara arus angker dan arus referensi lebih dari batas atas pengontrol histeresis, sakelar mati. Ketika perbedaannya lebih rendah dari batas bawah controller histeresis, sakelar menyala, sehingga menutup sirkuit. Induktor penghalusan terhubung secara seri ke sakelar . Induktor mencegah perubahan arus angker yang tiba-tiba saat sakelar menyala dan mati. Dioda terhubung secara paralel dengan motor untuk bypass setiap arus yang mengalir ke arah sebaliknya. Pengontrol kecepatan juga digunakan untuk mengontrol kecepatan motor ke tingkat yang diinginkan. Pengontrol PI (Proporsional-Integral) digunakan yang mengambil kecepatan motor sebagai input dan memberikan current referensi



gelombang variabel. Berdasarkan amplitudo vr lebar pulsa berubah. Dengan kata lain amplitudo vr menentukan Ton (tepat waktu) dan Toff (off time) dari switch konverter buck boost. Di sini ketika vr lebih besar dari vc pulsa gerbang tinggi, dan ketika vr kurang dari vc, pulsa gerbang rendah. Secara matematis biarkan u (t) menjadi fungsi gerbang begitu ......



rc,1



(2)



rc,0



(1)



Lebar pulsa gerbang (Ton) bervariasi dengan



mengubah vr .



Gambar 2. generasi pulsa Modifikasi dapat dilakukan sedemikian rupa sehingga pengguna dapat langsung memberikan referensi voltage tanpa harus menghitung siklus tugas dan mengetahui hubungan antara rasio siklus tugas dan tegangan output dan tegangan input. Hubungan dan modifikasi dibahas di bagian analisis steady state dari buck-boost converter. B. Analisis keadaan stabil dari konverter buck-boost



1231



Analisis steady state dilakukan untuk mendapatkan sirkuit yang setara dengan konverter buck-boost yang digunakan untuk model ini. Ada tiga mode konverter buck-boost. i.



Mode pengisian daya - Di sini sakelar ditutup, dioda terbalik bias, tegangan input muncul di seluruh induktor. Induktor menyimpan energi dan motor dan kapasitor diisolasi. Mode pemakaian - Di sini saklar terbuka, dioda maju bias dan



ii. in



/



(10) in o induktor bertindak sebagai sumber kapasitor dan motor.



Mode 3 sama dengan mode 1. Di sini kapasitor bertindak sebagai sumber untuk motor. Perlu dicatat bahwa karena frekuensi switching sangat tinggi, tegangan input diasumsikan konstan. Tegangan induktor vl adalah tegangan sumber vin selama mode pengisian daya, dan tegangan output vo selama mode pemakaian. Biar D menjadi chopper tugas cycle. Akibatnya vl dapat dinyatakan sebagai ... (3) Tegangan induktor diberikan sebagai. L



(4)



L



Arus induktor yang menghasilkan arus output disebabkan oleh arus input selama mode pengisian daya. Jadi S



Memodifikasi ini kita mendapatkan rasio siklus tugas sebagai Diamati bahwa dengan



0,5 sistem bertindak sebagai konverter buck



dan dengan sistem 0,5 bertindak sebagai konverter boost.



iii.



lin1o



Perlu dicatat bahwa kapasitor harus cukup besar untuk menghilangkan riak dari tegangan output. Fungsi transfer untuk tegangan output ke tegangan input adalah... o om (9)



C. Desain starter lembut Diketahui bahwa dalam motor dc yang terpisah bersemangat, resistansi angker Ra memiliki nilai kecil. Emf Eb belakang secara langsung proportional terhadap fluks yang diciptakan oleh belitan lapangan, dan kecepatan motor. Persamaan berikut akan membantu dalam membuat model dinamis motor dc fsf f (12) ff



asaf



f



(13)



L



(5) o



1



(14)



L



(6) Dari persamaan (3) dan (4) kita mendapatkan hubungan o



(7)



L



Menggantikan dalam hubungan yang kita dapatkan ... 2o



(8)



Dalam motor dc terpisah bersemangat, If konstan, sehingga kecepatan sebanding dengan torsi beban dan arus angker. Dengan menghubungkan terminal motor ke pasokan tanpa starter grafik berikut [1] diamati. Untuk motor dengan parameter .... TABEL 1



1232



Parameter Motor PARAMETER



NILAI



Ketahanan angker Ra



2.581 Ω



Resistansi medan Rf



281,3 Ω



Induktansi angker La



0,028H



Induktansi lapangan Lf



156 H



Konstanta inersia J



0.02215N-(rad/ detik)



Saat melakukan modifikasi untuk generator pulsa, hubungan ini digunakan untuk menghitung Vr. Di sini alih-alih Vo Vref digunakan yang merupakan tegangan output yang diinginkan, dan Vr (t) bukan D yang merupakan rasio siklus tugas. Jadi Vr (t) dihitung sebagai ... rin



/



inref



(11)



A. Menggunakan resistance awal Cara yang paling umum digunakan untuk membatasi arus awal adalah dengan menggunakan resistansi awal. Pengenalan starter meningkatkan nilai resistansi bersih sirkuit, karena starter secara seri ke motor. Akibatnya nilai arus angker berkurang menjadi batas yang tidak berbahaya bagi motor. Setelah pekerjaan starter selesai, starter harus dihapus secara bertahap. Waktu yang dibutuhkan untuk perlahan-lahan mengetuk resistance, serta nilai resistansi starter ditentukan dari analisis steady state motor. Kerugian menggunakan starter resistansi adalah peningkatan waktu penyelesaian arus, serta kehilangan energi melalui resistor. Juga nilai pembatas tidak dapat diubah dalam starter komersial dan selalu telah ditentukan sebelumnya. Dengan kata lain itu adalah pembatas saat ini yang tidak berubah.



Gambar. 3. Diagram simulink generator pulsa Gambar 6.simulink diagram dari starter tiga titik



Dengan demikian sirkuit dc yang setara dapat ditunjukkan pada gambar .



Gambar 4. Sirkuit setara untuk konverter buck-boost



B. Menggunakan sirkuit pemotongan starter Metode alternatif untuk membatasi arus angker adalah dengan menggunakan sirkuit pemotongan. Sirkuit pemotongan menggunakan sakelar (dalam model ini gate turn on(GTO) digunakan). fungsi sakelar dikendalikan oleh pengontrol histeresis. Pengontrol histeresis menentukan nilai pulsa gerbang yang akan digunakan dalam sakelar. Pengontrol histeresis terdiri dari relay yang membandingkan sinyal input dengan nilai ambang batas yang juga disebut band histeresis (h band). Dalam pengontrol ini arus referensi, iref (arus maksimum yang diizinkan untuk angker) diambil dan dibandingkan dengan arus angker yang sebenarnya, ia. Arus kesalahan, yaitu= ia-iref kemudian dibandingkan dengan batas ambang batas atas dan bawah relai. Relay mengirim sinyal gate u'(t) berdasarkan kondisi .....



u'(t)={1, 0,



e e



}



(15)



Gambar 5. Arus angker tanpa starter Diamati bahwa arus angker meningkat hingga 28 amp dibandingkan dengan arus pengenal 15,6 amp. Nilai setinggi itu pasti bisa merusak belitan motor. Jadi starter harus digunakan yang dapat membatasi arus angker.



(16) (17) hband juga bisa disebut band toleransi. Berdasarkan arus referensi, soft starter bekerja . Akibatnya arus pembatas dapat diubah sesuai kebutuhan pengguna.



1233



Pengontrol dapat disetel lebih lanjut dengan memvariasikan nilai Ki untuk menghapus kesalahan statis.



Gambar 8. Diagram simulink dari pengontrol PI Setelah arus referensi diperoleh, ia bertindak sebagai batas saat ini untuk pengontrol histeresis. Gambar 7.simulink diagram soft starter



Dengan demikian pengontrol PI dalam kombinasi dengan sistem Gto berbasis histeresis bertindak sebagai pengontrol kecepatan .



D. Desain pengontrol kecepatan Tl



=Kia (18) 3.



Pengontrol kecepatan 4.



Juga bagian belakang emf ea sebanding dengan kecepatan motor ωm a.m



(19)



5.



Starter lembut



Dengan menggunakan hukum Newton dan Kirchhoff, kita mendapatkan Untuk merancang pengontrol kecepatan terlebih dahulu diperlukan untuk membangun hubungan antara kecepatan, arus angker, tegangan terminal, emf belakang dan torsi beban. Persamaan berikut yang mengatur motor dc yang terpisah akan menetapkan relationships. Torsi motor Tl sebanding dengan angker Saat ini ia



Konverter buck-boost



2.



a



6.



Motor DC



Perlu dicatat bahwa kecepatan dapat dikontrol dari nol hingga kecepatan maksimum yang dapat diperoleh tanpa pengontrol pada tingkat tegangan itu.



IV.



Model ini memiliki enam bagian utama: Kapasitor penyearah dan filter: Generator pulsa



(20) am



(21)



Menggunakan transformasi Laplace kita dapatkan Dan



Merancang parameter ini:



(22)



a



MODEL SIMULINK



(23) Karena hanya hubungan antara arus



aam



TABEL II .



angker dan kecepatan yang diperlukan, sehingga fungsi transfer adalah ... a



m



Parameter



(24)



Nilai



100 V 50 Hz



Vin



F 1.Dioda untuk penyearah jembatan



Dengan demikian, dengan menggunakan fungsi transfer ini controller kecepatan dapat dikembangkan yang mengambil kecepatan motor sebagai input dan memberikan arus referensi sebagai output untuk controller. Arus ini bertindak sebagai arus referensi untuk soft starter yang mengontrol arus maka kecepatan ke tingkat yang diinginkan.



0.001 Ω 0,8 V 500 Ω 250 pF



Ron Vf



Rp 1.000



Di sini pengontrol proportional-integral (PI) dirancang. perbedaan antara kecepatan referensi ωref dan kecepatan aktual ωm dilewatkan melalui pengontrol proporsional dan integral yang terhubung secara paralel yang masing-masing memiliki nilai keuntungan Kp dan Ki. Keduanya dikotori secara paralel dan disimpulkan untuk mendapatkan arus referensi.



Cs



2. filter Kapasitor C



1000



Penyearah dan kapasitor filter :



Nilai Kp dan Ki diperoleh dengan membandingkan persamaan .m



(25)



TABEL III



Dan eq (25) yang memberikan nilai-nilai... Kp=b/K danKi=j/K..



Generator pulsa :



(bentuk gelombang gigi gergaji) Vc



Frekuensi (fs) Pulsa keluaran Vref



0-1 volt 2000 hz 1-high(on) 0-low(off) 230V



1234



TABEL IV 3.Pengontrol kecepatan: Wref



100 RAD/DETIK



Kp



1.6



Ki



TABEL VII 6 . D.C.Motor: =1750rpm Daya yang diratakan



5



50



Tegangan pengenal



200V



Nilai saat ini



15,4 Amp



TABEL V



Kecepatan terukur



1750 rpm



Tegangan medan



300V



Ra



2.581 Ω



Rf



281,3 Ω



La



0,028H



Lf



156 sakit



4. Konverter buck-boost:



1.Sakelar ideal Ron Rs 2.Induktor, L 3.dioda



\



0.001 Ω 105 Ω 10Mh



J 0.02215 N-rad/detik Sebuah studi komparatif dilakukan untuk memahami efektivitas seluruh model yang diusulkan dibandingkan dengan model tanpa pengontrol kecepatan, starter lunak dan regulator tegangan dan model dengan starter resistansi.



0.001 Ω 0,8 V 500 Ω 250 pF 1000 uF



Ron Vf



Rp 1.000 Cs



4.Kapasitor, C



V. HASIL SIMULASI Hasil dari tiga model dibandingkan, satu menjadi model buck-boost converter fed dc motor menggunakan teknik PWM seragam, satu menggunakan teknik PWM variabel dan soft starter dan yang terakhir eses speed controller.



TABEL VI 5. Starter lunak:



1.GTO Ron



0,05 Ω



Vf



1V



Tf



1μs



Tt



1μs



2. Induktor, L



100 Mh



Gambar 9. Kecepatan, tegangan, arus dari bawah ke atas untuk sistem normal tanpa starter dan pengontrol Fig.9 menunjukkan bahwa tegangan dan arus membutuhkan waktu 1,2 detik untuk benar-benar stabil.



3.Dioda Ron



0.001 Ω



Vf



0,8 V



Rp 1.000



500 Ω



Cs



50 pF



4. pengontrol histeresis Batas atas



+0.25



Batas bawah



-0.25



1235



500



pada Vmax = 200 volt



waktu kurang dari 1 detik . Soft starter membatasi arus ke arus referensi. Gambar 12 dan 13 menunjukkan kecepatan, tegangan, arus sistem dengan starter, tanpa pengontrol kecepatan. Gambar 15 menunjukkan arus referensi, arus angker, arus kesalahan, dan pulsa gerbang ke sakelar ideal di starter lunak. Fig16 menunjukkan tegangan output, kecepatan, arus, pulsa gerbang ke soft starter menggunakan pengontrol kecepatan



400 300 200 100 0 0.20



0.30



0.40



0.50



0.60



0.80



gambar 10. Kecepatan vs. siklus tugas Gambar 10. menunjukkan bahwa dengan peningkatan siklus tugas tegangan angker serta kecepatan motor meningkat.



Gambar 12. kecepatan dan tegangan output menggunakan soft starter



Gambar 13. Arus angker menggunakan soft starter



Gambar 11(a). Kecepatan dan tegangan menggunakan starter resistor



Gambar 11 (b) arus angker menggunakan starter 3 poin Gambar 11 menunjukkan bagaimana tegangan, kecepatan dan arus bervariasi dalam waktu menggunakan starter tiga poin. Terlihat bahwa waktu yang dibutuhkan untuk sepenuhnya menghilangkan resistor dan bagi sistem untuk mencapai nilai yang diinginkan adalah tujuh detik. Model yang diusulkan ditunjukkan pada gambar 14. Di sini terlihat bahwa tegangan output berada di bawah redaman dan mencapai keadaan stabil dalam



1236



Gambar 14. Diagram simulink dari seluruh model



VI. KESIMPULAN Dari simulasi di atas terlihat bahwa sumber AC dikonversi menjadi dc source by buck-boost converter menggunakan perangkat single switch. Juga tegangan output mudah diperoleh. Pengguna tidak perlu tahu tentang hubungan siklus tugas dan tegangan. Soft starter terbukti menjadi pengontrol arus yang lebih baik daripada starter resistor karena kehilangan energi kurang, batas arus maksimum dapat ditetapkan sebagai peare pengguna. Soft starter memainkan peran penting dalam pengontrol kecepatan. Pengontrol kecepatan memberikan arus referensi yang bertindak sebagai batas saat ini untuk starter dan dengan demikian mempertahankan kecepatan motor.



Gambar 15. Kesalahan arus yaitu, , Armature current ia, gate pulse ke GTO. Ini menunjukkan reaksi pulsa gerbang dan angker dan arus kesalahan dalam menanggapi arus angker



Gambar 17. tegangan yang diperbaiki vi, Rasio siklus tugas vr, pulsa gerbang u (t)



REFERENSI [1]. Nabil A. Ahmed, "Pemodelan dan simulasi konverter ac-dc buck-boost yang diberi makan motor dc dengan teknik PWM seragam", jurnal Electric Power Systems Research, edisi 73,2005 [2]. S. Ben John Stephen, T. Ruban Devaprakash," Strategi Kontrol yang Ditingkatkan pada Buck-Boost Converter Fed DC Motor", Konferensi Internasional tentang Kemajuan Terbaru dalam Teknik Elektro, Elektronika dan Kontrol, 2011 [3]. Maamar Taleb," Model Matlab / Simulink untuk Sarana Awal Lembut Khas untuk Motor DC", Jurnal Internasional Ilmu Listrik & Komputer, Vol: 11, No: 02, April 2011 [4] .M.U. AGU,"Karakteristik kinerja motor d.c yang dikendalikan angker ", Jurnal Teknologi Nigeria, Vol. 16, No. 1, September 1995, Gambar 16. Kecepatan, tegangan, current, pulsa gerbang ke gto motor dc untuk model yang diusulkan Untuk model yang diusulkan, pengamatan berikut dilakukan. Terlihat bahwa dengan menggunakan pengontrol kecepatan kecepatan motor mendekati konstan pada 100 rad / detik dengan penyimpangan 1 rad / detik di atasnya. Arus tidak pernah melewati batas arus maksimum 18 amp dan dipertahankan pada arus referensi dekat 9 amp. Dengan demikian GTO dipecat. dengan demikian respons sirkuit juga kurang dari 1 detik. Juga terlihat bahwa siklus tugas dan gerbang pulse ke konverter buck-boost bervariasi sebagai tegangan input seperti yang ditunjukkan pada gambar 17.



[5]. X. Lai, J. Guo, Y. Cao dan W. Yu, "Sirkuit soft-start digital baru untuk regulator switching dcdc", proc. Konferensi internasional ke-6 tentang ASICON 2005 vol-2,pg554-558,Oct 2005 [6] A. Mechi , S. funabiki, "langkah atas / bawah PWM ac-dc converter dengan satu perangkat switching" di IEE proc 1993, pg 35-43 [7] Sira Ramirez H, R Perez Romero, "pengontrol berbasis pasif untuk stabilisasi konverter daya dc-dc", AUTOMATICA, 1997 [8] S.P Dewan,"filter input dan output untuk catu daya yang diperbaiki fase tunggal ", IEEE trans. Ind Appl IA-17(32), 1981 282



1237



[9] S. A. Hamed, "pemodelan keadaan mantap dari fase modulatedsingle lebar pulsa seragam ac-dcconverter diberi makan dc



motordrive", Eur. trans. Elec Power Eng 3(5),1993,pg-379-386



1238