Kuis Teaching Robotika Cerdas [PDF]

Citation preview

Istilah end effector pada robot dapat diartikan sebagai : Select one: a. Kepala manusia b. Tangan manusia c. Lutut manusia d. Pundak manusia Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang : Select one: a. Keagamaan b. Politik c. Industri d. Seni Budaya Robot cerdas dapat diartikan robot yang memikili kemampuan : Select one: a. Kecerdasan emosional b. Kecerdasan spiritual c. Kecerasan intelektual d. Kecerdasan artifisial Dibawah ini yang termasuk ke dalam komponen dasar robot (Mover) adalah : Select one: a. Chassis b. Motor DC c. Roda d. Motor Servo Motor listrik pada robot dapat ditinjau sebagai : Select one: a. Isolator



b. Kalkulator c. Sensor d. Aktuator Istilah wheel pada robot dapat diartikan sebagai : Select one: a. Kepala manusia b. Lutut manusia c. Kaki manusia d. Tangan manusia Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah sensor : Select one: a. Sensor Ultrasonik b. Camera c. Gyroscope d. Infra Red Robot yang memiliki fungsi seperti manusia atau hewan disebut juga : Select one: a. Industrial robot b. Humanoid/Animaloid c. Mobile robot d. Non mobile robot



Berikut ini adalah ciri-ciri umum pada sebuah robot, kecuali : Select one: a. Bertenaga listrik.



b. Perlu diprogram untuk kerja tertentu. c. Bernafas. d. Memiliki sensor. Yang tidak termasuk bahasa pemrograman yang digunakan dalam bidang robotika : Select one: a. HTML b. C++ c. C d. Python Secara khusus, autonomous robot dapat diartikan sebagai robot yang : Select one: a. Bergantung kepada robot lain. b. Bisa berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. c. Bisa mengambil keputusan sendiri. d. Memerlukan listrik. Secara khusus, mobile robot dapat diartikan sebagai robot yang : Select one: a. Bisa berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. b. Bergantung kepada robot lain. c. Bisa mengambil keputusan sendiri. d. Memerlukan listrik.



Berikut ini adalah macam-macam jenis penggerak/aktuator, kecuali : Select one: a. Pneumatik b. Hidrolik



c. Roda d. Elektrik (motor servo, DC, dan Stepper) Setelah robot mendeteksi semua yang terjadi di sekitarnya, ia harus meresponnya dengan benar dengan menggunakan "otaknya" yang disebut dengan : Select one: a. Prosesor atau pengendali b. Driver motor c. Actuator d. Sensor Kerangka dari robot dikenal juga dengan sebutan : Select one: a. End Effector b. Mover c. Chassis d. Actuator End Effector berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan obyek yang menjadi target dari robot, contoh yang bukan sebagai end effector adalah : Select one: a. Penyemprot cat b. Las c. Penjepit/Gripper d. Catu Daya Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga : Select one: a. Chassis b. End Effector c. Mover



d. Actuator Robot yang biasa di gunakan pada industri perakitan adalah robot jenis : Select one: a. Flying Robot b. Animaloid robot c. Humanoid Robot d. Robot Arm (Manipulator) Perangkat yang dapat mendeteksi kondisi dari lingkungan sekitar adalah : Select one: a. Sensor b. Actuator c. Processor d. Controller Berikut pernyataan yang benar mengenai sensor LiDaR (Light Detection and Ranging) adalah ... Select one: a. Semua benar b. Sensor Aktif c. Menghasilkan Sinyal Kontinu d. Sensor Analog Aplikasi utama pemanfaatan sensor LiDAR adalah, Kecuali! Select one: a. Robotika b. Pemantauan lingkungan; kehutanan, pemetaan tanah. c. Untuk mendeteksi berbagai jenis gas d. Pengukuran jarak



Kategori sensor yang sinyal keluarannya berupa nilai logika dalam bentuk "0" atau "1" adalah Select one: a. Sensor Diskrit b. Sensor Analog c. Sensor Aktif d. Sensor Pasif Sensor yang menghasilkan sinyal output yang kontinu atau berkelanjutan merupakan jenis sensor ... Select one: a. Sensor Diskrit b. Sensor Pasif c. Sensor Analog d. Sensor Aktif Jenis sensor yang bekerja dengan cara mengirimkan energi dan mengukur feedback-nya untuk mengukur informasi dari lingkungan, termasuk ke dalam jenis : Select one: a. Sensor Aktif b. Sensor Proprioseptif c. Sensor Eksteroseptif d. Sensor Pasif Komponen berbasis instrumentasi yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator Select one: a. Kontroler b. Manipulator c. Sensor d. Actuator



Sensor untuk mengukur jarak dari robot ke obyek menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi atau menghindari obstacle disebut : Select one: a. GPS b. Accelerometer c. Laser finder d. Gyroscope Jenis sensor yang dapat menghasilkan sinyal output tanpa memerlukan pasokan listrik dari eksternal adalah Select one: a. Sensor Diskrit b. Transducer c. Sensor Aktif d. Sensor Pasif Berikut yang bukan merupakan sensor pasif adalah Select one: a. Potensiometer b. Sensor LDR c. Sensor Ultrasonic d. Sensor Microphone Sensor cahaya adalah alat yang mengubah besaran..... Select one: a. Listrik menjadi ultrasonik b. Cahaya menjadi listrik c. Listrik menjadi mekanik d. Listrik menjadi suara Waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali digunakan sebagai pengukuran jarak merupakan cara kerja dari sensor?



Select one: a. Ultrasonik b. Inframerah c. Lidar d. warna Fungsi sensor dalam proses ekstraksi informasi sehingga memiliki arti tertentu adalah membentuk : Select one: a. Mitigasi b. Konyugasi c. Enkripsi d. Persepsi Berikut ini yang merupakan kelebihan sensor ultrasonik, kecuali... Select one: a. Tidak terpengaruh oleh warna b. Dapat mendeteksi objek transparan. c. Berfungsi dengan baik di tempat yang redup. d. Resolusi rendah dan refresh rate lambat, tidak cocok untuk mendeteksi target yang bergerak cepat. Sensor Ultrasonik tidak terpengaruh oleh warna dan transparansi objek karena mendeteksi jarak melalui ? Select one: a. Cahaya b. Gelombang Suara c. Radiasi panas d. Udara Sensor jarak laser mengukur jangkauan target melalui gelombang ? Select one:



a. Panas b. Ultrasonik c. Suara d. Cahaya Alat yang memiliki kemampuan mengubah suatu bentuk energy menjadi energy lain dan mengirimkannya disebut Select one: a. Manipulator b. Actuator c. Transducer d. Sensor Jenis sensor yang dapat secara langsung mengukur jarak dari robot ke obyek dengan melakukan scan menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi dan menghindari halangan disebut... Select one: a. Accelerometer b. Gyroscope c. GPS d. LiDAR Berikut ini yang tidak termasuk kelebihan dari sensor LiDAR adalah Select one: a. Berbahaya untuk mata b. Rentang dan akurasi pengukuran tinggi c. Tingkat pembaruan cepat, cocok untuk benda yang bergerak cepat d. Kemampuan untuk mengukur struktur 3D Bagaimana prinsip kerja triangulasi dari sensor jarak IR ? Select one: a. Sensor Jarak yang digunakan mendeteksi keberadaan logam



b. Mengukur jarak berdasarkan sudut sinar yang dipantulkan. c. mendeteksi jarak melalui gelombang suara d. Sensor Jarak yang dapat mendeteksi gerakan Sensor yang mengukur waktu berlalu yang dibutuhkan pulsa gelombang untuk memantulkan objek dan kembali ke sensor menggunakan prinsip Select one: a. Time Difference b. Sensor Analog c. Sensor Digital d. Sensor Pasif Sensor temperatur anti korosi dan dapat mengukur hinggu suhu 1000 derajat celcius adalah... Select one: a. Semiconductor-Based Sensors (ICs) b. Thermal Diode Sensor c. Negative Temperature Coefficient (NTC) d. Resistance Temperature Detectors (RTDs) Pemilihan sensor suhu yang tepat bergantung pada Select one: a. Objek yang akan diukur b. Perangkat yang memproses data c. Batasan suhu d. Lingkungan pengukuran Sensor yang secara umum lebih sering digunakan untuk melakukan pengukuran kemiringan sudut (tilt) adalah ... Select one: a. Altimeter b. Barometer



c. Akselerometer d. Inclinometer Berikut sensor yang harus dimiliki oleh robot berkaki dengan fungsi keseimbangan, kecuali... Select one: a. Akselerometer Dinamik b. Akselerometer Statik c. Gyrometer d. Barometer



Pengukuran percepatan objek terhadap gravitasi bumi merupakan pengukuran akseslerometer untuk pergerakan benda yang bersifat ... Select one: a. Elastif b. Statis c. Dinamis d. Pasif Berikut yang bukan merupakan pengaplikasian akselerometer adalah... Select one: a. Drone b. Gimbal c. Smartphone d. Kamera Analog Pengukuran fisik apa yang diukur dalam menentukkan ketinggian menggunakan sensor altitude seperti BP280? Select one: a. Tekanan udara b. Tingkat kemiringan sensor



c. Perpindahan posisi sensor d. Jarak dengan permukaan Berdasarkan objek deteksinya, sensor dibagi menjadi dua yaitu... Select one: a. Pasif dan Aktif b. Statik dan Dinamik c. Analog dan Digital d. Proximity dan Environment



Pengaplikasian sensor environment diantara berikut adalah... Select one: a. Semua pilihan jawaban yang benar b. Exploration robot c. Quality factory d. Disaster detection Jenis akselerometer yang mampu mengeluarkan tegangan dan kemudian dapat dikonversi menjadi percepatan adalah... Select one: a. Piezo Resistif b. Piezoelektrik c. Kapasitif d. Induktif Thermocouple yang dapat mengukur hingga suhu -50 derajat celcius, merupakan thermocouple dengan tipe... Select one: a. T b. N



c. R d. S Diantara sensor berikut yang bukan merupakan kebutuhan untuk stasiun cuaca (weather station)... Select one: a. Sensor suhu dan kelembaban relatif b. Kecepatan dan arah angin c. Sensor cahaya dan radiasi matahari d. Sensor tingkat kebisingan Konsep fisika yang digunakan pada sensor akselerometer adalah ... Select one: a. Pergerakan cairan b. Grafitasi c. Induksi elektromagnet d. Hukum kirchoff Gyroscope merupakan sensor yang berfungsi untuk menentukan orientasi gerak dan sudut dengan memanfaatkan prinfip ... Select one: a. Grafitasi b. Induksi elektromagnet c. Rotasi benda d. Percepatan panas Bahan apa yang digunakan secara umum agar sensor rekanan barometer dapat mengukur tekanan udara sekitar? Select one: a. Mercury b. Clorine c. Tin



d. Hydrogen Pernyataan berikut yang benar mengenai sensor ketinggian adalah ... Select one: a. Semakin tinggi sensor semakin besar tekanan udaranya b. Semakin tinggi sensor semakin sedikit pantulan gelombang yang didapat c. Semakin tinggi sensor semakin kecil tekanan udaranya d. Semakin tinggi sensor semakin lama pantulan gelombang didapatkan



Sensor Environmental pada bidang teknologi pertanian digunakan untuk monitoring kondisi dan tingkat kesuburan tanah, dengan mengukur parameter berikut kecuali, Select one: a. Suhu tanah b. Kandungan N, P, K pada tanah c. pH tanah d. Kelembaban tanah Berikut jenis sensor suhu yang umum digunakan pada perangkat robot dan industri kecuali, Select one: a. Negative Temperature Coefficient (NTC) b. Resistance Temperature Detectors (RTDs) c. Thermal Diode Sensor d. Semiconductor-Based Sensors (ICs) Kategori sensor yang memiliki fungsi untuk melakukan pengukuran, memantau dan merekam perubahan lingkungan disebut Select one: a. Passive Sensor b. Proximity Sensor c. Active Sensor



d. Environmental Sensor Berikut air quality sensor yang dapat mengukur tingkan karbon monoksida adalah sensor dengan model ... Select one: a. MQ-4 b. MQ-5 c. MQ-6 d. MQ-7 Banyak roda omniwheel yang digunakan agar robot dapat bergerak ke segala arah tanpa perlu berbelok adalah... Select one: a. 2 atau 3 b. 3 atau 4 c. lebih dari 3 d. 4 Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical robot, merupakan gerakan : Select one: a. Roll b. Pitch c. Lift d. Yaw Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran pada kandungan nutrisi tanah adalah.. Select one: a. RS485 b. LM393 c. DHT31 d. FS200



Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan orientasi sudut dari suatu objek adalah.. Select one: a. Gyroscope b. Tilt c. Barometric d. Accelerometer Komponen robot yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran elektrik disebut.. Select one: a. Mikrokontroller b. Sensor c. Aktuator d. Transducer Berikut yang bukan merupakan jenis mikrokontroler... Select one: a. PIC b. Rapsberry Pi c. Arduino d. ARM Yang bukan merupakan sensor humidity diantara berikut adalah.. Select one: a. SRH-05 b. HMT330 c. HR202 Komponen dasar robot yang berfungsi melakukan eksekusi pada objek tujuan adalah...



Select one: a. End Effector b. Mover c. Mikrokontroller d. Aktuator Robot yang menggunakan 4 kaki sebagai penggeraknya merupakan jenis robot : Select one: a. Quadcopter b. Quadrupedal c. Hexapod d. Hybrids Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari kamera statis adalah Select one: a. Visual servoing b. Background subtraction c. Histogram of Oriented Gradients (HOG) d. Image Processing Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran kelembaban tanah adalah.. Select one: a. LM393 b. RS485 c. DHT31 d. FS200 Sistem hidrolik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Select one: a. Udara



b. Api c. Cairan d. Tanah Fungsi fundamental dari visual robot adalah... Select one: a. Transformasi Citra b. Pemahaman Citra c. Analisis Citra d. Pengumpulan Citra Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis robot : Select one: a. UAV b. ROV c. HOV d. AUV Sistem roda penggerak yang paling tepat sehingga robot dapat melakukan gerakan 45 derajat ke berbagai arah adalah ... Select one: a. Mecanum Wheel Berikut yang merupakan jenis sensor enviromental adalah.. Select one: a. Humidity Penggerak robot yang digunakan di medan yang relatif datar dan tidak terjal, serja mengutamakan kecepatan dan kestabilan menggunakan... Select one:



a. Rotary Wing b. 2 Kaki c. 6 Kaki d. Roda Komponen yang memiliki fungsi untuk memproses sinyal elektrik dari sensor dan membuat keputusan untuk tindakan selanjutnya adalah... Select one: a. Mover b. Mikrokontroller c. End Effector d. Aktuator Berikut yang bukan merupakan klasifikasi robot berdasarkan fungsi kerjanya yaitu Select one: a. Remote robot b. Autonomous robot c. Mobile robot d. Static robot Berikut yang merupakan definisi robot kecuali... Select one: a. Memiliki fungsi khusus yang terprogram b. Ditenagai oleh listrik c. Memiliki mikrokontroller sebagai penggerak Komponen dasar robot yang berfungsi seperti indra pada manusia adalah... Select one: a. Mikrokontroller b. Sensor



Jenis mikrokontroller yang digunakan pada Arduino UNO adalah... Select one: a. ATMEGA 2560 b. ATMEGA 2500 c. ATMEGA 326 d. ATMEGA 328 Sistem penumatik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Select one: a. Api b. Udara Diantara berikut mana yang merupakan perangkat mikrokomputer... Select one: a. Arduino Nano b. Arduino Mega c. ESP32 d. Rapsberry Pi Berikut yang bukan merupakan sensor enviromental adalah.. Select one: a. Semua pilihan jawaban yang benar Berikut yang bukan merupakan jenis sensor proximity.. Select one: a. Sonar b. Ultrasonic c. Tilt Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat memperoleh pemahaman dari sebuah gambar atau video digital adalah...



Select one: a. Computer Vision Water level sensor merupakan sensor yang melakukan pengukuran pada.. Select one: a. Kandungan air b. Ketinggian air Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan kecepatan dan percepatan dari suatu objek adalah.. Select one: a. Barometric b. Accelerometer Berikut ini beberapa metode yang bisa digunakan untuk mendeteksi objek, kecuali: Select one: a. Visual servoing Banyak roda omniwheel yang digunakan agar robot dapat bergerak ke segala arah tanpa perlu berbelok adalah... Select one: a. 2 atau 3 b. 3 atau 4 c. lebih dari 3 d. 4 Gerakan robot terbang naik atau turun pada sumbu Vertical robot, merupakan gerakan : Select one: a. Roll b. Pitch c. Lift



d. Yaw Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran pada kandungan nutrisi tanah adalah.. Select one: a. RS485 b. LM393 c. DHT31 d. FS200 Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan orientasi sudut dari suatu objek adalah.. Select one: a. Gyroscope b. Tilt c. Barometric d. Accelerometer Komponen robot yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran elektrik disebut.. Select one: a. Mikrokontroller b. Sensor c. Aktuator d. Transducer Berikut yang bukan merupakan jenis mikrokontroler... Select one: a. PIC b. Rapsberry Pi c. Arduino d. ARM



Yang bukan merupakan sensor humidity diantara berikut adalah.. Select one: a. SRH-05 b. HMT330 c. HR202 Komponen dasar robot yang berfungsi melakukan eksekusi pada objek tujuan adalah... Select one: a. End Effector b. Mover c. Mikrokontroller d. Aktuator Robot yang menggunakan 4 kaki sebagai penggeraknya merupakan jenis robot : Select one: a. Quadcopter b. Quadrupedal c. Hexapod d. Hybrids Metode yang umumnya digunakan untuk mendeteksi objek bergerak pada video dari kamera statis adalah Select one: a. Visual servoing b. Background subtraction c. Histogram of Oriented Gradients (HOG) d. Image Processing Berikut sensor yang memilki fungsi untuk melakukan pengukuran kelembaban tanah adalah..



Select one: a. LM393 b. RS485 c. DHT31 d. FS200 Sistem hidrolik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Select one: a. Udara b. Api c. Cairan d. Tanah Fungsi fundamental dari visual robot adalah... Select one: a. Transformasi Citra b. Pemahaman Citra c. Analisis Citra d. Pengumpulan Citra Robot penjelajah bawah laut yang dikemudikan operator dari dalam robot, merupakan jenis robot : Select one: a. UAV b. ROV c. HOV d. AUV Sistem roda penggerak yang paling tepat sehingga robot dapat melakukan gerakan 45 derajat ke berbagai arah adalah ... Select one: a. Mecanum Wheel



Berikut yang merupakan jenis sensor enviromental adalah.. Select one: a. Humidity Penggerak robot yang digunakan di medan yang relatif datar dan tidak terjal, serja mengutamakan kecepatan dan kestabilan menggunakan... Select one: a. Rotary Wing b. 2 Kaki c. 6 Kaki d. Roda Komponen yang memiliki fungsi untuk memproses sinyal elektrik dari sensor dan membuat keputusan untuk tindakan selanjutnya adalah... Select one: a. Mover b. Mikrokontroller c. End Effector d. Aktuator Berikut yang bukan merupakan klasifikasi robot berdasarkan fungsi kerjanya yaitu Select one: a. Remote robot b. Autonomous robot c. Mobile robot d. Static robot Berikut yang merupakan definisi robot kecuali... Select one: a. Memiliki fungsi khusus yang terprogram



b. Ditenagai oleh listrik c. Memiliki mikrokontroller sebagai penggerak Komponen dasar robot yang berfungsi seperti indra pada manusia adalah... Select one: a. Mikrokontroller b. Sensor Jenis mikrokontroller yang digunakan pada Arduino UNO adalah... Select one: a. ATMEGA 2560 b. ATMEGA 2500 c. ATMEGA 326 d. ATMEGA 328 Sistem penumatik prinsip dasarnya adalah mengolah kerja Select one: a. Api b. Udara Diantara berikut mana yang merupakan perangkat mikrokomputer... Select one: a. Arduino Nano b. Arduino Mega c. ESP32 d. Rapsberry Pi Berikut yang bukan merupakan sensor enviromental adalah.. Select one: a. Semua pilihan jawaban yang benar



Berikut yang bukan merupakan jenis sensor proximity.. Select one: a. Sonar b. Ultrasonic c. Tilt Bidang ilmu yang membahas bagaimana komputer dapat memperoleh pemahaman dari sebuah gambar atau video digital adalah... Select one: a. Computer Vision Water level sensor merupakan sensor yang melakukan pengukuran pada.. Select one: a. Kandungan air b. Ketinggian air Sensor yang melakukan pengukuran pada perubahan kecepatan dan percepatan dari suatu objek adalah.. Select one: a. Barometric b. Accelerometer Berikut ini beberapa metode yang bisa digunakan untuk mendeteksi objek, kecuali: Select one: a. Visual servoing Berikut yang merupakan supervised learning adalah... Select one: a. Classification b. Regression c. A dan B salah



d. A dan B benar Pembelajaran yang membiarkan model bekerja sendiri untuk menemukan informasi yang mungkin tidak terlihat oleh mata manusia merupakan salah satu fungsi dari... Select one: a. Supervised learning b. Unsupervised learning Algoritma yang digunakan untuk supervised learning adalah... Select one: a. Semua benar Kumpulan algoritma pada python untuk pemprosesan numerik, sinyal, dan juga statistik merupakan library.. Select one: a. Matplotlib b. Numpy c. Scipy Implementasi imitation learning pada robot diantaranya kecuali... Select one: a. Harvesting robot b. Construction robot c. Battle robot Mempelajari data baru berdasarkan data yang sudah diberikan untuk meningkatkan kemampuan suatu sistem / robot adalah... Select one: a. Self Supervised Learning Library phyton yang menyediakan fungsi untuk menggambar grafik baik 2D maupun 2D adalah...



Select one: a. Pandas b. Scipy c. Matplotlib Kumpulan algoritma matematika dengan array n-dimensional pada bahasa pemprograman python merupakan fungsi dari library.. Select one: a. Matplotlib b. Pandas c. Numpy Teknik machine learning untuk mencari unsur interistik pada data kemudian mengelompokkannya adalah... Select one: a. Associations Berikut yang merupakan implementasi robot vision, kecuali... Select one: a. Line follower robot Hasil dan kualitas dari machine learning dapat diukur dan dilihat menggunakan... Select one: a. Precision matrix b. True False matrix c. Matrix evalution d. Confusion matrix Berikut beberapa teknik yang digunakan pada unsupervised learning, kecuali... Select one: a. Market Basket analysis



b. Logistic Regression Hasil keluaran dari robot vision berbentuk... Select one: a. Tindakan fisik b. Fitur Berdasarkan cara kerjanya machine learning yang membutuhkan dataset untuk membangun suatu model prediksi disebut... Select one: a. Supervised learning Teknik machine learning dengan fungsi mengelompokkan data ke dalam kategori tertentu adalah... Select one: a. Clustering b. Associations c. Classification Bidang robotika yang mengalami kemajuan signifikan dengan adanya machine learning adalah... Select one: a. Self Supervised Learning b. Imitation Learning c. Semua benar Teknik machine learning untuk memprediksi sinyal kontinu adalah... Select one: a. Clustering b. Regression



Input - Output dari pemprosesan pada komputer vision adalah... Select one: a. Images to Information/Features Pada evaluasi metrik untuk machine learning, data dibagi menjadi dua kelompok, dengan istilah... Select one: a. Data logistik dan monitoring b. Data training dan testing c. Data set dan evaluation Pemprograman pada robot saat ini paling banyak menggunakan bahasa pemprograman python, diantara berikut yang merupakan library python adalah... Select one: a. Numpy b. Digiread Solid-state LiDAR menggunakan Laser dengan type... Laser garis Type RPLIDAR A1 dapat mengukur objek dengan jarak maksimal... 12m Pemindaian LiDAR dengan menggunakan Drone termasuk ke dalam kategori... Airborne LiDAR Tujuan utama dari autonomous vehicle adalah.. Meningkatkan keselamatan Cruise control merupakan fungsi pada mobil dengan tingkat autonomous level... Level 1 Laser dengan panjang gelombang berapa yang biasa digunakan untuk keperluan nonscientific.... 1001000nm Sensor dengan jarak terjauh yang dipasang pada perangkat autonomous vehicle, adalah... Lidar Fungsi lidar yang tepat yang ditanam pada perangkat autonomous vehicle, kecuali... Jarak lebih jauh dibanding sensor lain Salah satu mode pemindaian LiDAR yang tersedia untuk berbagai keperluan adalah.. azimuth & elevation Perangkat keamaan aktif yang sudah dimiliki hampir seluruh mobil modern saat ini (1st



Wave) adalah.. Electronic stability control Partial automation yang saat ini sangat membantu pengguna untuk mengurangi tingkat kecelakaan adalah... Self-driving Pilihlan salah satau jenis sensor LiDAR yang masuk kedalah bagian Terrestrial LiDAR.... Mobile LiDAR Tingkat terendah autonomous teknologi smart car seperti Tesla berada pada level ...Partial automation Berikut ini adalah jenis komponen yang terdapat pada sensor LiDAR, Kecuali ...Objek Deformation Zone merukapan sistem keamanan pasif yang memiliki fungsi untuk...Mengurangi dampak saat terjadi benturan Salah satu metode navigasi yang baik pada mobile robot dengan menggunakan sensor LiDAR adalah...Mapping RPLIDAR type berapa yang dapat digunakan di dalam dan di luar ruangan dengan maksimal pengukuran jarak 25m? RPLIDAR A3 perangkat yang berfungsi untuk membaca dan merekam pulsa laser yang dipantulkan dari objek terukur adalah ...Photo detector / receiver Proses pengambilan data dari lingkungan sekitar kendaraan (perception), menggunakan... Sensor Berikut yang merupakan active safety system kecuali...Pre-tensioned seat belt



Pada tabulampot menggunakan timer untuk proses penyiraman dapat digantikan dengan kondisi dari sensor...Kelembaban tanah Farmbot merupakan salah satu teknologi robotik dan automasi pada pertanian dengan sistem penanaman...Agriculture box Konsep berkebun yang dapat dengan mudah dilakukan di lahan yang terbatas khususnya seperti area perkotaan disebut...Urban farming Berikut sistem hidroponik yang menerapkan sistem overflow drain pada pengairannya adalah...NFT Pada tayangan materi, dipaparkan berkat efisiensi dan penanganan yang tepat, sebuah greenhouse untuk tanaman tomat berhasil diproduksi 20x lipat dari cara biasa (diruang terbuka), dan hanya membutuhkan air sebanyak … dari cara biasa… 1/4



Yang tidak termasuk ruang lingkup agrikultur adalah sektor… Perminyakan Sistem yang mengintegrasikan sensori/sensing, komputasi, kontrol, dan jaringan kedalam sebuah objek fisik dan infrastruktur, lalu mengkoneksikannya ke dalam jaringan internet dan ke sistem lainnya disebut… IoT Dengan berkembangnya teknologi, maka diharapkan kegiatan agrikultur akan semakin … Efisien, optimal, dan maksimal Pertanian dengan linkungan terkendali dapat menghasilkan panen yang lebih banyak dari lahan terbuka dikarenakan, kecuali... Lingkungan dapat dikondisikan sesuai tanaman Berikut yang tidak termasuk dalam tantangan dunia agrikultur kedepannya adalahMeningkatnya populasi manusia Berikut sistem hidroponik yang menerapkan penyiraman pada akar adalah... Deep Water Cuture Agrikultur subsistence adalah… Semua jawaban salah Arahan presiden mengenai ketahanan pangan pada cara bertindak poin ke 4 adalah... Penerapan pertanian modern Sistem penanaman yang paling hemat air adalah... Aeroponik Jenis sensor yang digunakan untuk memilih tanaman/buah yang siap dipanen berdasarkan warna saat sudah matang adalah… Dielectric Soil Moisture Sensor Sensor yang umum digunakan pada alat sistem pertanian untuk melakukan mapping ataupun deteksi objek adalah… Semua benar Agrikultur secara umum dapat diartikan… Suatu upaya untuk memproduksi atau membuat makanan, pangan, serat dan hasil lainnya dalam bidang pertanian yang memerlukan tenaga manusia, yang di dalamnya pun termasuk berbagai jenis tanaman tertentu serta pertambahan pada berbagai hewan lokal. Salah satu contoh penerapan teknologi adalah terciptanya mesin pertanian berbasis IoT yang dibuat oleh Kementrian Pertanian, yaitu.. Semua Salah Proses pada bibit tanaman untuk menumbuhkan akar disebut... Seeding Jenis end-effector yang digunakan pada robot panen root-ai adalah... 3-jaw gripper



Robot yang berfungsi untuk membantu manusia melakukan pekerjaan yang kotor, membosankan, jauh, berbahaya atau berulang-ulang, termasuk pekerjaan rumah tangga disebut… Service robot Keuntungan dengan adanya penggunaan robot pada industri kecuali... Penghematan bahan mentah dan SDM Service robot dikategorikan berdasarkan penggunaannya yaitu... Pribadi dan profesional Berikut fungsi dari robot explorasi underwater kecuali... Pemeliharaan dan tambak laut Robot explorasi umumnya digunakan untuk melakukan penjelajahan di lingkungan berikut, kecuali... Zona perang Robot luar ruangan dianggap lebih kompleks karena... Semua benar Berikut tugas-tugas yang sudah diterapkan pada robot agriculture, kecuali... Pengolahan susu hingga siap konsumsi Penerapan umum robot pada industri diantaranya kecuali... Eksploroasi dan indetifikasi bahan material Berikut komponen yang tidak terdapat pada disinfection robot... Lidar untuk mapping Robot industri yang memiliki gerakan secara lateral pada poros untuk koordinat XY adalah... SCARA robot Keuntungan dengan adanya penerapan teknologi robot pada pertanian, kecuali... Penanaman tidak tergantung pada musim dari tanaman Robot industri yang memiliki tiga sumbu kontrol utama pada ruang dimensi tiga XYZ disebut... Cartesian coordinate robot Robot yang meliki tiga lengan paralel yang saling terhubung dan memiliki kemampuan manuver yang tinggi adalah... Delta robot Yang bukan merupakan fungsi robot explorasi adalah... Melakukan perawatan lingkungan Perenerapan AI dan Machine learning pada medis diantaranya... Semua benar Penerapat robot medis yang berfungsi memungkinkan tenaga medis profesional di luar lokasi untuk bergerak, melihat-lihat, berkomunikasi, dan berpartisipasi dari lokasi yang jauh adalah... Telepresence robot Robot industri yang memiliki gerakan berputar, horizotal/vertical dan bisa digunakan pada ruang dimensi tiga XYZ adalah... Cilindrical coordinate robot



Telemanipulator merupakan teknologi pada robot yang sering digunakan pada bidang... Medical Surgery Berikut yang termasuk penerapan robot pada bidang medical adalah... Semua benar Robot yang berfokus dibidang tanaman pangan, perkebunan, perhutanan, petertakan dan perikanan disebut juga sebagai robot... Agricultural Robot