Lag Elemen Kelompok 2 [PDF]

Citation preview

LAPORAN PRAKTEK SISTEM KENDALI PARAMETER ELEMEN LAG



DOSEN PENGAMPU : RENNY MAULIDDA. S.T., M.T



DISUSUN OLEH KELOMPOK 2 ANNISA SALAMAH AHMAD FIRLY AKBAR DIKE MUSTA GUNAWAN MIFTAHUL KHOIRI ISLAMI



PROGRAM STUDI SARJANA TERAPAN TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA 2021



PARAMETER ELEMEN LAG 1. TUJUAN 



Mengetahui dan memahami pengertian Elemen Lag dan bagaimana cara kerjanya







Mengetahui, mencoba serta melihat hasil grafik rangakaian Elemen Lag pada Labsoft.







Mengetahui dan memahami simbol-simbol dan grafik rangakian Elemen Lag pada Labsoft.







Menganalisa dan menarik kesimpulan mengenai grafik rangkaian Elemen Lag pada Labsoft.



2. DASAR TEORI 1) Mengklasifikasikan Elemen Lag Elemen Lag (elemen Tt) sama seperti elemen PT1 dan PT2 yang menunjukkan adanya penundaan waktu, tapi dengan sifat atau karakteristik yang berbeda. Variabel keluaran x dan variabel masukan y sebenarnya identik jika ditinjau dari segi karakteristiknya, namun dalam elemen ini terjadi pergeseran waktu sesuai dengan hubungan keduanya.



Pergeseran waktu Tt antara variabel masukan dan variabel keluaran disebut dengan lag atau dead time (waktu mati). Berdasarkan definisi ini koefisien proporsional Kp dari elemen tersebut adalah 1. Gambar berikut menunjukkan respon langkah dan simbol blok dari elemen lag.



Respon langkah dan simbol blok dari elemen lag



Dalam beberapa kasus elemen lag juga dapat memiliki koefisien proporsional, yang tidak sama dengan 1. Oleh karena itu elemen lag juga sering disebut sebagai elemen PTt (lihat diagram berikut).



Diagram tipe elemen transfer linear 2) Contoh Elemen Lag Elemen lag dapat ditemukan kapanpun saat waktu berjalan (misalnya dalam konteks penyampaian materi). Gambar dibawah ini menunjukkan contoh ban berjalan dengan variabel masukan Xin dan variabel keluaran Xout. Ban dengan panjang I dan beroperasi dengan kecepatan V.



Gambar diatas : ban berjalan sebagai contoh elemen lag



3. LANGKAH PERCOBAAN 



Buat rangkaian seperti pada gambar dibawah ini



Gambar rangkaian Lag elemen







Munculkan menu properties yang bisa digunakan untuk setting display, scale, gind, zero lines dan font dengan cara klik kanan pada laptop yang digunakan.







Aktifkan plotter respon langkah dan konfigurasikan seperti ditunjukkan tabel Settings Input Channel A



Meas. range: 10 V



Coupling: DC



Channel B



Meas. range: 10 V



Coupling: DC



Range: 100



Offset: 0



Other



Settings Output Step change from ... to ...



0



50%



Delay time/ms



0



Measurements



300 Settings Diagram



Display



Channel A



x-axis from ... to ...



0



1s



y-axis from ... to ...



0



100







Klik menu instrument lalu klik pada bagian Dead Time Element.







Blok fungsi yang dilambangkan dengan Algoritma dan terletak dikartu percobaan “simulasi sistem kontrol” (SO4201-5U) dapat di program sebagai elemen lag menggunakan instrument virtual elemen lag. Untuk melakukan ini, instrument harus diaktifkan, jeda yang dimasukkan dan diterapkan ke Algoritma.



Instrumen lag, jeda yang dimasukkan ke blok Algoritma menggunakan tombol apply.







Setelah kabel USB pada Unitrain terhubung dengan laptop, grafik bisa dilihat dengan menekan tombol “RUN / PLAY” yang ada pada aplikasi Labsoft.







Langkah terakhir, save hasil grafik.



4. HASIL GRAFIK DARI RANGKAIAN PERCOBAAN Delay = 400



%







100



90



80



70



60



50



40



30



20



10



0 0.0



0.1



0.2



0.3



0.4



0.5



0.6



0.7



0.8



0.9



1.0 t/s



Delay = 500



%







100



90



80



70



60



50



40



30



20



10



0 0.0



0.1



0.2



0.3



0.4



0.5



0.6



0.7



0.8



0.9



1.0 t/s



Delay = 900



%







100



90



80



70



60



50



40



30



20



10



0 0.0



0.1



0.2



0.3



0.4



0.5



0.6



0.7



0.8



0.9



1.0 t/s



5. ANALISA DAN KESIMPULAN A. ANALISA 



Pada percobaan ini, rangkaian yang digunakan cukup sederhana. Namun agak berbeda dari parameter-parameter sebelumnya,pada parameter elemen lag ini terdapat waktu tunda (delay time) yang dapat diatur dibagian Dead Time Element. Dimana dalam percobaan ini digunakan 3 waktu tunda yakni 400, 500, 900 dalam satuan milisekon dengan nilai step response 50%. Untuk nilai waktu tunda 400 ms, dibutuhkan waktu 0,4 sekon agar grafik mencapai nilai step response. Untuk waktu tunda 500 ms, dibutuhkan waktu 0,5 sekon agar grafik mencapai nilai step response. Untuk waktu tunda 900 ms, dibutuhkan waktu 0,9 sekon agar grafik mencapai nilai step response.







Jangan lupa untuk menekan tombol reset terlebih dahulu saat beralih dari delay time satu ke delay time berikutnya.







Terdapat kesulitan untuk memunculkan hasil grafik dalam percobaan kali ini, cara mengatasinya adalah lakukan reset berulang sampai grafik muncul pada Labsoft.



B. KESIMPULAN Pada percobaan elemen lag terdapat nilai delay time yang menentukan waktu grafik untuk mencapai nilai step response. Semakin besar nilai delay time, maka akan semakin lama waktu yang dibutuhkan agar grafik mencapai nilai step response yang ditentukan.