Laporan Praktikum Jalur Terbang Nuryani.B [PDF]

Citation preview

LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI ACARA I PERENCANAAN JALUR TERBANG



OLEH: KELOMPOK 3 KELAS A 1.Marsha Putri Prtiwi 2.Meila Nurul Damayanti 3.Nabila Azlia Berliana Dev 4.Nabil Aisyah Putri 5.Nuryani.B INSTRUKTUR 1.TAUFIQ IHSANUIN 2.EMY PUSPITA YUENDINI



PROGRAM STUDI D1 PENGUKURAN DAN PEMETAAN KADASTRAL KEMENTRIAN AGRARIA DAN TATA RUANG/BADAN PERTANAHAN NASIONAL YOGYAKARTA 2022



PERENCANAAN JALUR TERBANG Hari/tanggal: Senin/14 November 2022 Waktu: 07.00 s/d selesai Tempat: Lab 3



I.



II.



III.



TUJUAN Taruna dapat memahami tentang pembuatan rencana/misi jalur terbang dengan berbagai software. ALAT DAN BAHAN A. Alat: 1. Handphone 2. Laptop 3. Alat Tulis B. Bahan: 1. Internet 2. Aplikasi Drone Deploy, Pix4Dcapture DASAR TEORI Fotogrametri adalah seni, pengetahuan dan teknologi untuk memperoleh informasi tentang objek fisik dan lingkungan dengan proses perekaman, pencatatan, pengukuran, dan interprestasi bayangan geografis (Wolf, 1989). Salah satu Teknik pengumpulan data objek 3D dapat dilakukan dengan menggunakan teknik fotogrametri. Fotogrametri memiliki manfaat dan peran yang besar sebagai sebuah ilmu, seni, dan teknik baik untuk keperluan pengembangan teori maupun untuk keperluan aplikasi. Fungsi utama fotogrametri adalah untuk pembuatan peta dengan tingkat akurasi dan informasi yang relatif detail. Teknik fotogramteri ini menggunakan foto udara sebagai sumber data utamanya. Foto udara adalah peta foto yang didapat dari survey udara dengan melakukan pemotretan lewat udara. Foto udara dibagi menjadi dua jenis, yakni metrik dan non metrik. Foto udara metrik merupakan foto udara yang datanya diperoleh dari kamera udara. Kamera udara atau kamera metrik fokusnya sudah tertentu, berbeda dengan kamera biasa atau non metrik yang fokusnya dapat diubah sesuai dengan keinginan (Sudarsono, B., 2008). Foto udara metrik ini memiliki ketelitian yang sangat tinggi karena memang dirancang khusus untuk pemetaan.



IV.



LANGKAH KERJA DRONE DEPLOY 1. Membuka aplikasi Drone Deploy Perencanaan jalur terbang menggunakan aplikasi drone deploy, dapat diakses menggunakan aplikasi dihandphone dengan mendownload aplikasi drone deploy atau dapat juga diakses melalui website https://www.dronedeploy.com/



2.Membuat project Klik project kemudian tentukan area yang akan dilakukan pemotretan. Gambar 1. Tampilan awal Drone Deploy



Gambar 2. Membuat area yang akan dilakukan pemotretan, dengan klik create project here.



Gambar 3. Membuat project baru dan masukkan nama project, kemudian klik continue.



Gambar 4. Membuat AOI (Area Of Interest), berupa cakupan pemetaan, lalu klik maps and model.



Gambar 5. Semua area STPN sudah tercover jalur penerbangan.



PIX4D Capture Pix4DCapture adalah aplikasi untuk mobile. Support untuk iOS maupun Android. Sangat compatible berjalan pada iPhone. Pada android seringkali error. Jika diinstal di Android, maka anda harus menginstal pual CTRL+DJI. Pix4DCapture ini digunakan untuk membuat misi penerbangan drone untuk pemetaan. Pemilihan misi dalam Pix4DCapture diberikan dalam 5 pilihan, hanya saja untuk pemilihan misi untuk pemetaan yang sering digunakan adalah polygon mission dan grid mission. Keduanya sama-sama digunakan untuk keperluan pemetaan, hanya saja untuk polygon mission lebih fleksibel dalam menemukan cakupan area pemotretan, grid mission bentuk pemotretan adalah persegi.



LANGKAH KERJA



PIX4D CAPTURE Pemilihan misi dalam aplikasi ini diberikan dalam 5 pilihan, hanya saja untuk pemilihan misi untuk pemetaan yang sering digunakan adalah polygon mission dan grid mission. 1. Untuk menggunakan aplikasi Pix4DCapture, Anda harus memiliki akun terlebih dulu. 2. Layar home ditampilkan saat aplikasi dimulai 



Jenis-jenis misi yang dapat dipilih adalah sebagai berikut:     



Polygon, Grid mission, Double grid mission Circular mission, dan Freeflight



3. Pembuatan batas area dan ketinggian terbang Setelah memilih jenis misi yang diinginkan, tahap selanjutnya adalah mengatur area terbangnya



4 .Pengaturan sudut, overlap dan kecepatan wahana Sudut kamera yang digunakan untuk pemetaan adalah 90˚, atur front overlap yaitu 80˚. Sedangkan pengaturan terakhir ialah pengaturan kecepatan drone saat melakukan misi, yang mana diberikan beberapa pilihan yaitu slow, normal, dan fast 



5. Penyimpanan hasil pemotretan  Setelah melakukan pengaturan kecepatan drone selanjutnya proses penyimpanannya yaitu dengan klik tombol “save” yang berada di samping tombol “start”.  Hasil Praktikum : NURYANI.B



Pembahasan Fotogrametri pada dasarnya merupakan suatu metode yang di gunakan untuk melakukan penyajian kondisi topografi suatu daerah dengan tingkat akurasi tinggi, perkembangan fotogrametri semakin meningkat seiring berkembangnya teknologi desektor kamera, robotic,computer vision, dan pesawat tanpa awak (Colomina,and Molina,2014). Pembelajaran kususnya dalam kajian kewilayahan pasti memerlukan petaa sebagai media pembelajaran. DroneDeploy adalah aplikasi fotogrometri yang sangat mudah penggunaanya. Aplikasi berbasis Web ini menawarkan kepada pengguna cara instan dalam pemetaan menggunakan drone. Untuk export data sendiri, DroneDeploy menawarkan beberapa pilihan mulai dari Orthophoto dalam berbagi format (JPG, Geotiff,OBJ). Digital Elevatiaon Model (DEM), Point. LAS,XYZ,Shapefiles, DXF. Contours. Dan bisa menginput GCP juga. Add a Folder; Untuk membuat folder baru (misalnya sebuah project, dimana didalam folde tersebut kita bisa membuat banyak flight plan) Upload images: fungsi ini di gunakan untuk mengupload gambar hasil penerbangan, untuk di olah menjadi orthophoto. Plan a progress resport flight; Sama seperti sebuah pemetaan, tapi penerbangan jenis ini hanya akan melalui garis yang kita buat. Sengat cocok untuk tipe Corridor Mapping, seperti mengikuti alur sungai, jalan tol dan lain sebagainya. Plan a map flight Untuk membuat rencana penerbangan, inilah yang akan kita bahas pada Tutorial pemetaan menggunakan DroneDeploy ini. Flight Name Nama misi penerbangan yang akan di buat. Minutes Durasi penerbangan misi, tidak termasuk waktu pulang pergi dan hone point. Hectare;Luas wilayah yang tercover dalam misi yang dibuat.



Images: Jumlah foto yang akan di potret dalam misi penerbangan Batter Jumlah baterai yang diperlukan untuk menyelesaikan misi. Jika 2 Battery, mak drone membutuhkan 2 kali penerbangan untuk menyelesaikan misi. Flight Altitude Ketinggian drone akan terbang, Perhatikan Res dibawah Flight Altitude, Res itu adalah GSD (Ground Sampling Distance). Yaitu resolusi gambar dalam satuan cns per pixel. Structures Mode Untuk pemetaan Struktur seperti bangunan dan sebagainya. Sangat cocok untuk pemetaan 3D. Live Map Hanya ada di iOS, cara instan menghasilkan 2D Maps Obstacle Avoidance Untuk pilihan mengaktifkan sensor Obstacle Sensing atau tidak. Advance Pilihan lebih lanjut (akan dibawah pada butir 4 Dibawah ini) Import KML or SHP: Untuk mengimport besemap / AOI / Boundary Pix4D adalah sebuah perusahan yang bermarkas di Swiss. Perusahaan ini didirikan pada tahun 2011. Pix4D focus pada pemetaan dengan drone. Serta model professional dan georeferensi dari cerita drone. Pix4Deapture merupakan aplikasi untuk mobile, Support Untuk IOS maupun Android. Sangat compatible berjalan pada Iphone. Pada android seringkali error. Jika diinsatal di Android, maka anda harus menginstal pula CTRL+DJI.Pix4Deapture ini digunakan untuk membuat misi penerbangan drone untuk pemetaan. Jenis-jenis misi ysng bisa di pilih adalah sebagai berikut : polygon,grid mission, double Grid Mission,Circular Mission,Freeflight. Choose Drone Memilih drone yang anda gunakan untuk terbang.Setelah terkoneksi dengan drone ,aplikasi akan otomatis memilih sendiri model dronenya. Metrics Memilih system satuan pengukuran yang anda inginkan,tersedia 2 pilihan, yaiyu meter meter dan feet. Sycn Setting Digunakan untuk memilih apakah mau di sinkronkan secara otomatis (yes) Atau di sinkronkan secara manual (No). Mage resolution Menentukan revolusi gambar untuk di unggah dan di proses di cloud.Penuh (default) atau setengah. Unggah gambar half’ akan mengurangi ukuran gambar dari 5 MB msnjadi 1 MB.Hal ini akan membuat waktu upload lima kali lebih cepat. Camera Angel Menentukan sudut kamera dari kisaran antara 00 (horizontal) dan 900 (vertikal).



Tringger Mode Memilih antara mode aan atau mode cepat (delauft). Safe Mode: drone berhenti untuk mengambil setiap gambar, hal ini meningkatkan waktu penerbangan.Namun ,titik arah tempat memicuh shutter kamera di definisikan dan di unggah drone sebelum memulai misi.Ini berarti drone yang menerbangkan misi tanpa membutuhkan koneksi dengan aplikasi. (sekalipun hilang sinyal remot dan drone, foto akan tetap terambil). Fast Mode: Aplikasi harus mengirim pasan sinyal Ketika rana harus di picu.Mode ini tidak perlu berhenti untuk meengambil gambar tetapi koneksi dengan drone harus dijaga tanpa gangguan. Drone Speed Di gunakan untuk memilih jalur drone.Fast,Slow dan Mediun.kecepatan fast sesuai dengan 100% dari kecepatan maksimun ysng berarti bahwa kecepatan berkisar antara 2 dan 8 m/s.Mengurangi kecepatan mungkin membantu untk menghindari pengambilan gambar buram.Lima jenis kecepatan yang tersedia adalah:Slow 60% dari kecepatan maksimun.Slow +: 70% dari kecepatan maksimun. Normal :80% dari kecepatan maksimun.Normal +: 90% dari kecepatan maksimun.Fast : kecepatan maksimun. Ignore_Homepoi nt Memilih antara tidak (default) atau ya untuk memulai misi bahkan jika homepoint lebih jauh dari 150 mete dari pusat grid.



Center Grid Mengatur apakah drone harus berorientasi terhadap pusat grid saat mengambil gambar,ya (default) atau tidak.



Kesimpulan Dari hasil praktikum fotogrametri dasar yaitu dengan melakukan pemetaan foto udara mnggunakan aplikasi DroneDeploy dan pix4Dcapture dapat disimpulkan bahwa metode survei foto udara merupakan proes untuk mengakui isi data, mengolah data menjadi informasi yang saling terhubung dengan masing-masing data.Dengan menggunakan konsep fotogrametri,dapat mengubah drone profesional sebagai pendamping untuk perangkat lunak fotogrametri.



V.



DAFTAR PUSTAKA



I Gusti Agung Gede Artanegara (2019, Januari 5), Fotogrametri Udara Menggunakan Pesawat Nirawak dan Perangkat Luna PIX4D Guna Mendukung Pendokumentasian Cagar Budaya di Pura Uuwatu.