Makalah Tempat Sampah Otomatis [PDF]

Citation preview

BAB I PENDAHULUAN



1.1 Latar Belakang Masalah Banyak masalah yang muncul berkaitan dengan sampah yang mengganggu kesehatan dan kebersihan lingkungan.Rendahnya kesadaran masyarakat dalam membuang sampah yang benar ada kaitannya dengan keadaan tempat sampah. Tempat sampah dalam keadaan bersih, unik dengan sentuhan teknologi modern akan membuat orang tertarik untuk membuang sampah dengan benar, sebaliknya tempat sampah dengan kondisi yang buruk menyebabkan orang malas membuang sampah. Untuk membuat seseorang agar lebih semangat lagi untuk membuang sampah pada tempatnya, salah satu caranya yaitu dengan mengembangkan produk tempat pembuangan sampah yang lebih baik lagi.Salah satu caranya yaitu dengan memanfaatkan energy listrik dengan arduino. Oleh karena itu, kami mengambil topik tentang masalah ini, yaitu berjudul “TEMPAT SAMPAH OTOMATISBERBASIS ARDUINO”



1.2 Perumusan Masalah Adapun rumusan masalah dalam penelitian ini sebagai berikut. a. Apa sajakah bahan dan alat yang dibutuhkan untuk membuat tempat sampah pintar? b. Bagaimanakah prosedur pembuatan tempat sampah pintar dengan arduino? c. Bagaimanakah hasil dari pembuatan tempat sampah pintar dengan arduino?



1.3 Tujuan dan Manfaat Penelitian a. Tujuan Tujuan penelitian ini sebagai berikut. 1) Memaparkan alat dan bahan dalam membuat tempat sampah pintar (smart trashbin) 2) Menjelaskan prosedur pembuatan tempat sampah pintar (smart trashbin) dengan arduino



1



3) Menjelaskan hasil pembuatan tempat sampah pintar (smart trashbin) dengan arduinoyang telah dibuat.



b. Manfaat Penelitian Manfaat dari hasil penelitian ini adalah memberikan contoh pemakaian tempat sampah pintar untuk memudahkan pengguna membuang sampah pada tempatnya.



2



BAB II TINJAUAN PUSTAKA



2.1 Pengertian arduino Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.Saat ini Arduino sangat populer di seluruh dunia.Banyak pemula yang belajar mengenal robotika dan elektronika lewat Arduino karena mudah dipelajari.Tapi tidak hanya pemula, para hobbyist atau profesional pun ikut senang mengembangkan aplikasi elektronik menggunakan Arduino.Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan pustakapustaka (libraries) Arduino. Arduino juga menyederhanakan proses bekerja dengan mikrokontroler.



2.2 Tempat sampah Otomatis Tempat sampah Otomatis adalah alat pembuangan sampah yang memungkinkan pengguna untuk lebih mudah membuang sampah pada tempatnya, tanpa harus membuka atau menutup tempat sampah secara manual. Dengan demikian, pengguna cukup mendekati tempat sampah tersebut, maka tutup dari tempat sampah tersebut akan terbuka dengan sendirinya dan menutup dengan sendirinya secara otomatis setelah sampah sudah dibuang. Komponen utama pada smart trash ini adalah arduino. Cara kerjanya yaitu, disaat pengguna akan membuang sampah tersebut dan akan mendekatinya, maka tempat sampah tersebut akan terbuka dengan sendirinya, karena di tempat sampah tersebut sudah terdapat sensor ultrasonic/sensor jarak yang sudah dihubungkan dengan arduino. Saat pengguna mendekatinya, maka jarak akan terbaca melalui sensor ultrasonic, kemudian, akan terbuka secara otomatis dengan menggunakan salah satu komponen arduino, yaitu servo. Setelah jarak terbaca, maka servo akan menggerakkan tutup tempat sampah itu dengan gerakan membukanya, karena sensor ultrasonic sudah dihubungkan dengan servo tersebut melalui bahasa



3



pemrograman. Kemudian tutup itu akan menutup dengan sendirinya setelah pengguna menjauhi alat tersebut. Selain itu, jika tempat sampah tersebut sudah penuh, maka tutupnya sudah tak akan terbuka. Dan akan mengeluarkan pesan dari display yang mengingatkan bahwa tempat sampah sudah penuh, selain itu, jika tempat sampah sudah penuh, maka buzzer akan mengeluarkan bunyi bersamaan dengan pesan di display tersebut serta LED akan menyala dalam waktu beberapa detik.



4



BAB III METODE PENELITIAN



3.1 Jenis Penelitian Penelitian ini menggunakan jenis penelitian eksperimen, yaitu penelitian yang dilakukan untuk mengetahui akibat yang ditimbulkan dari suatu perlakuan yang diberikan secara sengaja oleh pengguna.dalam hal ini, pengguna memanfaatkan tempat sampah plastik yang ringan sebagai alat untuk tempat sampah pintar.



3.2 Waktu dan Lokasi Penelitian Penelitian ini dilakukan mulai dari tanggal 12september sampai dengan 29 oktober 2019. Lokasi penelitian ini bertempat di SMK Negeri 1 Gorontalo dan di rumah peneliti kompleks dulomo



3.3 Teknik Pengumpulan Data Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini sebagai berikut. a. Studi Literatur Studi literatur pada penelitian ini, yaitu pengumpulan data yang dilakukan dengan cara mempelajari berbagai tulisan, hasil penelitian, jurnal, berbagai artikel, makalah ilmiah, dan sumber bacaan lain yang diperoleh dari internet yang berhubungan dengan pemanfaatan projek arduino.



b. Perancangan Alat Pada prosedur ini dilakukan perancangan keseluruhan alat yang akan dibuat. Tempat sampah pintar yang digunakan untuk membuang sampah pada tempatnya, dan memudahkan penggunanya untuk membuang sampah pada tempat sampah pintar (SMART TRASHBIN)



5



3.4 Teknik Analisis Data Teknik analisis data pada penelitian ini adalah dengan menggunakan metode analisis deskriptif pada tiap rancangan dengan melakukan perbandingan antara karakteristik perangkat yang digunakan.Setelah mengamati hasil penelitian selanjutnya dilakukan analisa.Apabila terjadi penyimpangan, maka perlu dilakukan identifikasi dari perangkat tersebut.



6



BAB IV PEMBAHASAN



4.1 Alat dan Bahan yang Dibutuhkan untuk Membuat tempat sampah otomatis Adapun alat dan bahan yang dibutuhkan untuk membuat inovasi pembangkit listrik sederhana sebagai berikut.  Tempat sampah plastic  Labtop/PC  Arduino uno  Jumper  Servo  Display  Sensor ultrasonic  Kardus  Lem lilin  gunting  Cutter  mistar  LED  Buzzer  Benang  Bord  Kabel USB



4.2 Prosedur Pembuatan tempat sampah otomatis Berikut adalah prosedur pembuatan tempat sampah pintar berbasis arduino Langkah Pertama: Penyambungan arduino dengan sensor jarak/ultrasonic  Hubungkan pin sensor ultrasonic dengan board arduino sesuai dengan ketentuannya dengan menggunakan jumper



7



 Lakukan



pemrograman



sensor



ultrasonik



pada



labtop,



dengan



menggunakan aplikasi arduino pada laptop/PC Langkah Kedua: Penyambungan arduino dengan servo  Hubungkan servo ke arduino sesuai dengan ketentuannya dengan teliti menggunakan jumper  Lakukan pemrograman pada servo dengan menggunakan aplikasi arduino pada labtop/PC



Langkah Ketiga: Penyambungan arduino dengan display  Hubungkan pin pada display dengan arduino sesuai dengan skema berikut dengan jumper



 Lalu, lakukan pemrograman display dengan aplikasi arduino di labtop/PC



Langkah keempat: Penyambungam arduino dengan buzzer  Hubungkan buzzer pada board arduino sesuai dengna aturan dan ketentuannya dengan jumper



8



 Lakukan pemrograman buzzer dengan mengunakan aplikasi arduino pada labtop/PC



Langkah kelima: Menyambungkan arduino dengan LED  Hubungkan pin LED pada board arduino dengan jumper  Lakukan pemrograman LED dengan aplikasi arduino



Langkah kelima:  Menggabungkan semua pemrograman diatas menjadi satu dan teratur pada aplikasi arduino yang ada pada labtop/PC



Langkah keenam:  Buatlah tutup tong sampah tersebut dengan menggunakan kardus  Lalu bentuklah kardus tersebut sesuai dengan bentuk permukaan tong sampah dengan menggunakan gunting atau cutter  Setelah terbentuk, rekatkan kardus tersebut ke permukaan tong sampah dengan menggunakan lem lilin  Lubangkan pinggiran tempat sampah dan tutup tempat sampah itu untuk meletakkan sensor jarak  Kemudian rekatkan servo pada tutup tong sampah  Rekatkan arduino pada tong sampah juga  Rekatkan display pada tong sampah, dengan membuat tempat display tersebut dari bahan kardus. Gunakan cutter untuk membentuknya, dan gunakan mistar untuk mengukurnya.  Hubungkan arduino tersebut dengan labtop/PC, dengan kabel USB arduino  Lalu bukalah program yang telah digabungkan/disusun tadi  Setelah itu upload pemrigraman tersebut pada arduino



9



 Lakukan pengujian hingga sampai terbentuk menjadi tempat sampah pintar.



10



mulai



Baca data



TIDAK Penutup tempat sampah kembali ke kondisi awal



Jarak sensor ultra sonic 1 < 30 cm, jarak ultrasonic 2 >5



TIDAK



Jarak sensor ultra sonic 1 < 30 cm, jarak ultrasonic 2 < 5



YA Servo aktif, penutup tempat sampah terbuka delay 3 detik



TIDAK



Jarak sensor ultra sonic 1 < 30 cm delay > 8, jarak ultrasonic 2 > 5



Penutup tempat sampah kembali ke kondisi awal



YA Servo kunci, buzzer aktif, LCD FULL



reset



YA Penutup tempat sampah kembali ke kondisi awal, Buzzer aktif



11



4.3Hasil prosedur tempat sampah otomatis



Berdasarkan prosedur di atas, dapat dijelaskan bahwa hasil dari pembuatan smart trashbin adalah sebagai berikut.  Tempat sampah akan terbuka apabila ada yang membuang sampah atau ada yang mendekatinya.  Buzzer akan berbunyi apabila tong sampah sudah penuh dan mengakibatkan LED akan menyala, serta akan mengeluarkan pesan dari display bahwa tempat sampah sudah penuh.  Tempat sampah tidak akan terbuka jika sudah penuh.



12



BAB V PENUTUP



5.1 Simpulan Berdasarkan pembahasan pada bab sebelumnya, maka simpulan dalam penelitian ini sebagai berikut.  Tempat sampah akan terbuka dengan sendirinya, disaat ada yang akan membuang sampah pada tempatnya  Tempat sampah akan menutup dengan senirinya, apabila orang yang membuang sampah sudah menjauh  Komponen utama dari alat ini adalah arduino



5.2 Saran Berdasarkan eksperimen yang telah dilakukan oleh peneliti, maka saran yang dapat diberikan sebagai berikut. a. Penelitian ini masih bersifat sederhana, perlu adanya penelitian lanjutan untuk mengembangkan tempat sampah pintar ini agar dapat bermnafaat bagi manusia. b. Penelitian ini ke depannya dapat digunakan untuk membaca sampah yang mengandung asap ataupun api di tempat sampah pintar ini. Oleh karena itu, perbaikan dan pembenahan pada sebagian sensor perlu dilakukan agar yang dikembangkan menjadi lebih maksimal.



13