Percobaan No 1 Electrical Driver [PDF]

Citation preview

PERCOBAAN NO 1 Pengenalan tentang H-SCR-104 TUJUAN PRAKTIKUM 1.mengetahui cara mengontrol kecepatan motor DC dengan H-SCR-104 2.mencari jangkauan kecepatan yang tersedia



LATAR BELAKANG H-SCR-104 memvariasikan tegangan yang diaplikasikan ke armatur dari sebuah motor DC dengan membedakan wktu ON pulsasi penyearah gelombang penuh. Hal ini dapat dilakukan dengan menggunakan SCR yang memicu pulsa dikendalikan dengan potensiometer pengontrol kecepatan dalam hubungan nya dengan berbagai sinyal feedback.



Berikut beberapa switch dan beberapa pengaturan yang tersedia untuk mahasiswa: Tiga SAKLAR BEBAN yang tesedia dibelakang.Saklar-Saklar ini akan dipasang pada posisi tidak ada beban (downward) kecuali selama demonstrasi pemecahan masalah. Saklar umpan balik JANGKAR/TACHOMETER.saklar ini diletakan diposisi jangkar kecuali ketika beroperasi dengan tachometer generator. Saklar pengatur kecepatan LOKAL/JARAK JAUH.Saklar ini diletakan diposisi lokal kecuali ketika menggunakan sinyal tegangan eksternal untuk mengatur kecepatan motor. Saklar FORDWARD/REVERSE.Saklar ini digunakan untuk memilih arah putaran motor dan ditandai oleh lampu LED. Saklar pushbutton START/STOP.Saklar ini digunakan untuk start atau stop dari kontroller.



Potensiometer PEMBATAS ARUS.Potensiometer ini digunakan untuk membatasi arus maksimum yang memungkinkan diambil dari SCR dikedua arah forward dan reverse. Ada sebuah indikator LED untuk kondisi batas arus. Potensiometer KOMPENSASI IR. Potensiometer ini memungkinkan meningkatkan tegangan amatur untuk mengatur tegangan kompensasi penurunan IR didalam kumparan,yang meningkat dengan beban. Kompensasi IR digunakan untuk menstabilkan kecepatan motor dalam keadaan beban bervariasi. Setting kecepatan MAKSIMUM. Setting ini menetapkan batas untuk kecepatan tertinggi dari motor,ketika potensiometer pengukur kecepatan sepenuhnya searah dengan arah jarum jam. Potensiometer FWD/REV ACCEL/DECEL. Potensio ini menentukan banyaknya waktu yang dibutuhkan pengontrol tegangan untuk mencapai output penuh atau nol dari kedua arah. Potensiometer PENGATUR KECEPATAN. Mengatur kecepatan motor. Potensiometer TANGGAPAN. Potensiometer ini menentukan respon dinamik dari kontrol. Biasanya diatur untuk 50% dari rotasi penuh. Potensiometer DEADBAND. DB menetapkan jumlah kecepatan utama rotasi potensiometer yang dibutuhkan untuk memulai kontrol tegangan output. Biasanya di set sekitar 50% dari rotasi.



Gambar 1-1: pengontrol kecepatan DC 4 kuadran H-SCR-104



PERALATAN YANG DIBUTUHKAN : Pengontrol kecepatan DC 4 kuadran Hampden H-SCR-104 Motor DC Model DCM-100A Bedplate Model MGP-100-DG PERALATAN TES : DC Voltmeter, 0-150V DC Voltmeter, 0-15V Tachometer



LANGKAH-LANGKAH PERCOBAAN : Langkah 1.



Pastikan Motor DC telah terpasang dengan kuat di bedplate. Hubungkan Motor DC ke H-SCR-104.



Langkah 2.



Hubungkan sebuah Voltmeter (0-150 volts) melewati jangkar dan voltmeter (0-15volts) antara titik tes A4 (+) dan A1(-)



Langkah 3.



Hubungkan H-SCR-104. Putar tuas kecepatan Maksimum penuh searah jarum jam dan tuas kecepatan berlawanan arah jarum jam.Pastikan semua saklar beban dalam kondisi off.Saklar umpan balik berada dalam kondisi ARM,dan saklar kontrol kecepatan berada dlm posisi LOKAL. Medan Rheostat motor harus sepenuhnya berlawanan arah jarum jam untuk posisi hambatan minimum. Atur IR DEADBAND (DB). ACCEL/DECEL, RESPdan tuas CL.untuk posisi tengah masingmasing nya.



Langkah 4.



Nayalakan H-SCR-104 dengan memutar pada main dan kemudian kedua sirkuit breker disisi kanan unit. Tekan START dan putar tuas kontrol kecepatan penuh searah jarum jam dan amati peningkatan bertahap pada tegangan armature. Hal inilah yang disebut “soft-start” ,atau percepatan kontrol. Anda akan menyadari ramp (bentuk gelombang yang atau turunnya tegangan linier dengan waktu) yang sama ketika anda mengurangi kecepatan. Ukur waktu nya dari 0 sampai tegangan jangkar penuh:_________seconds.



Langkah 5.



Ukur kecepatan motor:______rpm. Ukur juga tegangan kontrol pad tas poin A4(referensi poin tes A1):______volts yang mempunyai kecepatan maksimum.



Langkah 6.



Ukur setiap tegangan kontrol yang tercantum pada tabel 1.1 ,ukur dan catat tegangan jangkar dan kecepatan motor.



Langkah 7.



Dengan kenop pengendali kecepatan sepenuhnya searah jarum jam,putar kenop maksimum sepenuhnya berlawanan arah jarum jam dan ukur kecepatan maksimum yang paling rendah:_______rpm



Langkah 8.



Matikan pengontrol kecepatan H-SCR-104.



Langkah 9.



Pada grafik yang disediakan ,gambarkan grafik kecepatan dan tegangan jangkar sebagai koordinat terhadap tegangan kontrol sebagai basis.



Langkah 10. Rapikan alat prktikum ke tempat semula.



TEGANGAN KONTROL



TEGANGAN JANGKAR



MOTOR RPM



1



14,5



91,5



2



30



191,8



3



46



305,4



4



60



404,1



5



76



511,3



6



90



621,1



7



105



721,2



8



120



821,8



9



135



934,6



9,8



150



1020



TABEL 1-1



160 140 120 100 TEGANGAN JANGKAR



80



Series 1



60 40 20 0 0



2



4



6



TEGANGAN KONTROL Grafik kecepatan Motor



8



10