6 0 416 KB
Pertemuan VI Materi: Aplikasi Matriks
Metode Kekakuan Langsung
kekakuan elemen balok lokal & global
Beban
nodal ekivalen Gaya Dalam Ujung Batang Reaksi Perletakan
Problem 20 kN
15 kN
q= 10kN/m
Data soal :
40 kNm
Penampang batang 20x40 cm2 2m
2m
3m
3m
E = 50 GPa E = 5x107 kN/m2
Hitunglah : BMD, SFD serta reaksi perletakan
AS met Matriks JTS FT UNS 0
Diskritisasi Struktur 2
1
1
2
3
4
2
Struktur terdiri 3 joint dan 2 batang
6
3
1 4
DOF struktur sebelum direduksi 5
6
DOF struktur setelah direduksi
AS met Matriks JTS FT UNS 0
Matriks Kekakuan Balok Lokal Matriks kekaukan balok lokal
Skema aksi dan perpindahan pada balok
Matriks persamaan aksiperpindahan
gi m i
gj m j
12 EI L3 6 EI 2 L 12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 4 EI L 6 EI 2 L 2 EI L
12 EI 3 L 6 EI 2 L 12 EI L3 6 EI 2 L
6 EI L2 2 EI L 6 EI 2 L 4 EI L
vi i
vj j
AS met Matriks JTS FT UNS 0
Kekakuan elemen 1 12 EI L3 6 EI 2 L k1 12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 4 EI L 6 EI 2 L 2 EI L
12 EI L3 6 EI 2 L 12 EI L3 6 EI 2 L
6 EI L2 2 EI L 6 EI 2 L 4 EI L
I
1 3 1 bh 0,2.0,4 3 0,0010667 12 12
E= 50 GPa = 5x107 kN/mm2
L1 = 4 m L2 = 6 m EI = 0,0533 kNm
k2
AS met Matriks JTS FT UNS 0
Kekakuan elemen lokal 4
k1
1-210000..00 -225030003..030 -1210000..00 -22060060..0607 2 6667-2 5333 4
4
6
2-829966822..989663-858858..885996 -2829968622..989661-788788..78899 888 1777 -888 35556
4 6
AS met Matriks JTS FT UNS 0
Kekakuan Struktur Untuk perhitungan secara manual, penggabungan kekakuan elemen menjadi kekakuan struktur lebih efektif berdasar DOF tereduksi. ( menghasilkan displacement utk perhitungan gaya dalam). 4
k 44 Ks k 46 -1 KS
=
k64 k66
=
6 4 6
AS met Matriks JTS FT UNS 0
Beban Ujung Batang Ekivalen 20 kN
15 kN FDL1
40 kNm
FDL2 F 2m FDL2
FDL1
2m
3m
FDL4ki
FDL3ki
FDL4ka
FDL3ka
3m FDL6
FDL5
=
FDL3ki + FDL3ka FDL4ki + F DL4ka FDL5 FDL6
AS met Matriks JTS FT UNS 0
Perhitungan Beban Nodal Ekivalen FDL1 12 qL 12 P 12 10.4 12 20 30kN 1 1 FDL 2 12 qL2 18 PL 12 10.4 2 18 20.4 23,33kNm
FDL3ki 12 qL 12 P 12 10.4 12 20 30kN FDL3ka 12 P 12 15 7,5kN FDL5 12 P 12 15 7,5kN 1 FDL 4 ki 121 qL2 18 PL 12 10.4 2 18 20.4 23,33kNm
FDL 4 ka 18 PL 18 15.6 11,25kNm
FDL 6 18 PL 18 15.6 11,25kNm
AS met Matriks JTS FT UNS 0
Vektor beban ekivalen FDL1 FDL2 FDL3ki + FDL3ka FDL4ki + F DL4ka
FDL =
=
=
(4)
FDL5 (6)
FDL6 FDL
=
FDL4 FDL6
=
Vektor beban di joint FD1 FD2 FD =
FD3 FD4
FD4 = (4)
FD5 FD6
(6)
FD
=
FD6
=
Perhitungan Displacement FD FDL K D 40 12,08 88888,89 17777,78 D4 D 0 11 , 25 17777 , 78 35555 , 56 6 D4 D 6 D4 D 6
40 (12,08)
1
88888,89 17777,78 0 (11,25) 17777,78 35555,56 52,08 0,125 6,25 0,000581 6 10 11,25 6,25 0,313 0 , 000026
Garis Elastis
Perhitungan Gaya Batang batang 1
FM 1 FML1 F F M 2 ML 2 F F M 3 ML3 FM 4 FML 4
12 EI L3 6 EI 2 L 12 EI L3 6 EI L2
6 EI L2 4 EI L 6 EI 2 L 2 EI L
12 EI 3 L 6 EI 2 L 12 EI L3 6 EI 2 L
6 EI L2 2 EI L 6 EI 2 L 4 EI L
0 0 0
D4
Batang 1 FM 1 F M2
FM 3 FM 4
FM 1 F M2
FM 3 FM 4
30 10000 20000 - 10000 2000 0 23,33 20000 53333,33 - 20000 26666,67 0 30 - 10000 - 20000 10000 - 20000 0 23,33 20000 26666,67 - 20000 53333,33 0,000581 41,6 kN 38,8 kNm 1,84 kN 7,66 kNm
batang 2
FML3 F ML 4
FM 5 FM 6
FML5 FML 6
FM 3 F M4
12 EI 3 L 6 EI
2
L 12 EI
L3 6 EI
2
L
6 EI L2 4 EI L 6 EI 2 L 2 EI L
12 EI
L3 6 EI
L2 12 EI
L3 6 EI L2
6 EI L2 2 EI L 6 EI 2 L 4 EI L
D3 D 4
D5 D6
Gaya dalam batang 2 FM 3 F M4
FM 5 FM 6 FM 3 F M4
7,5 2962,96 8888,89 2962,96 8888,89 0 11,25 8888,89 35555,56 8888,89 17777,78 0,000581 7 , 5 2962 , 96 8888 , 89 2962 , 96 8888 , 89 0 11,25 8888,89 17777,78 8888,89 35555,56 0,000026 12,9 kN 32,4 kNm 21 kN 0 kNm
FM 5 FM 6
Penggambaran BMD 38,8 kNm
7,66 kNm
41,6 kN
18,4 kN
32,4 kNm
12,9 kN
Free Body Diagram
0 kNm
2,1 kN
Penggambaran BMD -38,8 kNm
-32,4 kNm 0 kNm
7,66 kNm 1. Penggambaran didasarkan pada hasil perhitungan gaya ujung batang setiap elemen (FMi) 2. Tanda (+) dan (–) didasarkan pada penggambaran Free Body diagram 3. BMD merupakan hasil superposisi dari hasil perhitungan gaya ujung batang dengan momen statis tertentu tiap elemen.
Analisis Software BMD
Penggambaran SFD 41,6 kN 12,9 kN +
20 kN
15 kN + -
-
2,1 kN 18,4 kN
SFD
Reaksi Perletakan Ma = FM2 = 38,8 kNm
Ra = FM1 = 41,6 kN
Rb = FM3ki + FM3ka = 18,4 + 12,9 = 31,3 kN
Rc = FM5 = 2,1 kN
Terimakasih