Proposal KRTI 2016 Fix [PDF]

Citation preview

Divis i



Vertical Take Off And Landing (VTOL)



PROPOSAL KEIKUTSERTAAN KONTES ROBOT TERBANG INDONESIA 2016



N-URO 010 UNIVERSITAS LAMPUNG 2016



I.



IDENTITAS a. Nama Tim



: N-URO 010



b. Divisi



: Vertical Take Off And Landing (VTOL)



c. Institusi/Lembaga Nama Institusi



: Universitas Lampung



Alamat



: Jln. Prof. Soemantri Brojonegoro No.1, Bandar Lampung 35145



No telepon/fax/email : (0721) 701609 Ext. 219 / (0721) 704947 d. Kontak Tim Nama Ketua Tim : Iqbal Zulfikar Nomor Identitas : 1415031067 Jurusan : Teknik Elektro No HP / Email : 081377779405/ [email protected] e. Data Diri Pembimbing Nama : F.X. Arinto Setyawan, S.T.,M.T. Nomor Identitas : 19691219199903 1002 Jurusan/Fakultas : Teknik Elektro/Teknik No HP / Email : 081222723572/ f. Lampiran Scan kartu identitas ketua tim



Menyatakan untuk mendaftar dalam KRTI 2016



Foto ketua tim



Bandar Lampung, 11 Mei 2016 Mengetahui,



Tim pengusul,



Dosen pembimbing



Ketua Tim,



F.X. Arinto Setyawan, S.T., M.T.



Iqbal Zulfikar



NIP.19691219199903 1002



1415031067 Menyetujui,



a.n. Rektor Universitas Lampung Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan dan Alumni



Prof. Dr. Karomani, M.Si. NIP. 19611230198803 1022



II.INFORMASI TEKNIS a. Konsep dan Rancangan



Kemajuan teknologi dibidang penerbangan di Indonesia kini mulai berkembang mencakupi UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Hal ini tidak hanya menjadi bagian dari kemiliteran maupun pihak tertentu saja. Semua pihak bisa mengembangkan kreatifitasnya dalam bidang ini termasuk mahasiswa. Demi tercapainya perkembangan yang baik, sangat dibutuhkan peran dari semua pihak agar teknologi ini bisa memiliki manfaat yang baik bagi Indonesia. Penyelenggaran Kontes Robot Terbang Indonesia menjadi salah satu wadah untuk para mahasiswa dalam menuangkan ide-idenya. Demi menjawab tantangan berinovasi, tim N-URO 010 mencoba untuk hadir dengan ide-ide dalam kontes ini. Perkembangan yang sangat dibutuhkan dalam bidang inilah yang menjadi latar belakang keikut sertaan tim N-URO 010 dalam KRTI 2016. membawa divisi Vertical Take-off and Landing (VTOL) sebagai advanced level untuk pengembangan teknologi. tim N-URO-010 menggunakan model wahana quadcopter H frame dalam pelaksanaan misi ini UAV model H mempunyai kapasitas kekuatan yang tinggi, mempunyai stabilitas yang tinggi dan manuver yang tinggi. Memiliki ruang yang lebar untuk penempatan baterai dan komponen wahana. Daya yang dimiliki lebih tahan lama, sehingga dapat



beroperasi



dengan



baik



untuk



menyelesaikan



misi



memadamkan api. b. Spesifikasi Spesifikasi dari wahana yang digunakan oleh tim N-URO-010 adalah UAV model H. Dengan menggunakan lampu indikator navigation lights merah dan hijau pada sisi kanan frame, kiri frame, depan



frame,



dan



bagian



belakang



frame.



Wahana



ini



menggunakan baterai LiPo 5200 mAh 4 sel sebagai sumber tegangannya. Sistem navigasi yang digunakan, pada saat manual menggunakan radio



Frsky 2.4GHz Taranis X9D plus dan saat



autonomous menggunakan software mission planner. Telemetri 915 MHz, flight controller Crius AIOP V 1.1, kamera thermal untuk mendeteksi api, pemadaman api menggunakan CO2, sensor



accelerometer, sensor barometer, sensor gyro, dan powermodule (sensor arus dan tegangan). No 1



1.5 1.6 1.7



Informasi Airframe Diameter wahana Material Rangka Utama Berat airframe MTOW( maksimum take–off Weight) Sifat airframe Jumlah servo Jumlah push-pull rod



2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7



Sistem Propulsi Jumlah motor Daya Motor Jenis Motor Jumlah Propeller Diameter x pitch propeller Bahan propeller Jumlah bilah tiap propeller



3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7



Sistem Elektronis Jumlah Baterai Jenis Baterai Jumlah Sel Baterai Kapasitas Baterai Discharge ratio baterai Jumlah ESC Kapasitas arus ESC



3.8



Jenis Flight Control Board



3.9 3.1 0 3.1 1 3.1 2 3.1. 3



1.1 1.2 1.3 1.4



2



3



Input



Satuan



500 Kayu 2100



Mm



20.580



Newton



Solid 1 0



Buah



Gram



4 592 Brushless 4 11 x 5 Plastik 2



Buah Watt



Buah



Jenis Telemetri



1 Lippo 4 5200 45 4 30 Crius AIOP V 1.1. RC Timer



Frekuensi Telemetri



915



MHz



Frekuensi Transmitter2.4 Receiver Menggunakan penguat daya pancar Besar daya penguat daya pancar



Buah Cm Buah



Sel Mah C Buah A



GHz



Keterangan



3.1 4 4 4.1 4.2 4.3 4.4



Jenis sensor pendeteksi api GUI Memiliki GUI Mampu mengubah input koordinat Mengetahui attitude dan latitude wahana Mampu engage dan disengage system autonomous



4.5



Sifat GUI



5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6



MISI Metode Take-off Metode Pendeteksi Api Metode Pemadaman Api Metode Landing Bahan Fire Extinguisher Metode Failsafe



5



Kamera Thermal Ada Mampu Mampu Mampu Open Source



Auto Auto Auto Auto CO2 Ada



c. Foto/Desain 1. Gambar 3D wahana Quad Copter



1. Propeller 2. Motor Brushless 3. Frame 4. Landing Skid 5. Pemadan Api 6. Rangkaian Pilot 7. Kamera 8. GPS Module 9. Servo 10. Baterai 5200 MAh



2. Skematik Elektronik Wahana Terbang Sensor



Kamera thermal



Raspberry pi a+



Flowchart Jalannya Wahana



Blok Diagram Rangkaian



CRIUS AIOP V 1.1



d. Konsep Strategi Pelaksanaan Misi Untuk strategi pelaksanaan misi, wahana diperintahkan untuk dapat Take-off dengan hanya menekan satu tombol pada remote.



Kemudian saat stabil melayang atau hover wahana akan melakukan penyisiran atau scanning pada titik api yang sudah ada dilapangan dengan menggunakan camera thermal. Selanjutnya wahana akan fully-autonomous mendekati titik api, ketika wahana sudah mendapatkan panas dari api maka wahana akan hold position dan saat itu akan ada aksi dimana wahana akan menyemprotkan gas CO2 sampai kondisi api menjadi padam. Wahana akan melakukan penyisirian kembali untuk mencari api sampai semua titik api menjadi padam. Kemudian setelah semua api padam, maka wahana akan kembali ke homebase.



Susunan dan Nama Anggota Tim Nama Tim Divisi Institusi/Lembaga Nama Institusi/Lembaga Alamat



: X-BKP 1001 : Vertical Take Off And Landing (VTOL)



No telpon/fax/email



: UNIVERSITAS LAMPUNG : Jln. Prof. Soemantri Brojonegoro No.1, Bandar Lampung 35145 : (0721) 701609 Ext. 219 / (0721) 704947



Data Anggota Nama Ketua Tim Nomor Identitas Jurusan No HP/Email



: Iqbal Zulfikar : 1415031067 : Teknik Elektro : 081377779405/ [email protected]



Nama Anggota Tim Nomor Identitas Jurusan No HP/Email



: M. Rifky Wiguna Utama : 1415031079 : Teknik Elektro : 085768440669/ [email protected]



Nama Anggota Tim Nomor Identitas Jurusan No Hp/Email



: Nadia Julian Putri : 1415031098 : Teknik Elektro : 082379236891/ [email protected]



Data Diri pembimbing Nama Nomor Identitas Jurusan/Fakultas



: FX Arinto Setiawan, S.T., M.T. : 19691219199903 1002 : Teknik Elektro / Teknik