RPS Mekanika Ii Format Baru [PDF]

Citation preview

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) Mata Kuliah



: Fisika Mekanika II



Semester



: IV (Empat)



Program Studi



: Fisika



Dosen : Dr. Susilawati, S.Si., M.Si. ; Dr. Tulus Ikhsan N., M.Sc.



Capaian Pembelajaran



: Mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep dan perinsip mekanika dalam



Kode : …...........



SKS: 2 SKS



bentuk persamaan yang lebih umum sehingga memiliki wawasan yang lebih luas dalam menganalisis gerak suatu sistem mekanis dengan menggunakan persamaan Lagrange dan Hamilton. .



MINGGU KE-



KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN



BAHAN KAJIAN (MATERI AJAR)



BENTUK PEMBELAJARAN



1.



Mahasiswa diharapkan akan dapat menjelaskan pengertian koordinat umum dalam batasan dan koordinat umum suatu sistem



Koordinat Umum  Koordinat Umum Dalam Batasan  Koordinat Umum Suatu Sistem



Ceramah, tanya jawab dan diskusi.



2.



Mahasiswa diharapkan akan dapat menjelaskan pengertian dan merumuskan gaya yang digeneralisasi terkait dengan koordinat umum.



Gaya Yang Digeneralisasi  Gaya Yang Digeneralisasi  Sistem Kekekalan (Conservative)



Ceramah, tanya jawab dan diskusi.



KRITERIA PENILAIAN (INDIKATOR)*



BOBOT NILAI (%)**



Kuis Tugas UTS UAS



20 20 30 30



MINGGU KE-



KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN



3.



Mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan hubungan antara koordinat umum dengan posisi koordinat yang diberikan dengan persamaan transformasi



Transformasi  Transformasi  Persamaan Transformasi



Ceramah, tanya jawab dan diskusi



4.



Mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan dan mengidentifikasi 3 klasifikasi sistem mekanik



Klasifikasi Sistem Mekanik  Sistem Scleronomic dan Rheonomic  Sistem Holonomic dan Non Holonomic  Sistem Konservativ dan non konservativ



Ceramah, tanya jawab dan Diskusi



5.



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan fungsi Lagrange



Fungsi Lagrange  Energi Kinetik Sistem  Energi Potensial Sistem



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan persamaan Lagrange dan menganalisis gerak suatu sistem mekanik dengan menggunakan persamaan



Persamaan Lagrange  Persamaan Lagrange Partikel Tunggal  Persamaan Lagrange Sistem Partikel



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



6.



BAHAN KAJIAN (MATERI AJAR)



BENTUK PEMBELAJARAN



KRITERIA PENILAIAN (INDIKATOR)*



BOBOT NILAI (%)**



MINGGU KE-



KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN



BAHAN KAJIAN (MATERI AJAR)



BENTUK PEMBELAJARAN



Lagrange



 Momentum Yang Digeneralisasi



7.



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan persamaan Lagrange dan menganalisis gerak suatu sistem mekanik dengan menggunakan persamaan Lagrange



Persamaan Lagrange  Persamaan Lagrange untuk Sistem Non Holonomik  Persamaan Lagrange Dengan Gaya Impulsive



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



8.



Mengetahui sejauh mana tingkat penguasaan yang dimiliki mahasiswa pada mata kuliah



Kuis, Pertemuan ke – 2 sampai pertemuan ke - 6



Ujian



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan fungsi Hamiltonian



Fungsi Hamilton  Hukum Kekekalan Momentum Linier  Hukun Kekekalan Momentum Sudut  Hukum Kekekalan Energi



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan persamaan Hamilton dan menganalisis gerak suatu



Persamaan Hamilton  Persamaan Hamilton Untuk Sistem Konservativ.



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



9.



10.



KRITERIA PENILAIAN (INDIKATOR)*



BOBOT NILAI (%)**



MINGGU KE-



KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN



BAHAN KAJIAN (MATERI AJAR)



BENTUK PEMBELAJARAN



sistem mekanik dengan menggunakan persamaan Hamilton



 Koordinat Siklik  Ruang Fase



11.



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan dan membuktikan Teorema Liouville.



Teorema Liouville  Pernyataan Teorema Liouville  Perumusan Teorema Liouville



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



12.



Mahasiswa diharapkan dapat menjelaskan persoalan Nilai Stasioner (Maksimum/Minimum) suatu fungsi dan menganalisis sifat stasioner suatu kuantitas fisika



Kalkulus Variasi (Penurunan Persamaan Euler – Lagrange)  Perinsip Variasi  Persamaan Euler  Penggunaan Persamaan Euler



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



13.



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan penjabaran perinsip Hamilton



Perinsip Hamilton  Pernyataan Perinsip Hamilton  Penjabaran Perinsip Hamilton



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



KRITERIA PENILAIAN (INDIKATOR)*



BOBOT NILAI (%)**



MINGGU KE-



KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN



BAHAN KAJIAN (MATERI AJAR)



BENTUK PEMBELAJARAN



14.



Mahasiswa diharapkan mampu menjelaskan dan membuktikan bahwa transformasi dari ruang fase lama ke ruang fase baru adalah transformasi kanonik, dan bagaimana fungsi generasi suatu sistem mekanik.



Transformasi Kanonik dan Fungsi Generasi  Transformasi Kanonik  Kondisi Transformasi Kanonik  Fungsi Generasi  Fungsi Generasi Suatu Sistem Mekanik



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



15.



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan dan menggunakan persamaan Hamilton - Jacobi untuk menentukan persamaan gerak suatu sistem mekanik



Persamaan Hamilton Jacobi  Solusi Persamaan Hamilton - Jacobi  Hamilton Tak Gayut Waktu



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



16.



Mahasiswa diharapkan dapat merumuskan dan menggunakan integral fase untuk menentukan frekuensi suatu sistem mekanik.



Integral Fase  Action Variable  Angle Variable



Ceramah, tanya jawab Diskusi dan Tugas



Daftar Pustaka: 1. Murray R.



KRITERIA PENILAIAN (INDIKATOR)*



BOBOT NILAI (%)**



Spiegel, “Schaum Outline of Theory and Problem Theoritical Mechanics”, SI (Metric) Edition, McGraw-Hill International Book Company, Singapore.



2. Soedojo P., Harsojo, 1985, Mekanika Klasik, Edisi Pertama Cetakan Pertama, Universitas Gadjah Mada Yogyakarta. Keterangan: * Kriteria penilaian berisikan aspek-aspek penilaian. ** Bobot nilai (%) untuk satu semester.