Sistim Kemudi [PDF]

Citation preview

SISTEM KEMUDI ENTER



SISTIM KEMUDI Fungsi : Mengarahkan jalannya kendaraan. Ada dua tipe : • Manual steering • Power steering



Steering Wheel



Dilihat dari ukurannya ada dua macam : • Besar Moment yang dipindahkan besar dan lebih stabil. Makan tempat • Kecil Peka terhadap setiap gerakan yang diberikan Tenaga untuk memutar berat



STEERING MAIN SHAFT COLLAPSIBLE TYPE



Pada type ini, column mempunyai mata jaring, main shaftnya terdiri dari bagian atas dan bawah yang disambung dengan platic pin. Pada Column braketnya dipasang capsule. Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka main shaft dan columnnya akan runtuh.



COLLAPSIBLE TYPE BALL TYPE



Pada type ini, Columnnya terdiri dari dua bagian atas dan bawah yang disambung dengan ball bearing. Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan plastik pin . . Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka mian shaft dan columnnya akan menyusut, tenana benbturan tersebut akan diserap oleh ball bearing



COLLAPSIBLE TYPE SOLID SILICON RUBBER SEALED TYPE



Pada type ini,Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan plastik pin Didalam main shaft bagian bawah di isikan silicon rubber dan braketnya dipasangkan caster wedge. Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka braketnya akan runtuh dan main shaftnya menyusut, dengan mrnyusutnya mainshaft ini maka silicon rubber akan menjadi tepung dan tersembur keluar melalui orifice pada steering main yoke Pada saat inilah silicon rubber menyerap tenaga benturan.



NON COLLAPSIBLE TYPE



Pada type ini main shaftnya terbuat dari besi yang langsung berhubungan dengan steering gear box



NON COLLAPSIBLE TYPE CARA PENYAMBUNGAN STEERING MAIN SHAFT Cara penyambungan dengan gear box ada empat macam : • One piece ( langsung ) • Universal joint & spline • Universal joint • Flexible joint



STERING GEAR



Steering gear ratio =



Fungsi : Mengatur arah roda depan & memperbesar moment Perbandingan gigi pada steering gear box :



Jumlah putaran roda kemudi Jumlah putaran sector shaft



STEERING GEAR Worm & Sector : Worm gear berkaitan langsung dengan sector roller dibagian tengahnya



Screw Pin : Pin yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear



STEERING GEAR Screw nut : Pada bagian bawah main shaft terdapat ulir dan sebuah nut terpasang padanya. Pada nut terdapat bagian yang menonjol dan dipasang tuas yang terpasang pada rumahnya



Recirculating ball : Peluru ( ball ) diisikan dalam lubang – lubang nut untuk membentuk hubungan yang menggelinding antara worm gear.



STEERING GEAR



Rack and Pinion : Gerak putar pinion dirubah langsung menjadi gerakan mendatar, konstruksi sederhana, sudut belok tajam dan ringan. Tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah diteruskan ke roda kemudi.



STEERING LINKAGE Fungsi : Untuk memindahkan tenaga dari roda kemudi ke roda – roda depan.



Rack and Pinion



STEERING LINKAGE PADA SISTEM KEMUDI MODEL RACK AND PINION



STEERING LINKAGE



STEERING LINKAGE



FRONT WHEEL ALIGMENT TOE Selisih jarak roda depan bagian depan dengan roda depan bagian belakang dalam mm. 1. Toe in terlalu besar Roda akan aus pada sebelah luar



2. Toe out terlalu besar Roda akan aus pada sebelah dalam



Fungsi TOE : Sebagai koreksi Camber Sebagai koreksi gaya Penggerak



FRONT WHEEL ALIGMENT FUNGSI TOE SEBAGAI KOREKSI CAMBER



Reaksi rolling chamber menyebabkan roda menggelinding ke arah luar, oleh sambungan kemudi roda dipaksa bergerak lurus kearah jalannya kendaraan akibatnya roda menggelinding dengan ban menggosok pada permukaan jalan.



FRONT WHEEL ALIGMENT TOE IN



Toe in mengakibatkan roda menggelinding ke arah dalam, efek rolling chamber ke arah luar dapat teratasi sehingga roda dapat menggelinding lurus tanpa terjadi ban menggosok pada permukaan jalan. Sehingga dapat : 1. Menghemat ban ( ban tidak cepat aus dan keausannya merata ) 2. Pengemudian stabil ( tidak timbul getaran )



FRONT WHEEL ALIGMENT TOE SEBAGAI KOREKSI GAYA PENGGERAK



Gaya penggerak dari axel belakang diteruskan ke axel depan melalui rangka, reaksi gelinding ban roda depan yang mengarah ke belakang menyebabkan bagian depan cenderung bergerak ke arah luar. Untuk mengatasi ini, pada kendaraan dengan penggerak roda belakang perlu dilakuka penyetelan toe in ( positive )



FRONT WHEEL ALIGMENT TOE SEBAGAI KOREKSI GAYA PENGGERAK



Gaya penggerak dari roda depan diteruskan ke axel belakang melalui rangka. Reaksi terhadap gelinding roda belakang yang mengarah ke belakang ( beban ) menyebabkan roda depan bagian depan cenderung bergerak kearah dalam. Untuk mengatasi reaksi ini pada kendaraan dengan penggerak roda depan perlu dilakukan penyetelan toe out



FRONT WHEEL ALIGMENT CAMBER Kemiringan roda bagian atas kedalam atau keluar terhadap garis vertikal



Fungsi : Perpanjangan garis tengah roda kiri dan kanan akan bertemu pada satu titik . Dengan adanya rolling camber maka gaya untuk memutar roda kemudi menjadi lebih ringan



FRONT WHEEL ALIGMENT FUNGSI CAMBER POSITIVE Perpanjangan garis tengah roda kiri dan kanan akan bertemu pada satu titik . Dengan adanya rolling chamber maka gaya untuk memutar roda kemudi menjadi lebih ringan



FRONT WHEEL ALIGMENT FUNGSI CAMBER NEGATIVE Pada camber negative jatuh titik kutub terhadap jalan ( 1 ) dengan titik putar kemudi terhadap jalan ( 2 ) semakin jauh



Camber negative menyebabkan rolling camber mengarah ke dalam ( 0 ). Sehingga pengemudian kendaraan menjadi berat



PENGARUH CAMBER TERHADAP PENGEMUDIAN CAMBER POSITIVE



Gaya sejajar S / spindel ( FS ) yang mengarah ke roda menyebabkan reaksi roda menekan ke arah bantalan dalam sehingga reaksi kelonggaran bantalan berkurang Camber positive mengurangi kelonggaran bantalan Letak beban kendaraan pada spindel mendekati bantalan dalam, menyebabkan getaran yang ditimbulkan spindel dan diteruskan ke sistim kemudi menjadi kecil



PENGARUH CAMBER TERHADAP PENGEMUDIAN CAMBER NEGATIVE Gaya sejajar S / spindel ( FS ) yang mengarah keluar dari roda menyebabkan roda ingin lepas dari pengikatnya, reduksi kecocokan bantalan dapat dirasakan pada sistim kemudi Camber negative menyebabkan efek kebebasan bantalan roda bertambah



Letak beban kendaraan pada sumbu spindel mendekati bantalan luar menyebabkan beban spindel bertambah, getaran yang ditimbulkan spindel diteruskan ke sistim kemudi bertambah



LETAK BEBAN PADA SPINDEL CAMBER POSITIVE



Keterangan : F = Gaya berat kendaraan Fr = Gaya reaksi ( gaya tegak lurus ) Gaya reaksi ( gaya tegak lurus ) pada posros roda ( spindel ) mendekati sumbu putar kemudi ( king pin ). Camber positif dapat memperkecil moment bengkok spindel



LETAK BEBAN PADA SPINDEL CAMBER NEGATIVE



Gaya reaksi ( gaya tegak lurus ) pada poros roda ( spindel ) menjauhi sumbu putar kemudi / king pin. Camber negative dapat memperbesar moment bengkok spindel



FRONT WHEEL ALIGMENT CASTER Kemiringan sumbu kemudi ( kingpin ) terhadap garis tengah roda vertikal jika dilihat dari samping Kendaraan.



Fungsi : Pada saat jalan lurus caster akan mengarahkan roda agar tetap stabil dalam posisi lurus walau roda kemudi dilepas.



CASTER Keterangan : F = Gaya penggerak Fr = Gaya yang digerakkan Daya penggerak F bekerja pada titik A dan menarik roda dititik B. tahanan gelinding roda memberikan perlawanan ( reaksi ) yang arahnya berlawanan ( Fr ) Reaksi gaya gelinding roda yang ditarik akan selalu segaris dan arahnya berlawanan dengan arah gaya penggerak. Saat jalan lurus caster berfungsi menggerakkan roda tetap stabil dalam posisi lurus walau roda kemud dilepas.



PENGARUH CASTER TERHADAP SIFAT PENGEMUDIAN CASTER TERLALU POSITIVE



~ Makin besar penyetelan caster positive, makin besar kemampuan roda kembali ke posisi lurus ~ Bila permukaan jalan jelek, getaran roda terasa kuat dirasakan pada kemudi



PENGARUH CASTER TERHADAP SIFAT PENGEMUDIAN CASTER TERLALU NEGATIVE



~ Pada roda timbul getaran ~ Pada roda bergerak tidak stabil saal jalan lurus



FRONT WHEEL ALIGMENT SUDUT KINGPIN DAN OFFSET Kemiringan sumbu kingpin terhadap garis vertikal jika dilihat dari depan



FUNGSI SUDUT KING PIN POSISI LURUS



Keterangan : TL = Tinggi saat posisi lurus Bersama dengan toe mempertahankan posisi roda agar tetap lurus



FUNGSI SUDUT KING PIN POSISI BELOK



Keterangan : TB = Tinggi saat posisi belok Pada saat belok kiri, king pin kiri terangkat naik, gerakan ke atas king pin diteruskan ke pegas dan body kendaraan. Perubahan tinggi king pin menyebabkan gaya balik kemudi ke posisi lurus



OFFSET



Jarak antara titik temu, garis tengah roda terhadap permukaan jalan dengan titik temu perpanjangan garis sumbu king pin terhadap permukaan jalan.



Pengaruh Offset Jika offset semakin besar mengakibatkan : Setir semakin besar, jarak titik temu garis sumbu roda dan kingpin dengan jalan semakin besar sehingga tenaga yang digunakan untuk memutar roda kemudi semakin berat Yang mempengaruhi besarnya offset ~ Camber ~ Sudut king pin ~ Lebar telapak ban



OFFSET OFFSET POSITIVE



~ Jarak A ada disebelah dalam kendaraan ~ “A” merupakan offset positive



OFFSET OFFSET POSITIVE



~ Jarak “A “ ada disebelah luar kendaraan



FRONT WHEEL ALIGMENT TURNING RADIUS



Turning radius berfungsi untuk membuat kendaraan lebih lincah pada saat dikemudikan dan meperpanjang umur pemakaian ban karena pada saat kendaraan membelok sudut roda kiri dan kanan dibuat tidak sama