Transient Response [PDF]

Citation preview

TRANSIENT RESPONSE



Dalam teknik elektro dan teknik mesin , respons transien adalah respons sistem terhadap perubahan dari kesetimbangan atau kondisi tunak . Transient response tidak selalu terikat pada kejadian yang tiba-tiba tetapi untuk setiap kejadian yang mempengaruhi keseimbangan sistem. Respons impuls dan respons langkah adalah respons transien terhadap input spesifik (impuls dan langkah, masing-masing). Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output membutuhkan waktu untuk merespon perubahan itu. Bentuk respon transie nt atau peralihan bisa digambarkan seperti berikut



Bentuk sinyal respond transient ada 3:  Underdamped response, output melesat naik untuk mencapai input kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi  Critically damped response, output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya.  Overdamped response, respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input.



Fasa peralihan ini kemudian akan berhenti pada nilai dikisaran input/target dimana selisih nilai akhir dengan target disebut steady state error.Jika dengan input atau gangguan yang diberikan pada fasa transient kemudian tercapai output steady state maka dikatakan sistem ini stabil. Jika sistem tidak stabil, output akan meningkat terus tanpa batas sampai sistem merusak diri sendiri atau terdapat rangkaian pengaman yang memutus sistem.



Gambar osilasi : Osilasi teredam adalah respon transien yang khas, di mana nilai output berosilasi sampai akhirnya mencapai nilai steady-state (Kasus respon underdamped ).



Properti Transient response dapat dikuantifikasi oleh berikut :



Khas kedua sifat sistem transien pesanan Kenaikan waktu Waktu naik mengacu pada waktu yang diperlukan untuk sinyal berubah dari nilai rendah yang ditentukan ke nilai tinggi yang ditentukan.Biasanya, nilai-nilai ini adalah 10% dan 90% dari tinggi langkah. Melampaui Overshoot adalah ketika sinyal atau fungsi melebihi targetnya. Sering dikaitkan dengan dering . Waktu penyelesaian Waktu penyelesaian adalah waktu yang dilewati dari penerapan input langkah instan yang ideal ke waktu di mana output telah masuk dan tetap berada dalam pita kesalahan yang ditentukan. Waktu penundaan Waktu tunda adalah waktu yang diperlukan untuk respons untuk mencapai setengah nilai akhir pertama kalinya. [1] Waktu puncak Waktu puncak adalah waktu yang diperlukan untuk respons untuk mencapai puncak pertama dari overshoot. [1] Kesalahan status stabil Buku Panduan 2003 Insinyur Instrumen ' mendefinisikan kesalahan steady-state sistem sebagai "perbedaan antara output akhir yang diinginkan dan yang sebenarnya" ketika sistem mencapai kondisi mantap , ketika perilakunya mungkin diharapkan untuk melanjutkan jika sistem tidak terganggu