Tugas Pengolahan Sinyal [PDF]

  • 0 0 0
  • Suka dengan makalah ini dan mengunduhnya? Anda bisa menerbitkan file PDF Anda sendiri secara online secara gratis dalam beberapa menit saja! Sign Up
File loading please wait...
Citation preview

Nama



: Hana Vesa Lusinda



Kelas



: 3TC



Nim



: 061930331239



Dosen Pembimbing



: Ir.Ali Nurdin , MT



Mata Kuliah



: Pengolahan Sinyal



1. Suatu sinyal diskrit x(Z)



=



3Z2+2Z1+1+4Z-2+2Z-3+2Z-4 kemudian



tentukanlah dalam bentuk Grafik, bentuk fungsi, tabel, deret, transformasi Z, transformasi Laplace, transformasi Fourier serta bentuk impulse response, x(n1), x(n+1), x(n-2) dan x(n+2), ½[x(n+1)+x(n)+x(n-1)], x(n), x(-n-2), x(-3-n), x(2-n), x(n2), X1(n+2) – x1(n-2), X (n2)/x (-n).



2. Suatu sinyal diskrit X1(ω)= 2ej3ω +4ej2ω+ 1ejω+ 3+ 2e-j1ω +5e-j2ω + ej3ω



dan X2= 4δ(n+2)+ 2δ(n)+ 1δ(n-1)+ 5δ(n-2)+ 3δ(n-3)+



3δ(n-4). Tentukanlah dalam bentuk grafik, bentuk fungsi, tabel, deret, transformasi Z, transformasi Laplace, transformasi Fourier serta bentuk impulse rensponse serta bentuk operasi aritmatika: a.Konvolusi metoda perkalian b.Konvolusi metoda matrik c.X1(n)/X2(n) d.X1(n) . X2(n) e.2[X1(n-2).X2(2-n) +X2(n+2).X1(-n)]



3. Tentukanlah dalam bentuk grafik, bentuk fungsi, tabel, deret, transformasi Z, transformasi Laplace, transformasi Fourier serta bentuk impulse response h(n1), h(n+1), h(n-2) dan h(n+2), ½[h(n+1)+h(n)+h(n-1)], h(-n), h(-n-2), h(-3-n), h(2-n), h(n2), h (n+2) – h (n-2), h (n2)/h (-n)untuk grafik di bawah ini.



4. Tentukanlah dalam bentuk grafik, bentuk fungsi, tabel, deret, transformasi Z, transformasi Laplace, transformasi Fourier serta bentuk impulse response untuk dua grafik di bawah ini. a.Konvolusi metoda perkalian b.Konvolusi metoda matrik c.Konvolusi metoda lainnya seperti yang diberikan saat kuliah 24 jenis d.h(k)/X (k) e.h(k) . X (k) f.2[X (k-2).h(2-k) +h (n+2).X (-k)]



5. Diketahui sinyal sudah dalam bentuk grafik di bawah ini kemudian lengkapilah tabel di bawah ini dan buat juga dalam bentk grafik.



n x(n) 3x(n-2) 2x(n+1) X(n+3)*2x(n-3) 3x(n-3)/2x(2n+1) X(-n+2) 3x(n-3)x(n-1) / 2x(2n+1)



6. Sebuah sinyal X= -2δ(n+4)+ 4δ(n+2)+ 2δ(n)+ 1δ(n-1) - 5δ(n2)+ 3δ(n-3) - 3δ(n-4) kemudian lengkapilah tabel di bawah ini dan buat juga dalam bentuk grafik. n x(n) 3x(n-2) 2x(n+1) X(n+3)*2x(n-3) 3x(n-3)/2x(2n+1) X(-n+2) 3x(n-3)x(n-1) / 2x(2n+1)



Jawaban: 1. x ( Z )=3 Z2 +2 Z 1 +1+4 Z−2 +2 Z −3 +2 Z−4  Grafik



4 3 2 1 -4



-3



-2



-1



1



2



-1 -2 -3 -4



 Bentuk fungsi  Tabel n X(n)



-2 3



-1 2



0 1



1 0



2 4



3 2



4 2



3



4



 Deret x(n) = 3, 2, 1, 0, 4, 2, 2  Trasformasi Z x(n) = 3, 2, 1, 0, 4, 2, 2 x ( Z )=3 Z2 +2 Z 1 +1+4 Z−2 +2 Z −3 +2 Z−4  Transformasi Laplace x(n) = 3, 2, 1, 0, 4, 2, 2 x ( s )=3 S 2+ 2 S1 +1+ 4 S−2 +2 S−3 +2 S−4  Transformasi Fourier x(n) = 3, 2, 1, 0, 4, 2, 2 x ( ω )=3 e j 2 ω +2 e jω +1+ 4 e− j 2ω +2 e− j 3 ω +2 e− j 4 ω  Impuls Response n



2.



7



- - 6 5 4



-3



-2



3



3 2



1 2 1 3



0



1



2



3 4 5 6 7



0 4 1 2 2 2



4 2 0 1 2 3



2 2 2 4 2 2 0 4 2 2



0 0



1 2



2 3 0 0 0 0 0



3



4 2 1



X(n) X(n+1) X(n-1) X(n-2) X(n+2) X(-n)



3 2



2 2



1 4



0 0



1 0 2 3 4 1



X(-n-2)



2 2 4



0



1



2



3



2 4 0



1



2 2 2



3 2 0



4 1



X(-3-n) X(2-n) X(n2) ½ [x(n+1)+x(n) +x(n-1)] X(n+2)-x(n-2)



2



X(n2)/x(-n)



0



0



0 0 0



0



1,5 2,5 3 1,5 2,5 3



2



0 0 0



0



1



0



1



0



0,5 0



1



0



-1 0,6 7



x 1 ( ω )=2 e j 3 ω +4 e jω +1 e jω + 3+2 e− j 2 ω+ e− j 3 ω x 2=4 δ ( n+2 ) +2 δ ( n )+ 1δ ( n−1 ) +5 δ ( n−2 ) +3 δ ( n−3 ) +3 δ (n−4)



 Bentuk Fungsi  Grafik 5



4 3 2 1 -4



-3



-2



-1



1



2



3



4



1



2



3



4



-1 -2 -3 -4



(X1)



5 4 3 2 1 -4



-3



-2



-1 -1 -2 -3



(X2)



-4



 Tabel n X1(n )



-3



-2



-1



0



1



2



3



2



4



1



3



2



5



1



n X2(n )



-2



-1



0



1



2



3



4



4



0



2



1



5



3



3



 Deret X1(n) = 2, 4, 1, 3, 2, 5, 1 X2(n) = 4, 2, 1, 5, 3, 3  Trasformasi Z X1(n) = 2, 4, 1, 3, 2, 5, 1 x 1 ( Z ) =2 Z 3+ 4 Z 2+1 Z1 +3+ 2 Z−1+ 5 Z−2 +1 Z−3 X2(n) = 4, 2, 1, 5, 3, 3 x 2 ( Z ) =4 Z 1+ 2+ 1 Z−1+ 5 Z−2 +3 Z −3 +3 Z−4  Transformasi Laplace x(n) = 2, 4, 1, 3, 2, 5, 1 x ( s )=2 S 3+ 4 S2 +1 S 1+ 3+2 S−1+ 5 S−2+ 1 S−3 x(n) = 4, 2, 1, 5, 3, 3 x ( s )=4 S 1+2+1 S−1 +5 S−2 +3 S−3 +3 S−4



 Transformasi Fourier X1(n) = 2, 4, 1, 3, 2, 5, 1 x 1 ( ω )=2 e j 3 ω+ 4 e jω +1 e jω +3+ 2e− j 2ω + e− j 3 ω X2(n) = 4, 2, 1, 5, 3, 3 x 2 ( ω )=4 e jω +1+1 e− jω +5 e− j 2 ω +3 e− j 3 ω +3 e− j 4 ω  Impuls Response X1= 2, 4, 1, 3, 2, 5, 1 X2= 4, 0, 2, 1, 5, 3, 3 a. Konvolusi metoda perkalian Step 1 Pergeseran n= -1 dan penjumlahan X1(n) =



2 4 1 3 2 5 1



X2(n) = 4 0 2 1 5 3 3



x



6



=6



Step 2 Pergeseran n= 0 dan penjumlahan X1(n) =



2 4 1 3 2 5 1



X2(n) = 4 0 2 1 5 3 3



x



6 12



= 18



Step 3 Pergeseran n= 1 dan penjumlahan X1(n) =



2 4 1 3 2 5 1



X2(n) = 4 0 2 1 5 3 3



x



10 12 3



= 25



Step 4 Pergeseran n= 2 dan penjumlahan X1(n) =



2 4 1 3 2 5 1



X2(n) = 4 0 2 1 5 3 3



x



2 20 3 9



= 34



Step 5 Pergeseran n= 3 dan penjumlahan X1(n) =



2 4 1 3 2 5 1



X2(n) = 4 0 2 1 5 3 3



x



4 4 5 9 6



= 28



Step 6 Pergeseran n= 2 dan penjumlahan X1(n) =



2 4 1 3 2 5 1



X2(n) = 4 0 2 1 5 3 3



x



0 8 1 15 6 15



= 45



Step 7 Pergeseran n= 2 dan penjumlahan X1(n) = 2 4 1 3 2 5 1 X2(n) = 4 0 2 1 5 3 3 8



0 2 3 10 15 3



Step 8



x = 41



Jadi deret yang didapat adalah 6 18 25 34 28 45 41 b. Konvolusi metoda matrik



4 0 2 1 5 3 3



2 8 0 4 2 10 6 6 Y0= 8



4 16 0 8 4 20 12 12 Y5= 53



1 3 4 12 0 0 2 6 1 3 5 15 3 9 3 9 Y10= 26



Y1= 16



Y6= 34



Y11= 18



Y2= 8



Y7= 42



Y12= 3



Y3= 22



Y8= 29



Y4= 24



Y9= 41



2 8 0 4 2 10 6 6



5 20 0 10 5 25 15 15



1 4 0 2 1 5 3 3



c. X1(n)/X2(n) n -3 X1(n) 2 X2(n) 0 X1(n)/X2(n) 0 y(n) = 0 1 0



-2 -1 0 4 1 3 4 0 2 1 0 1,5 1,5 5 0,2 0 0



1 5 1 5



2 1 5 0,2



3 0 3 0



4 0 3 0



1 5 1 5



2 1 5 5



3 0 3 0



4 0 3 0



d. X1(n).X2(n) n -3 -2 X1(n) 2 4 X2(n) 0 4 X1(n).X2(n) 0 16 y(n) = 0 16 0 6 5



n X1(n) X2(n) X1(n-2) X2(2-n) X2(n+2) X1(-n) 2[x1(n-2).x2(2-



-6



0



-5



0



-1 1 0 0 5 0



-4



-3 2



4



0



0



0



0 3 2 6 0



-2 4 4 3 2 1 4



-1 1 0 2 3 1 5 22



0 3 2 4 5 5 3 70



1 5 1 1 1 3 1 8



2 1 5 3 2 3 4 44



3



4



3 5 0



3 1 4



2 0



8



5



6



7



0



0



0



n)+(x2(n+2).x1(n))]



3. x(n) = 0, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 0  Grafik



 Bentuk fungsi  Tabel n X(n)



-1 0



0 1



1 1



2 1



3 1



4 -1



5 -1



6 0



 Deret x(n) = 0, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 0  Trasformasi Z x(n) = 0, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 0 x ( Z )=1+1 Z−1 +1 Z−2 +1 Z −3 −1 Z−4 −1 Z−5  Transformasi Laplace x(n) = 0, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 0 x ( s )=1+1 S−1+1 S−2 +1 S−3−1 S−4−1 S−5  Transformasi Fourier x(n) = 0, 1, 1, 1, 1, -1, -1, 0 x ( ω )=1+1 e− j 1 ω +1 e− j 2 ω+ 1e− j 3 ω+1 e− j 4 ω−1 e− j 5 ω−1 e− j 6 ω  Impulse response n h(n)



8



7



- - 6 5 4



3



2



-1



0



1



2



3



4



5



6



0



1



1



1



1



-1



1



0



7



8



h(n+1)



0



1



h(n-1) h(n+2)



0



1



1



1



1



1



-1



-1



0



1



1



1



1



1



1



-1



-1



0



0



1



1



1



h(n-2) h(-n)



- 1 1 - 0 1 1 1 - 1 1 1 1 0



h(-n-2) h(-3-n)



0



h(2-n) h(n2) h(n+2)h(n-2) h(n2)/h(n) ½[ h(n+ 1)+ h(n) + h(n1)]



1



1



1



1



1



1



1



0



1



1



0



0



1



1



1



1



1



1



0



0 1



-1



0



1



-1



1



0



0



0



0



0 0 0



0



1



1



1



1



-1



0



0



0



0



0



0



0



0



0 0 0



0



1



1



1



1



-2



-2



-1



1



-1



0



0



0



0



0 0 0



0



1



1



1



0



0



0



0



0



0



0



0



0



0



0 0 0



0



0



0,5 1 1,5



1,5



0,5



0,5



1



0,5



0



0



4. x(k) = 1, 2, 3 h(k) = 1, 2, 1, -2  Grafik



 Bentuk fungsi  Tabel k x(k)



-2 0



-1 0



0 1



1 2



2 3



3 0



4 0



k h(k)



-2 0



-1 1



0 2



1 1



2 -2



3 0



4 0



 Deret x(k) = 1, 2, 3 h(k) = 1, 2, 1, -2  Trasformasi Z x(k) = 1, 2, 3 x ( Z )=1+2 Z −1 +3 Z−2 h(k) = 1, 2, 1, -2 h ( Z ) =1 Z−1 +2+2 Z−1 +2 Z−2  Transformasi Laplace x(k) = 1, 2, 3 x ( s )=1+2 S−1+ 3 S−2 h(k) = 1, 2, 1, -2 h ( s )=1 S−1 +2+2 S−1 +2 S−2  Transformasi Fourier x(k) = 1, 2, 3 x ( ω )=1+2 e− j 1 ω +3 e− j 2 ω h(k) = 1, 2, 1, -2 x ( ω )=1 e j 1 ω +2+1 e− jω −2 e− j 2 ω  Impulse response a. Konvolusi metoda perkalian Step 1 Pergeseran n= -1 dan penjumlahan X1(n) = X2(n) = 1



1 2



1



2



3



-2



x



-2



= -2



Step 2 Pergeseran n= 0 dan penjumlahan X1(n) = X2(n) = 1



2



1



2



1



-2



x



-4



= -3



1 Step 3



3



Pergeseran n= 1 dan penjumlahan X1(n) =



1



2



3



X2(n) =1



2



1



-2



x



2



2



-6



= -2



Step 4 Pergeseran n= 2 dan penjumlahan X1(n) = 1



2



3



X2(n) =1



2



1



1



4



3



-2



x =8



Step 5 Jadi deret yang didapat adalah -2



-3



-2



8



b. Konvolusi metoda matrik 1 1 2 1 -2



1 2 1 -2 Y0= 1



2 3 2 3 4 6 2 3 -4 -6 Y4= -6



Y1= 4



Y5= -1



Y3= 8



Y6= -6



c. Konvolusi metoda lain  Konvolusi metode sintesis Y(n) = h(k) + 2h(k) + 3h(k) =(0 3



1



2



1



-2



6



3



-6



0



0)



=0



6



12



6



-12



=6



12



6



-12



 Konvolusi metode transformasi Z x(k) = 1 2 3 k(z) = 1 +2 z−1+3 z−2 h(k) = 1



2



1



-2



h(z) = z +2+ z−1−2 z−2 x(k) * h(k) = x(z) * h(z)



0



0) + ( 0



0



0



2



4



2



-4



0



0) + ( 0



¿ ( 1+2 z−1+3 z−2 ) x ( z+ 2+ z−1−2 z −2 ) = 6 z +12+6 z−1−12 z −2 =6



12



6



-12



 Konvolusi metode exact Y(n) = x(n) * h(n) =1



2



3x1



=1



2



1



2



4



2



-4



3



6



3



-6



6



12 6



-6



2



1



-2



-2 +



Dibawah ini merupakan tabel untuk jawaban d, e, dan f n



7



6



5



4



3



-2



x(k) h(k) d. ) x(k)/ h(k) e.) x(k).h(k) x(k-2) h(2-k)



1



0



1



2



1 2



2 1



3 -2



0 0,5 2 0 2



h(n+2) x(-k) f.) 2[x(k-2). h(2-k)+ 0 0 0 0 h(n+2). x(k)] 5. x(n) = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3  Tabel impuls response



1



2



1



2



1



1



2 3



1 2



-2 1



1 2



4



-4



0



2



0



3



4



-6 1



2



3



0



0



0



5



6



7



8



0



0



0



0



-1,5



n



-8



-7



-6



-5



x(n) 3x(n-2) 2x(n+1) X(n+3)*2x(n-3) 3x(n-3)/2x(2n+1) X(-n+2) 3x(n-3).x(n-1) / 2x(2n+1)  Grafik



-4



-3 3



-2 2



6 0



4 0



2 0



-1 1 9 0 0



3



2



1



0 1 0 1 6 3 2 4 18 0 0,67 0 1 0,67



2 2 0 6 0



3 3 3



2



3



4



5



6



9



6



7



0



6. x=−2 δ ( n+ 4 )+ 4 δ ( n+2 ) +2 δ ( n ) +1 δ ( n−1 )−5 δ ( n−2 ) +3 δ ( n−3 ) −3 δ(n−4) X(n)= -2 0 4 0 2 1 -5 3 3  Tabel impulse response n x(n) 3x(n-2) 2x(n+1) X(n+3)*2x(n3) 3x(n3)/2x(2n+1) X(-n+2) 3x(n-3)x(n-1) / 2x(2n+1)



-7



-6



-5



-4 -2



-3 0



0



0



-4 0



0 0



0



0



0



0



0



0



0



0



-1 0 1 0 2 1 0 12 0 4 2 -10 -10 0 12



2 -5 6 6 0



3 3 3 6 0



4 3 -15



5



6



9



9



8 0



-2 4 -6 0 0



0



0



0



0



0



0



-1,5 0



2



0



0



0



0



0



0



0



3 0



1 4



2 0



0 0



4 0



0 0



-2 0



0



3 -6



-5 0



 Grafik



5 4 3



7



2 1 -4



-3



-2



-1



1 -1 -2 -3 -4



2



3



4