4-Febriansah Candra W-1800022031-Unit4 PDF [PDF]

Citation preview

PRAKTIKUM IV COMPARISON INSTRUCTIONS, TIMER, DAN COUNTER LAPORAN PRAKTIKUM PLC DAN DCS



Disusun Oleh : Febriansah Candra Wijaya 1800022031



LABORATORIUM OTOMASI DAN INSTALASI LISTRIK PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS AHMAD DAHLAN 2020



PRAKTIKUM 4 COMPARISON INSTRUCTIONS, TIMER, DAN COUNTER A. Tujuan 1. Praktikan dapat membuat dan menguasai program pembanding data 2. Praktikan dapat menguasai penggunaan timer dan counter 3. Praktikan dapat menerapkan fungsi pembanding, timer, dan counter B. Dasar Teori 1. Instruksi Perbandingan (Comparison Instruction) Instruksi perbandingan pada PLC adalah instruksi yang digunakan untuk membandingkan 2 buah keadaan. Fungsi perbandingan banyak sekali fungsinya dalam dunia otomasi seperti kurang dari, besar dari, sama dengan dan lainnya. Tabel 4.1 menunjukkan instruksi perbandingan yang terdapat pada program PLC OMRON. Tabel 1.0 Daftar instruksi perbandingan (comparison instruction) Simbo Pilihan (format data) Pilihan (lebar data) l = (samadengan) None: Unsigned None: one word data < > (tidak samadengan) data (data tidak L: double length < (kurang dari) bertanda) S: Signed data



(lebih dari) >= (lebih dari samadengan) Selain instruksi diatas, bisa juga menggunakan instruksi CMP, dengan cukup sekali dalam menentukan perbandingannya, kemudian dengan menggunakan alamat flags maka fungsi pada Tabel 4.1 dapat dilakukan. Tabel 4.2 menunjukkan alamat flags pada instruksi CMP. Tabel 1.1 Flags pada instruksi CMP Nam a Greater than flag



Label CX Programmer P_GT



Greater than or equal flag Equal flag



P_GE



Not equal flag



P_NE



Less than flag



P_LT



Less than or equal flag



P_LE



P_EQ



Operas i ON if S1 > S2 OFF in all other cases ON if S1 ≥ S2 OFF in all other cases ON if S1 = S2 OFF in all other cases ON if S1 ≠ S2 OFF in all other cases ON if S1 < S2 OFF in all other cases ON if S1 ≤ S2 OFF in all other cases



2. Timer Dan Counter Instruksi timer adalah instruksi pewaktuan yang digunakan sebagai fungsi pewaktuan dalam berbagai keadaan dan sistem. Sedangkan counter adalah instruksi pencacah ataupun penghitung. Pada program CX- rogrammer terdapat beberapa instruksi pewaktuan dan pencacah, setiap instruksi memiliki fungsi resolusi dan fungsi tertentu. Tabel 4.3 menunjukkan instruksi timer dan counter pada CX Programmer. Tabel 1.2 Instruksi timer dan counter Instruksi TIMER HIGH-SPEED TIMER ONE-MS TIMER ACCUMULATIVE TIMER LONG TIMER MULTI-OUTPUT TIMER COUNTER REVERSIBLE COUNTER RESET TIMER/COUNTER C. Alat Dan Bahan 1. Laptop 2. Software CX-ONE



Mnemonic TIM/TIMX TIMH/TIMHX TMHH/TIMHH X TTIM/TTIMX TIML/TIMLX MTIM/MTIMX CNT/CNTX CNTR/CNTRX CNR/CNRX



Kode Fungsi ---/050 015/551 540/552 087/555 542/553 543/554 ---/546 012/548 545/547



D. Hasil Dan Pembahasan 1. Percobaan 1 : Compariso Instruction



Gambar 1.0 Ladder program instruksi perbandingan



Gambar 1.1 Perbandingan 0 dan 0



Gambar 1.2 Perbandingan 100 dan 300



Gambar 1.3 Perbandingan 200 dan 100



Gambar 1.4 Perbandingan 100 dan 100



Membuat seuatu perbandingan menggunakan instruksi perbandingan yang ada di PLC omron, Instruksi Perbandingan memiliki 2 komponen utama yaitu Perintah pembanding (Sama Dengan, Tidak Sama Dengan, dll) dan Output. Output tersebut akan ON saat logika program dari instruksi perbandingan itu bernilai benar. 2. Percobaan 2 : Memahami fungsi timer



Gambar 1.5 Tombol Start ditekan



Gambar 1.6 Tombol Stop ditekan



Gambar 1.7 Saat tombol Reset ditekan Instruksi TIM (Timer) digunakan untuk menghitung waktu mundur sedangkan untuk TTIM (Accumulative Timer) digunakan untuk menghitung waktu maju.



3. Percobaan 3 : Memahami fungsi counter



Gambar 1.8 memahami instruksi counter Pada percobaan kali ini memahami instruksi counter, Jika tombol hitung diklik 12 kali maka LED akan hidup, akan tetapi LED yang berwarna hijaua tidak akan hidup karena alamat oada tombol reset dan Instruksi Counter sama. E. Tugas 1. Buatlah counter penghitung maju menggunakan CNTR, jika count = 13 maka led hidup?



2. ON delay LED



F. Kesimpulan Instruksi perbandingan pada PLC adalah instruksi yang digunakan untuk membandingkan 2 buah keadaanInstruksi timer adalah instruksi pewaktuan yang digunakan sebagai fungsi pewaktuan dalam berbagai keadaan dan sistem. Sedangkan counter adalah instruksi pencacah ataupun penghitung. G. Daftar Pustaka Puriyanto, RD. (2017). Petunjuk Praktikum PLC dan DCS . Yogyakarta: Universitas Ahmad Dahlan. H. Lampiran LAPORAN SEMENTARA PRAKTIKUM IV COMPARISON INSTRUCTIONS, TIMER, DAN COUNTER



1. Percobaan 1: Instruksi Pembanding a. Pengujian Fungsi Pembanding N o



Dat a1



1



0



2



100



3



200



4



100



Instruksi Pembanding = < < < > > P_E > = = Q 0 O ON ON ON N 300 ON O ON N 100 ON O ON N 100 O ON ON ON N Dat a2



P_N E



ON



Flags P_L P_L T E ON ON



P_G T



P_G E ON



ON



ON



ON



ON ON



ON



b. Apakah perbedaan instruksi pembanding (=,,