Analisis Fotogrametri [PDF]

Citation preview

TA 4012 ANALISIS MENGENAI METODE FOTOGRAMETRI



Oleh : Chandra Riady



12114050



PROGRAM STUDI TEKNIK PERTAMBANGAN FAKULTAS TEKNIK PERTAMBANGAN DAN PERMINYAKAN INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2017



DAFTAR ISI



DAFTAR ISI........................................................................................................................................... 2 DAFTAR GAMBAR .............................................................................................................................. 2 BAB I ...................................................................................................................................................... 3 PENDAHULUAN .................................................................................................................................. 3 BAB II..................................................................................................................................................... 4 PROSEDUR FOTOGRAMETRI ........................................................................................................... 4 BAB III ................................................................................................................................................. 12 HASIL ANALISIS DAN KESIMPULAN ........................................................................................... 12 DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................................... 15



DAFTAR GAMBAR Gambar 1. Agisoft Photoscan ................................................................................................................. 4 Gambar 2. Tampilan Software Agisoft .................................................................................................... 4 Gambar 3. Foto yang telah dimasukkan ................................................................................................. 5 Gambar 4. Align Photo Process............................................................................................................... 5 Gambar 5. Hasil Align Photo ................................................................................................................... 6 Gambar 6. Build Dense Cloud ................................................................................................................. 6 Gambar 7. Hasil Dense Cloud .................................................................................................................. 6 Gambar 8. Build Mesh Configuration ..................................................................................................... 7 Gambar 9. Hasil Build Mesh .................................................................................................................... 7 Gambar 10. Build Texture ....................................................................................................................... 8 Gambar 11. Hasil Texture ....................................................................................................................... 8 Gambar 12. Build DEM Configuration..................................................................................................... 9 Gambar 13. Hasil Build DEM ................................................................................................................... 9 Gambar 14. Build Orthomosaic Configuration...................................................................................... 10 Gambar 15. Hasil Build Orthomosaic .................................................................................................... 10 Gambar 16. Generate Contour Configuration ...................................................................................... 10 Gambar 17. Hasil Kontur ....................................................................................................................... 11 Gambar 18. Distorsi pada lensa ............................................................................................................ 12 Gambar 19. Displacement .................................................................................................................... 13 Gambar 20. Terrain Distortion .............................................................................................................. 13 Gambar 21. Blank Spot ......................................................................................................................... 14



BAB I PENDAHULUAN Fotogrametri merupakan suatu pengambilan atau pengukuran data/informasi mengenai sifat dari sebuah fenomena, objek,atau benda dengan menggunakan sebuah perekam tanpa berhubungan langsung dengan objek yang akan dikaji. Salah satu karateristik fotogrametri adalah pengukuran terhadap objek yang dilakukan tanpa berhubungan perlu berhubungan ataupun bersentuhan secara langsung dengannya. Pengukuran terhadap objek tersebut dilakukan melalui data yang diperoleh pada sistem sensor yang digunakan.Terminologi Close Range atau Rentang Dekat muncul pada saat teknik ini digunakan untuk objek dengan jarak kurang dari 100 meter dari posisi kamera berada dekat dengan objek. Fotogrametri rentang dekat adalah teknik pengukuran 3D tanpa kontak langsung dengan objek, menggunakan kamera untuk mendapatkan geometri sebuah ojek. Dalam fotogrametri syarat fundamental yang banyak digunakan adalah syarat kesegarisan berkas sinar (collinearity condition) yaitu suatu kondisi dimana titik pusat proyeksi, titik foto dan titik obyek di tanah terletak pada satu garis dalam ruang. Kondisi ini dinamakan kondisi kolinearitas. Kamera fotogrametri tidak mempunyai lensa yang sempurna, sehingga proses perekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu perlu dilakukan pengkalibrasian kamera utnuk dapat menentukan besarnya penyimpanganpenyimpangan yang terjadi. Agisoft merupakan sebuah perangkat lunak yang diproduksi oleh Agisoft LCC tahun 2006. Perusahaan riset yang inovatif bergerak di bidang teknologi komputer dalam algoritma pengolahan citra dengan teknik fotogrametri digital. Produk-produk agisoft diantaranya agisoft photoscan, agisoft lens, agisoft stereo. Agisoft Lens, software yang digunakan untuk kalibrasi kamera otomatis dengan target kalibrasi di layar LCD. Agisoft StereoScan, digunakan dalam pembuatan model 3D dari pasangan gambar stereo. Agisoft PhotoScan digunakan untuk membangun rekonstruksi 3D, visualisasi, survei dan tugas pemetaan. Agisoft Photoscan memiliki fitur-fitur antara lain Photogrammetric triangulation ; Dense point cloud: editing and classification ; Digital 35 elevation model: DSM/DTM export ; Georeferenced orthomosaic export ; Measurements: distances, areas, volumes ; Ground control points: high accuracy surveying ; Python scripts: customize processing workflow ; Multispectral imagery processing ; 3D model: generation and texturing ; 4D modeling for dynamic scenes ; Panorama stitching ; Network processing.



BAB II PROSEDUR FOTOGRAMETRI Prosedur yang diterapkan adalah sebagai berikut



:



1. Pilihlah foto yang akan di modelkan, Pilihlah foto yang memiliki kualitas baik, seperti : tidak blur, kecerahan dan kontras foto cukup. 2. Buka software Agisoft Photoscan



Gambar 1. Agisoft Photoscan



3. Tambahkan foto yang akan digunakan dengan mengklik menu workflow > add photos atau klik add photos pada lembar kerja (workspace)



Gambar 2. Tampilan Software Agisoft



4. Masukkan foto yang telah dipilih



Gambar 3. Foto yang telah dimasukkan



5. Pada menu Workflow > Align Photos Muncul pop up seperti di bawah ini :



Gambar 4. Align Photo Process



Pada menu general terdapat accuracy dan pair preselection. Akurasi memiliki 5 tingkatan dari terendah sampai tertinggi, (lowest sampai highest), untuk memprediksi tingkat akurasi posisi kamera yang lebih akurat, sedangkan pair preselection terdapat 3 pilihan, Generic, disabled, dan reference. 



Generic digunakan untuk mempercepat pengolahan hasil foto.







Reference digunakan jika foto memiliki acuan referensi, seperti GCP



Pada menu advance terdapat key dan tie point limit, jika ingin membatasi point cloud yang terdeteksi bisa menggunakan batasnya seperti 4000, tetapi jika membatasi maka berikan nilai



0. Jika tidak dibatasi memungkinkan pencarian piksel yang bertampalan semakin banyak. Adaptive camera model fitting boleh dicentang boleh tidak, tidak terlalu berpengaruh terhadap hasil. Hasil proses tahap ini :



Gambar 5. Hasil Align Photo



6.



Tahap kedua, pada menu workflow > build dense cloud



Gambar 6. Build Dense Cloud



Pilihlah quality yang akan diinginkan, konsepnya jika jumlah foto semakin banyak, kemudian diproses dengan tingkat akurasi tinggi maka waktu yang digunakan dalam proses pengolahan hasil semakin lama. Pada depth filtering terdapat 4 pilihan, dari filter yang kasar sampai paling halus, (Aggressive – disabled) Hasil tahap ini :



Gambar 7. Hasil Dense Cloud



7. Selanjutnya Build Mesh



Gambar 8. Build Mesh Configuration



  



Pada general > surface type pilih arbitrary, jika foto yang di mosaic untuk model 3D bangunan pilih height field jika mosaic untuk ortophoto Pada advanced > interpolation Pilih disable jika interpolasi hanya terfokus pada point cloud







Pilih enable jika interpolasi terfokus pada point cloud dalam radius tertentu







extrapolated : untuk interpolasi dengan batasan kotak kajian



Hasil :



Gambar 9. Hasil Build Mesh



8. Klik workflow > Build texture



Gambar 10. Build Texture



Pada general > mapping modeGeneric untuk membangun model bangunanOrtofoto untuk citra ortofoto Pada general > blending mode 



Mosaic : biasanya untuk membangun citra ortophoto, dengan pertampalan foto







Average : menggunakan nilai rata-rata piksel pada foto



Hasil :



Gambar 11. Hasil Texture



9. Kemudian build DEM



Gambar 12. Build DEM Configuration



Lalu hasilnya setelah di build DEM adalah sebagai berikut :



Gambar 13. Hasil Build DEM



10. Lalu Build Orthomosaic



Gambar 14. Build Orthomosaic Configuration



Lalu setelah diproses, hasilnya adalah



:



Gambar 15. Hasil Build Orthomosaic



11. Tahap akhirnya adalah bisa dibuat kontur dari processing foto udara



Gambar 16. Generate Contour Configuration



Lalu hasilnya setelah digenerate adalah



:



Gambar 17. Hasil Kontur



BAB III HASIL ANALISIS DAN KESIMPULAN Pada analisis Fotogrametri terdapat beberapa noise dan kesalahan yang terdapat dalam pengolahan dan hasil fotogrametri : 



Distorsi



Distorsi adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto dimana bergantung kepada karakteristik prespektif foto tersebut. Karena foto udara berdasarkan sistem proyeksi terpusat maka dimungkinkan terjadinya distorsi. Contoh distorsi antara lain : a. Pelipatan film dan cetakan, b. Refraksi atmosfer berkas cahaya, c. Pergerakan cahaya, d. Distorsi lensa.



Gambar 18. Distorsi pada lensa







Displacement



Displacement adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto dimana tidak bergantung kepada karakteristik perspektif foto tersebut. Contoh displacement antara lain : a) Kelengkungan permukaan bumi. b) Pergeseran kamera. c) Relief topografi (bergantung ketinggian objek).



Gambar 19. Displacement







Terrain Distortion



Yang dimaksud dengan terrain distortion adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto yang disebakan oleh keadaan permukaan tanah yang tidak rata.



Gambar 20. Terrain Distortion



Dari gambar diatas terdapat distorsi yang didapatkan karena tidak ratanya permukaan tanah di lapangan tersebut. 



Blank Spot Blank spot disebabkan karena kurangnya informasi yang didapatkan drone dalam mengambil gambar, kurangnya sudut perspektif yang pas, sehingga tidak semua bagian dapat dicakup dan diolah.



Gambar 21. Blank Spot







Kondisi Cuaca Cuaca juga mempengaruhi hasil foto yang diambil sehingga memperbanyak noise yang didapat ketika gambar itu diambil dan diolah.



DAFTAR PUSTAKA http://arryprasetya.blogspot.co.id/2010/10/distorsi-foto-udara-fotogrametri.html diakses pada 27 September 2017 pukul 22.02 http://ayobelajargeologi.blogspot.co.id/2013/04/fotogrametri.html diakses pada 27 September 2017 pukul 22.07 https://rosegislabs.com/2017/01/05/tutorial-rekonstruksi-model-3d-menggunakan-agisoftphotoscan-1/ diakses pada 27 September 2017 pukul 22.09