6 Man Machine System [PDF]

Citation preview

HUMAN-MACHINE SYSTEM DESIGN Fundamentals of Industrial Ergonomics



Human-Machine System Design



1



Sistem Kumpulan dari elemen-elemen (sub sistem) yang saling berinteraksi untuk mencapai tujuan (goals) Sistem



Environment



Sistem E



E



E



E



E



E



E



E



Human-Machine System Design



2



Karakteristik Sistem • • • • • •



System are purposive System can be hierarchical System operate in environment Components serve functions Component interact System, element, sub-system have input output Human-Machine System Design



3



Human Machine Interaction sebagai Closed System Human Perceived Information



Machine Displays Internal and external Equipment Status



Information Processing



Output Mechanisms -Speech -Manual control



Controls



Human-Machine System Design



4



Work System A



E



B



H



H: Human M: Machine E: Environment



E M



H



Simple Ergo Systems C



E H M H



D



E



H H



M H



M M



M



Complex Ergo Systems



Human-Machine System Design



Possible Interaction In Work System: •H>M •H>E •M>H •M>E •E>H •E>M 5



Elemen Utama Human-Machine System • Environment: Lingkungan sosial (task pressures, group dynamics) dan lingkungan fisik (heat, cold, temperature, vibration, isolation) • Hardware, perangkat keras (display, controls, chairs, equipment dimensions, layout) • Software, perangkat lunak (menu structures, screen layout, messages) • Firmware, software-loaded hardware. • Humans, operator dan sistem pengendalian. • Task, pekerjaan yang dikerjakan untuk mencapai tujuan sistem Human-Machine System Design



6



Elemen Utama Human-Machine System Environment



Firmware



Input



Hardware



Tasks



Software



Outputs



Human operator Feedback Human-Machine System Design



7



Klasifikasi Human-Machine System 1.



2.



3.



Manual Systems, sistem yang memiliki fleksibilitas yang paling tinggi dimana operator menggunakan tenaga dan mengendalikan proses agar mesin tetap beroperasi. Mesin digunakan hanya sekedar untuk menambah kemampuan kerja manusia. Contoh............. Mechanical Systems, Kekuatan dan fungsi lain dilakukan oleh mesin. Operator bertanggung jawab mengarahkan mesin agar beroperasi. Terdapat display yang memberikan informasi proses yang terjadi pada mesin. Terdapat mekanisme kontrol pada mesin yang berguna untuk menerima pengendalian dari manusia. Contoh .......... Automated system, mesin tidak membutuhkan perhatian operator, mesin bisa melakukan fungsi sendiri (sensing, decision making, and action function) Human-Machine System Design



8



Manual System



Human-Machine System Design



9



Mechanical System



Human-Machine System Design



10



Automated System



Human-Machine System Design



11



Human Vs Machine some of relative strengths of human beings;  Sense unexpected stimuli



Machines are generally better at;  Performing several tasks at the same time



 Apply general principles solve specific problems



to  Making consistent responses to the same stimuli



 Sense low levels of stimuli



 Retrieving data details from memory reliably



 Adapt responses to changing  Making repetitive stimuli preprogrammed responses  Generalize from observations



 Applying high forces over a period of time



 Develop novel and new solutions to problems



 Storing large amounts of data with much detail



Human-Machine System Design



12



Perencanaan Kebutuhan SDM 1. Developing staffing requirements, identifikasi kebutuhan operator untuk fungsi operasional, identifikasi kebutuhan skill 2. Selection, menguji apakah skill yang ada sesuai dengan tugas atau fungsi pekerjaan 3. Training, pelatihan untuk meningkatkan skill dan penyesuaian terhadap performansi pekerjaan 4. Follow-up, peningkatan skill untuk perluasan pekerjaan atau kenaikan jabatan Human-Machine System Design



13



BLEEX (the Berkeley Lower Extremities Exoskeleton) • • •



•



•



Tungkai robotik buatan Laboratorium Human Engineering and Robotic, UCLA – Berkeley (USA). Memadukan intelektualitas manusia dan kekuatan mesin. Dirancang untuk membantu orang-orang tertentu seperti tentara, pemadam kebakaran, pendaki gunung, dll yang harus membawa beban berat dalam jarak jauh. Bisa membantu tim petugas penyelamat membawa peralatan berat ke gedung-gedung tinggi; atau bisa untuk mengubah tentara yang letih menjadi tentara super bertenaga hebat yang mampu membawa beban berat dalam jarak jauh dan berjam- jam. Manusia bisa membawa exoskeleton seberat 50 kg plus ransel 35 kg, tapi merasa seolaholah hanya membawa beban 2.5 kg.



Human-Machine System Design



14



BLEEX • Exoskeleton (kerangka luar) berupa tungkai logam mekanik yang masingmasing terdiri dari satu unit tungkai penyangga dan frame seperti ransel. Tungkai dilengkapi dengan sepatu tentara yang sudah dimodifikasi dan dipasangkan pada tungkai si pengguna. • Didalam tungkai robotik ada lebih dari 40 sensor dan mekanisme hidrolik yang berfungsi seperti sistem syaraf pada manusia. • Tidak perlu joystick, tidak ada keyboard, tidak perlu tombol untuk menggerakkan alat tersebut. Pemakainya sudah jadi bagian integral dari exoskeleton ini.



Human-Machine System Design



15



Tugas 2 Berikan masing-masing 1 contoh dari mechanical system dan automated system Jelaskan mekanisme bekerjanya sistem, serta input dan outputnya. Jelaskan Environment, Hardware,Software, Firmware, Humans, dispalay dan control dari sistem tersebut.



Human-Machine System Design