20 0 343 KB
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
PERCOBAAN 7.
I.
II.
III.
SISTEM ELEKTRO-PNEUMATIK 1 TUJUAN Mahasiswa mampu mendesain sistem elektro-pneumatik dengan pergerakan yang sudah ditentukan secara langsung dan simulasi. ALAT DAN BAHAN
Modul elektro-pneumatik
FluidSIM
LANGKAH PERCOBAAN 1. Desain permasalahan berikut dengan menggunakan modul elektro-pneumatik dan simulasi fluidsim. Sistem menggunakan 2 buah silinder double acting actuator (1A dan 2A) dan digerakkan dengan 2 buah 5/2 double selenoid valve Sistem mempunyai diagram langkah sebagai berikut EXT SIL A RET EXT SIL B RET
JOB SHEET
43
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
44
Suatu sistem mempunyai konfigurasi tombol : START Bila tombol START sistem bergerak 1 siklus TABEL ALOKASI KERJA
DIAGRAM FUNGSI
JOB SHEET
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK METODE “SEMUA STEP HIDUP, SEMUA STEP MATI”
TIMING DIAGRAM HASIL DESAIN
JOB SHEET
45
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK METODE “SATU STEP HIDUP, STEP LAINNYA MATI”
TIMING DIAGRAM HASIL DESAIN
2. Desain permasalahan berikut dengan mengguanakan modul elektro-pneumatik dan simulasi fluidsim. Sistem menggunakan 3 buah silinder double acting actuator (1A, 2A, 3A) dan digerakkan 3 buah 5/2 double selenoid valve. Suatu sistem mempunyai konfigurasi tombol: START (Push Button Switch). Saat tombol START ditekan, system bergerak dengan pergerakan seperti
46
JOB SHEET
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
timing diagram di bawah ini. Kecepatan pergerakan EXTEND Silinder 1A dan pergerakan RETRACK Silinder 3A dapat diatur secara METER-OUT. System mempunyai diagram sbb: EXT SIL A RET EXT SIL B RET EXT SIL C RET
TABEL ALOKASI KERJA
JOB SHEET
47
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
DIAGRAM FUNGSI
A. Desain dengan menggunakan Metode SEMUA HIDUP SEMUA
48
MATI RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK:
JOB SHEET
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
TIMING DIAGRAM HASIL DESAIN
B. Desain dengan menggunakan Metode HANYA SAYA YANG HIDUP YANG LAIN MATI RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK:
JOB SHEET
49
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
TIMING DIAGRAM HASIL DESAIN
I.
TUGAS Beri kesimpulan dari percobaan Anda
TANGGAL
:
DIBUAT
:
DIPERIKSA
:
50
JOB SHEET
NILAI
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
PERCOBAAN 8.
II.
III.
IV.
SISTEM ELEKTRO-PNEUMATIK 2 TUJUAN Mahasiswa mampu mendesain sistem elektro-pneumatik dengan pergerakan yang sudah ditentukan secara langsung dan simulasi. ALAT DAN BAHAN
Modul elektro-pneumatik
FluidSIM
LANGKAH PERCOBAAN Desain permasalahan berikut dengan mengguanakan modul elektro-pneumatik dan simulasi fluidsim. Sistem menggunakan 3 buah silinder double acting actuator (1A, 2A, 3A) dan digerakkan 2 buah 5/2 double selenoid valve (1A dan 2A) serta 1 buah 5/2 selenoid-spring
return
valve.
Suatu
sistem
mempunyai
konfigurasi tombol: START, STOP berupa push button, dimana saat tombol START ditekan maka sistem akan terus bergerak sesuai dengan diagram langkah di bawah, sedang bila tombol STOP ditekan maka sistem akan berhenti dengan terlebih dahulu menyelesaikan proses sampai langkah terakhir.
JOB SHEET
51
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
System mempunyai diagram sbb: EXT SIL A RET EXT SIL B RET EXT SIL C RET
TABEL ALOKASI KERJA
DIAGRAM FUNGSI
52
JOB SHEET
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK
TIMING DIAGRAM HASIL DESAIN
JOB SHEET
53
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG V.
TUGAS Beri kesimpulan dari percobaan Anda
TANGGAL
:
DIBUAT
:
DIPERIKSA
:
54
JOB SHEET
NILAI
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
PERCOBAAN 9.
I.
II.
III.
SISTEM ELEKTRO-PNEUMATIK 3 TUJUAN Mahasiswa mampu mendesain sistem elektro-pneumatik dengan pergerakan yang sudah ditentukan secara langsung dan simulasi. ALAT DAN BAHAN
Modul elektro-pneumatik
FluidSIM
LANGKAH PERCOBAAN Desain permasalahan berikut dengan menggunakan simulasi FluidSIM dan modul elektro-pneumatik. Suatu sistem mempunyai konfigurasi tombol: START dan STOP berupa push button serta tombol EMERGENCY dan MULTI berupa saklar terkunci. Saat tombol MULTI bila kontakknya terhubung maka sistem akan bekerja terus menerus bila ditekan tombol START dan baru berhenti jika ditekan tombol STOP. Saat kontak tombol MULTI tidak terhubung maka bila ditekan tombol START maka sistem akan bekerja satu siklus saja. Sedang saat sistem bekerja bila tombol EMERGENCY ditekan maka pada saat itu silinder langsung kembali pada posisi semula. Adapun pergerakan sistem seperti timing diagram berikut.
JOB SHEET
55
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
System mempunyai diagram sbb:
56
EXT SIL A RET EXT SIL B RET EXT SIL C RET
TABEL ALOKASI KERJA
JOB SHEET
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG DIAGRAM FUNGSI
RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK
JOB SHEET
57
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
TIMING DIAGRAM HASIL DESAIN
IV.
TUGAS Beri kesimpulan dari percobaan Anda
TANGGAL
:
DIBUAT
:
DIPERIKSA
:
58
JOB SHEET
NILAI
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
PERCOBAAN 10.
I.
II.
III.
ELEKTRO-HIDROLIK DASAR 1 TUJUAN PRAKTIKUM Setelah mengikuti praktikum ini, mahasiswa dapat mengerti terhadap dasar sistem elektro-hidrolik, khususnya silinder, katup kontrol (control valve), tombol tekan (push button dan toggle switch), flow control dan roller switch.
ALAT DAN BAHAN Modul hidrolik Kompresor FluidSIM
LANGKAH KERJA
1. Gambar rangkaian elektro-hidrolik di bawah ini menggunakan program FluidSIM,
a. sebutkan komponen yang terdapat pada system tersebut ……………………………………………………………………
JOB SHEET
59
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
...………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………….
b. Apa
yang
terjadi
pada
silinder
saat
S1
ditekan?
…………………………………………………………………………….
c. Apa
yang
terjadi
pada
silinder
saat
S2
di
ditekan?
…………………………………………………………………………….
d. Gambarkan timing diagram dari rangkaian tersebut
e. Mengapa port keluaran system elektro-hidrolik harus dikembalikan ke tanki? …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………
2. Gambar rangkaian elektro-hidrolik di bawah ini menggunakan program FluidSIM,
60
JOB SHEET
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
a. sebutkan komponen yang terdapat pada system tersebut …………………………………………………………………………… ...………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………. b. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian di atas? ……………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………. c. Bandingkan kecepatan extend dan retrack? Beri penjelasan! …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… d. Gambarkan timing diagram dari rangkaian tersebut
JOB SHEET
61
Gambar rangkaian elektro-hidrolik di bawah ini menggunakan
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
3.
program FluidSIM,
a. Apa yang terjadi bila S1 ditekan sesaat …………………………………………………………………………
b. Berapa nilai tekanan di M1 dan M2? M1 = ……………….., M2 = …………………….
c. Apa yang terjadi bila S2 ditekan sesaat? ……………………………………………………………………………
d. Berapa nilai tekanan di M1 dan M2? M1 = ……………….., M2 = …………………….
e. Gambarkan timing diagram dari rangkaian tersebut
62
JOB SHEET
1
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
+24V
2 3
M2
M1
S1
3 S2
4 B
C
EXT
EXT
RET D
4
A
RET
E 0V
f.
Apa yang terjadi bila S1 ditekan sesaat …………………………………………………………………………
g. Berapa nilai tekanan di M1 dan M2? M1 = ……………….., M2 = ……………………. h. Apa yang terjadi bila S2 ditekan sesaat? …………………………………………………………………… i.
Berapa nilai tekanan di M1 dan M2? M1 = ……………….., M2 = …………………….
j.
Gambarkan timing diagram dari rangkaian tersebut
k. Bandingkan nilai tekanan yang ada di nomor a-e dengan f-j? beri analisa
JOB SHEET
63
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
…………………………………………………………………………
IV.
………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… TUGAS Beri kesimpulan hasil percobaan anda
TANGGAL
:
DIBUAT
:
DIPERIKSA
:
64
JOB SHEET
NILAI
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
PERCOBAAN 11.
I.
II.
III.
SISTEM ELEKTRO-HIDROLIK TUJUAN Mahasiswa mampu mendesain sistem elektro-pneumatik dengan pergerakan yang sudah ditentukan secara langsung dan simulasi. ALAT DAN BAHAN
Modul elektro-hidrolik
FluidSIM
LANGKAH PERCOBAAN Desain permasalahan berikut dengan menggunakan simulasi FluidSIM dan modul elektro-pneumatik. Suatu sistem mempunyai konfigurasi tombol: START dan STOP berupa push button serta tombol EMERGENCY berupa saklar terkunci. Saat tombol MULTI bila kontakknya terhubung maka sistem akan bekerja terus menerus bila ditekan tombol START dan baru berhenti jika ditekan tombol
STOP.
Sedang
saat
sistem
bekerja
bila
tombol
EMERGENCY ditekan maka pada saat itu silinder langsung kembali pada posisi semula. Adapun pergerakan sistem seperti timing diagram berikut.
JOB SHEET
65
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
System mempunyai diagram sbb:
66
EXT SIL A RET EXT SIL B RET EXT SIL C RET
TABEL ALOKASI KERJA
JOB SHEET
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG DIAGRAM FUNGSI
RANGKAIAN ELEKTRO-HIDROLIK
JOB SHEET
67
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI MALANG
TIMING DIAGRAM HASIL DESAIN
IV.
TUGAS Beri kesimpulan dari percobaan Anda
TANGGAL
:
DIBUAT
:
DIPERIKSA
:
68
JOB SHEET
NILAI