Nadya Shinta - 034 - Tugas Jobsheet 1 [PDF]

Citation preview

Nama : Nadya Shintadevi Kelas : K3-6B NRP



: 0517040034



TUGAS JOBSHEET 1 Tentukan elemen, diagram blok dan prinsip kerja sistem kendali berikut ini ! a.



JAWABAN : a. Sistem kendali water cooler Elemen dan diagram blok : r GV



+



Temperature Controller



-



C



m



e



Refrigeration Sytem



Pump



Reservoir



b RTD



Prinsip kerja : Suhu fluida masuk (temperature proportional to input) yang telah ditetapkan sebelumnya akan dibandingkan (summing junction) dengan suhu sebenarnya (temperature proportional to output) yang dihasilkan oleh RTD (sensor) yang terhubung dengan transducer output (Gv) dan dirangkai dengan



sumber



tegangan



DC.



Hasil



suhu/temperature



tersebut



(error/actuating signal) akan dikendalikan temperature controller (controller) untuk mengaktifkan refrigerator system (actuator) sehingga dihasilkan besar suhu yang diinginkan pada fluida dalam fluid reservoir. Dan jika suhu telah sesuai dengan yang diinginkan, maka pump akan aktif untuk memompa fluida keluar.



Tentukan elemen, diagram blok dan prinsip kerja sistem kendali berikut ini ! b.



2 0C Pintu (Opened)



Jendela 1 (Closed)



Jendela 4 (Closed)



Ruangan (Suhu Kamar 25 0C)



Jendela 2 (Closed)



Jendela 5 (Closed)



Jendela 3 (Closed)



Thermocouple AC with PID Controller



Compressor



JAWABAN : b. Sistem kendali water cooler Elemen dan diagram blok : r GV



+



-



Compressor



PID



C



u



m



e



b Thermocouple



Ruangan



+



-



Prinsip kerja : Suhu referensi/acuan (temperature input) di-setting terlebih dahulu menggunakan Thermistor (input transducer) yang dirangkai dengan sumber tegangan DC sehingga akan menghasilkan tegangan acuan (voltage proportional to input) yang akan dibandingkan (summing junction) dengan tegangan sebenarnya (voltage proportional to input) yang dihasilkan oleh thermocouple (sensor) yang dirangkai dengan sumber tegangan DC. Hasil tegangan tersebut (error/actuating signal) akan dikendalikan oleh PID Controller (controller) untuk mengaktifkan compressor (actuator) sehingga dihasilkan besar suhu yang diinginkan dalam ruangan (plant). Besarnya error (e) tergantung pada gangguan yang dalam kasus ini adalah suhu luar ruangan (u) dan kemudian akan terdeteksi oleh thermocouple (sensor) yang menghasilkan tegangan sebenarnya dan kemudian sistem akan kembali melakukan looping sesuai dengan kondisi suhu/temperature ruangan tersebut setelah dibandingkan dengan tegangan acuan/referensi oleh summing junction. Thermistor disini berfungsi sebagai pengubah besaran suhu menjadi besaran listrik.