Proyek [PDF]

Citation preview

TUGAS BESAR MEKATRONIKA



Disusun Oleh: 1. Bagas Bayu Bharata



(21050115120019)



2. Susiani Murdaningrum



(21050115120020)



3.



(21050115120065)



Awallina Ani Sayekti



4. Rachmat Suryadi Sastra



(21050115120072)



5. Kurnia Adi Wibowo



(21050115120082)



DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO



Tujuan Pembuatan Robot Line Followers 1. Mengimplementasikan ilmu mekatronika. 2. Memahami fungsi dari komponen-komponen robot line followers. 3. Mengetahui proses pembuatan robot.



Bahan : 1. Pembuatan PCB  Laptop dengan software EAGLE  Tenol  HCL  H2O2  H2O  Kertas foto  Pasta Solder 2. Sensor  8 Fotodioda 3 mm  8 LED putih 3 mm  16 Resistor 10k Ohm  10 pinhead male – male  10 Kabel jumper female – female  PCB 10 cm x 20 cm 3. Mikrokontroler  Arduino nano  2 LED merah 5 mm  Dioda 1N5819  2 Resistor 220 Ohm  3 Push button 2 pin  Push button 6 pin  11 Pin head male – male



 4 Pin head male- female  PCB 10 cm x 20 cm 4. Driver  IC L298 5. Aktuator  2 Motor DC 6 V dengan gearbox  2 Roda Diameter 5 cm  Baterai kotak 9 V  4 Kabel jumper male - male  8 Kabel jumper male – female  Akrilik 15 cm x 15 cm  Tempat baterai  6 Mur dan baut  6 Spacer 6. Progamming  Kabel data Arduino nano  Laptop dengan software ARDUINO Alat :  Solder  Penyedot solder  Lem Tembak  Mesin Frais Kecil



Pembuatan PCB :  Membuat Skematik dan Rangkaian PCB di software Eagle  Rangkaian PCB kemudian di print ke kertas foto  Kemudian rangkaian tadi rekatkan dengan pcb kosong  Kertas dan pcb tadi digosok dengan setrika sekitar 30 menit  Ketika rangkaian sudah menempel dicelupkan ke air agar kertas mengelupas dari pcb  Setelah rangkaian menempel kemudian pcb tadi dicelupkan ke cairan (HCL + H2O2 + H20) dengan perbandingan 1 + 2 + 4  Tunggu sampai larutan tidak bereaksi lagi, kemudian angkat pcb dan cuci dengan air hingga bersih.  Setelah pcb bersih kemudian dilubangi dengan mesin frais kecil pada bagian rangkaian yang harus dilubangi Pembuatan sensor dan mikrokontroler  Siapkan alat dan bahan  Semua bahan untuk sensor dipasang ke rangkain pcb yang sudah jadi  Kemudian solder satu per satu Pembuatan aktuator dan mekanik :  Membuat bodi dengan akrilik sesui keinginan  Kemudian perkirakan posisi pcb dan motor sesuai keinginan  Kemudian kencangkan Programming :  Pertama harus paham robot tersebut harus diapakan  Setelah mengetahui rangkain pcb dan bagian pin yang sudah terhubung tinggal masukkan nomor pin ke programnya  Berikut adalah programmya