KP 2021-Rev3 [PDF]

Citation preview

APLIKASI SMART RELAY ZELIO SOFT PADA CONTROL FEEDING MEGAZINE WAFER DI PT. MAYORA INDAH Tbk Laporan Kerja Praktek Diajukan Sebagai salah satu syarat akademik dalam Menyelesaikan Program Sarjana Strata I ( S-1 ) Di susun oleh HERI MULYONO



NPM : 1702012



PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI YUPPENTEK TANGERANG 2021



LEMBAR PENGESAHAN SEKOLAH Laporan Kerja Praktek APLIKASI SMART RELAY ZELIO SOFT PADA CONTROL FEEDING MEGAZINE WAFER Disusun Oleh :



NAMA



: Heri Mulyono



NPM



: 1702012



Program Studi



: Teknik Elektro



Menyetujui dan Mengesahkan Tangerang, 22 Januari 2021 Dosen Pembimbing



Ketua Prodi



Eko Kustiawan,ST,MT



Ir. Mohammad Arief, MT,IPM



NIDN :



NIDN : 0410116505



Mengetahui, Sekolah Tinggi Teknologi Yuppentek Ketua



Nurman Yakin ,SE,MM NIDIN : 0418077301 i



LEMBAR PENGESAHAN PERUSAHAAN Laporan Praktek Kerja Lapangan dengan judul “APLIKASI SMART RELAY ZELIO SOFT PADA CONTROL FEEDING MEGAZINE WAFER ” yang dilaksanakan di PT. MAYORA INDAH ,Tbk JATAKE 1 pada 4 Januari 2021 sampai dengan 4 Februari 2021 yang di susun oleh :



Nama : Heri mulyono NIM



: 1702012



Telah disetujui dan disahkan di Tangerang pada tanggal :



Februari 2021



Mengetahui PT. MAYORA INDAH TBK JATAKE 1



HRBP



Plan Manager / Pembimbing Lapangan



Hartoyo



Deni Sunardi



ii



KATA PENGANTAR Puji syukur kepada Allah SWT karena berkah dan rahmatnya, sehingga laporan kerja praktek di PT. Mayora indah Tbk pada departemen Teknik wafer selesai tepat pada waktunya, laporan kerja praktek yang berjudul “APLIKASI SMART RELAY ZELIO SOFT PADA CONTROL FEEDING MEGAZINE WAFER ” DI PT. MAYORA INDAH, Tbk. Laporan kerja praktek merupakan salah satu syarat yang harus di selesaikan oleh mahasiswa untuk mendapatkan gelar keserjanaan Strata Satu (SI) di Sekolah Tinggi Teknologi YUPPENTEK Tangerang. Pada pelaksanaan praktek kerja lapangan ini dan penyusunan laporan kerja praktek, penulis banyak menemukan masalah baik dari segi penulisan maupun teknik penyajian masih sangat jauh dari kesempurnaan, karena disebabkan oleh terbatasnya tingkat pengetahuan dan pengalaman. Akan tetapi segala daya dan upaya, penulis berusaha semaksimal mungkin untuk menyelesaikan sesuai kemampuan yang dimiliki. Untuk memperbaiki kesempurnaan isi laporan ini, saran dan kritik yang bersifat membangun sangat penulis harapkan.Dalam kesempatan ini penulis berterimakasih yang sedalam-dalamnya kepada semua pihak yang telah memberikan bimbingan arahan dukungan, perhatian dan bantuan baik moril maupun material, kepada : 1. Orang tua yang telah banyak memberikan dukungan, arahan dan doa restunya. 2. Bapak Ir. Mohammad Arief,MT,IPM selaku ketua jurusan Teknik Elektro di STT YUPPENTEK. 3. Bapak Nurman Yakin, SE, MM selaku ketua STT YUPPENTEK. 4. Bapak Eko Kustiawan,ST,MT selaku dosen pembimbing. 5. Rekan-rekan mahasiswa Teknik Elektro STT YUPPENTEK.



iii



6. Bapak Hartoyo selaku HRBP yang telah memberikan izin praktek kerja lapangan di PT. Mayora indah, Tbk 7. Bapak Deni Sunardi selaku Plan Manager Mayora jatake 1 dan 2 yang memberikan kesempatan melaksanakan kerja praktek. 8. Ibu Kumala,Ibu Wahyu selaku POD yang telah membantu data-data pendukung kerja praktek. 9. Bapak Rahmat Yugo selaku section head dan tim teknik wafer jatake yang telah membeantu pelaksanaan kerja praktek di lapangan. 10. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah ikut membantu dalam menyelesaikan laporan ini. Saya menyadari bahwa penulisan laporan ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu saya mengharapkan adanya kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca guna menyempurnakan laporan ini di masa akan datang. Akhir kata semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis khususnya dan pembaca pada umumnya amien. Atas perhatianya penulis mengucapkan banyak terimakasih.



Tangerang, 22 Januari 2021



Penyusun Heri Mulyono



iv



DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN SEKOLAH ................................................................................................ i LEMBAR PENGESAHAN PERUSAHAAN ....................................................................................... ii KATA PENGANTAR ......................................................................................................................... iii DAFTAR ISI ........................................................................................................................................ v DAFTAR GAMBAR .......................................................................................................................... vii DAFTAR TABEL ............................................................................................................................. viii BAB 1



PENDAHULUAN ................................................................................................................ 1



1.1



Latar Belakang ...................................................................................................................... 1



1.2



Tujuan Penulisan Praktek Kerja Lapangan............................................................................ 2



1.2.1



Tujuan Umum ............................................................................................................... 2



1.2.2



Tujuan Khusus .............................................................................................................. 2



1.3



Perumusan Masalah .............................................................................................................. 3



1.4



Manfaat ................................................................................................................................. 3



1.4.1



Bagi Mahasiswa ............................................................................................................ 3



1.4.2



Bagi PT. Mayora Indah Tbk Jatake 1 ............................................................................ 4



1.4.3



Bagi Sekolah Tinggi Teknologi YUPPENTEK ............................................................. 4



1.5



Batasan Masalah ................................................................................................................... 4



1.6



Metodologi Penulisan............................................................................................................ 4



1.7



Sistematika Penulisan Laporan ............................................................................................. 5



BAB 2



7



TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN ................................................................................................. 7 2.1



Sejarah PT. MAYORA INDAH Tbk .................................................................................... 7



2.2



Kegiatan Usaha Serta Jenis Produk yang Dihasilkan ............................................................ 7



2.3



Lokasi ................................................................................................................................... 9



2.4



Struktur Organisasi PT. MAYORA INDAH Tbk.................................................................. 9



2.5



Visi dan Misi PT. MAYORA INDAH Tbk ......................................................................... 11



2.6



PROSES PRODUKSI ......................................................................................................... 11



v



2.7



Identitas Pemrakarsa ........................................................................................................... 16



2.8



Waktu Praktek ..................................................................................................................... 16



BAB 3



LANDASAN TEORI .......................................................................................................... 17



3.1



Smart Relay Zelio (mini PLC ) ........................................................................................... 17



3.1.1



Pengertian Smart Relay Zelio (mini PLC ) .................................................................. 17



3.1.2



Smart Relay Telemecanique SR2B121BD .................................................................. 19



3.1.3



Software Zelio Soft 2 .................................................................................................. 20



3.1.4



Pemograman tangga (ladder diagram) ......................................................................... 21



3.1.5



Fungsi Smart Relay Zelio ( Mini PLC ) ...................................................................... 24



3.1.6



Dasar Pemrograman Smart Relay Zelio ( Mini PLC ) ................................................. 24



3.2



Komponen Mesin ................................................................................................................ 25



3.2.1



Motor 3 fasa ................................................................................................................ 25



3.2.2



Photosensor ................................................................................................................. 27



3.2.3



Sensor magnet pnuematik ........................................................................................... 29



3.2.4



Inverter ........................................................................................................................ 30



3.2.5



Relay ........................................................................................................................... 31



3.2.6



Pneumatik ................................................................................................................... 33



3.2.7



Conveyor ..................................................................................................................... 34



3.3



Diagram Alur Proses Feeding Megazine Wafer .................................................................. 35



3.4



Feeding Megazine ............................................................................................................... 36



BAB 4



PEMBAHASAN DAN CARA KERJA .............................................................................. 37



4.1



Cara kerja Feeding Megazine wafer .................................................................................... 37



4.2



Ladder diagram Smart Relay Zelio Shoft ( PLC ) Mesin Feeding Megazine ...................... 38



4.3



Wiring Smart Relay Zelio Shoft ( PLC ) Mesin Feeding Megazine .................................... 40



BAB 5



PENUTUP .......................................................................................................................... 42



5.1



Kesimpulan ......................................................................................................................... 42



5.2



Saran ................................................................................................................................... 42



DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................................... 43



vi



DAFTAR GAMBAR Gambar 0.1 Struktur Organisasi Divisi Wafer PT. MAYORA INDAH Tbk Jatake 1........................ 11 Gambar 0.2 Diagram Alir Proses Produksi ......................................................................................... 15 Gambar 3.1 Diagram blok smart relay ................................................................................................ 19 Gambar 3.2 Smart relay tipe SR2B121BD ......................................................................................... 20 Gambar 3.3 Sofware Zelio Soft 2 ....................................................................................................... 20 Gambar 3.4 Ladder Diagram .............................................................................................................. 21 Gambar 3.5 Pemograman dengan ladder diagram ............................................................................... 22 Gambar 3.6 Simbol simbol dasar PLC ................................................................................................ 22 Gambar 3.7 Kontak relay internal dan koil relay internal ................................................................... 23 Gambar 3.8 Kontak timer dan koil timer ............................................................................................ 23 Gambar 3.9 Ladder diagram ............................................................................................................... 25 Gambar 3.10 Grafik arus 3 fasa .......................................................................................................... 25 Gambar 3.11 Bagian-bagian motor 3 fasa ........................................................................................... 26 Gambar 3.12 Bentuk photosensor ....................................................................................................... 27 Gambar 3.13 Jenis sensor fotolistrik ................................................................................................... 29 Gambar 3.14 Jenis sensor magnet ....................................................................................................... 29 Gambar 3.15 Bentuk Inverter.............................................................................................................. 30 Gambar 3.16 Relay ............................................................................................................................. 31 Gambar 3.17 Struktur Relay ............................................................................................................... 32 Gambar 3.18 Pneumatik...................................................................................................................... 33 Gambar 3.19 Belt Konveyor ............................................................................................................... 35 Gambar 3.20 Gamabar Alur Feeding Megazine .................................................................................. 35 Gambar 3.21Gambar Feeding Megazine............................................................................................. 36 Gambar 4.1 Skema cara kerja Feeding Megazine ............................................................................... 37 Gambar 4.2 Ladder diagram ............................................................................................................... 38 Gambar 4.3 Wiring diagram input ,output PLC .................................................................................. 40



vii



DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Merk Dagang PT.MAYORA INDAH Tbk ........................................................................... 7 Tabel 2.2 Produk Hasil Inovasi PT.MAYORA INDAH Tbk ................................................................ 8



viii



BAB 1 PENDAHULUAN



1.1



Latar Belakang Praktek Kerja Lapangan merupakan salah satu mata kuliah yang wajib bagi mahasiswa Sarjana Strata I Teknik Elektro. Hal ini sesuai dengan kurikulum pendidikan di Sekolah Tinggi Teknologi YUPPENTEK dan merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi untuk menempuh tugas akhir. Praktek Kerja Lapangan adalah pengamatan terhadap suatu proyek di lapangan, sehingga mahasiswa diharapkan dapat mengetahui kegiatan di lapangan secara langsung dan mampu mengaitkannya dengan teori dan praktek yang di dapat di bangku kuliah. PT. MAYORA INDAH Tbk Jatake 1 Tangerang adalah perusahaan besar di Asia Tenggara yang bergerak dibidang produksi makanan dan minuman. Mesin-mesin yang digunakan PT. MAYORA INDAH Tbk Jatake 1 sudah modern. Banyak jenis mesin yang digunakan untuk proses produksi mulai dari mesin mixing, mesin baking mesin spreading, mesin cooling box, mesin cutting, konveyor crossfeeder, feeding megazine dan mesin packing. Di dalam dunia industri terdapat suatu proses produksi yang dinamakan sistem pengepakan. Sistem pengepakan terdiri dari beberapa proses, dari pemilahan produk atau barang, pengisian barang atau produk ke dalam kemasan, dan pengepakan (karton). Pada dasarnya sistem tersebut menggunakan manusia sebagai subyek yang melakukan pengepakan barang. Namun banyak faktor negatif yang dilihat masih mempengaruhi hal tersebut, seperti faktor human error, kurangnya kerapihan, waktu dan tenaga yang dibutuhkan masih banyak sehingga dirasa masih kurang efisien. Dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi di era industri modern sekarang ini, berbagai macam teknologi banyak bermunculan mulai dari teknologi yang baru ditemukan, sampai teknologi yang merupakan perkembangan dari teknologi sebelumnya. Terlebih pada bidang sistem kontrol, teknologi-teknologi yang diterapkan berkembang dengan pesat pula dimana saat ini proses di dalam sistem kontrol tidak hanya berupa suatu rangkaian kontrol dengan menggunakan peralatan kontrol yang dirangkai secara listrik. Sistem kontrol di dunia industri sangat membantu dalam berbagai hal, misalnya pada kelancaran operasional, keamanan (investasi, lingkungan), ekonomi (biaya produksi), 1



serta mutu produk (produktivitas). Dalam perkembangannya, pada saat ini sudah banyak industri yang menggunakan salah satu peralatan kontrol dengan sistem pemrograman yang dapat diperbaharui atau lebih popular disebut dengan nama PLC (Programmable Logic Controller). Sebabnya jelas yaitu mengacu pada faktor-faktor yang mempengaruhi efisiensi dan produktivitas industri itu sendiri, kemudahan transisi dari sistem kontrol sebelumnya, dan kemudahan troubleshooting dalam konfigurasi sistem ini. Salah satu dari mesin-mesin tersebut di PT. MAYORA INDAH Tbk Jatake 1 penulis akan mengupas tentang cara kerja dan pengaplikasian Smart Relay Zelio Soft yang di gunakan untuk penggerak Feeding Megazine wafer. Smart Relay Zelio Soft adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu yang biasa digunakan pada proses automasi yang dapat membantu proses produksi, Smart Relay Zelio Soft sebuah mini PLC yang mudah di gunakan pengoprasiannya yang dapat langung membuat program tanpa harus menginstal software di laptop atau PC.



1.2



Tujuan Penulisan Praktek Kerja Lapangan Tujuan yang ingin dicapai dalam Praktek Kerja Lapangan yang dilaksanakan di PT. Mayora Indah Tbk Jatake 1, adalah:



1.2.1 Tujuan Umum Kegiatan Kerja Praktek ini dimaksudkan agar mahasiswa mendapatkan pengalaman kerja dan pengetahuan praktis, sehingga bisa lebih memahami dunia kerja secara umum dan industri secara khusus beserta komponen pendukungnya baik sarana maupun prasarananya. Dengan kegiatan ini ilmu pengetahuan yang didapatkan bisa disosialisasikan kepada khayalak akademis di kampus sehingga bisa meningkatkan kualitas dan kerja sama antara PT. Mayora Indah Tbk Jatake 1 dengan civitas akademik tiap mahasiswa.



1.2.2 Tujuan Khusus Setelah melaksanakan program Praktek Kerja Lapangan, mahasiswa: a. Lebih mengenal dan memahami situasi dunia indsutri dan perkembangan teknologi dunia industri, sehingga dapat menambah ilmu pengetahuan yang tidak didapat di bangku kuliah.



2



b. Secara langsung mempraktekkan ilmu yang sudah diperoleh dibangku kuliah yang ada hubungannya dengan dunia industri. c. Memperoleh pengetahuan tentang hal-hal yang berkaitan dengan industri, seperti ketenagakerjaan, sistem perawatan atau perbaikan peralatan, teknologi dan sebagainya, terutama dibidang PLC (Programmable Logic Controller) yang mana sistem kontrolnya menggunakan Smart Relay Zelio Soft yang di aplikasikan untuk menggerakan feeding megazine yang di fungsikan untuk mentranfer pruduk



d. Memperoleh pengalaman bagaimana dapat menjalankan suatu mesin ( feeding megazine ) dapat di oprasikan dengan menggunakan Smart Relay Zelio Soft. 1.3



Perumusan Masalah Adapun dalam laporan Praktek Kerja Lapangan ini dirumuskan beberapa masalah, diantaranya: a. Apa saja komponen kelistrikan pada Feeding Megazine wafer. b. Bagaimana wiring control pada Feeding Megazine wafer. c. Program Leader Smart Relay Zelio Soft pada Feeding Megazine wafer. d. Bagaimana merancang sebuah program aplikasi pada Feeding Megazine wafer menggunakan Smart Relay Zelio Soft.



1.4



Manfaat Manfaat yang dapat diperoleh dari Praktek Kerja Lapangan ini antara lain :



1.4.1 Bagi Mahasiswa a. Memperoleh pengalaman praktis tentang sistem operasi peralatan yang digunakan pada dunia indsutri. b. Mengenal dan merasakan sikap profesional yang dibutuhkan di dunia industri. c. Mengetahui penerapan-penerapan teori dan relevansinya. d. Membantu mahasiswa untuk mendapatkan pengalaman kerja secara nyata dalam lingkup pekerjaan di lingkungan perusahaan. e. Menambah pengetahuan serta wawasan mahasiswa dalam dunia Elektro, khususnya dalam bidang yang dijadikan pokok permasalahan. f. Dapat mengukur kemampuan atau keterampilan yang dimiliki serta mendapatkan pengalaman atau keterampilan baru.



3



g. Mendapatkan data-data yang detail yang digunakan dalam penyusunan laporan Praktek Kerja Lapangan, khususnya pada pengontrolan PLC untuk mesin Feeding Megazine wafer.



1.4.2 Bagi PT. Mayora Indah Tbk Jatake 1 PT. Mayora Indah Tbk Jatake 1 dapat menilai kualitas pendidikan di Sekolah Tinggi Teknologi YUPPENTEK, memberi masukan kompetensi yang sesuai sehingga dapat membantu meningkatkan kemampuan lulusan yang dibutuhkan dunia kerja dan meningkatkan peran serta terhadap dunia pendidikan.



1.4.3 Bagi Sekolah Tinggi Teknologi YUPPENTEK Memperoleh masukan kompetensi yang diperlukan PT. Mayora Indah Tbk Jatake 1 terhadap tenaga Ahli Madya khususnya dari Program Studi Teknik Elektro. Dari masukan ini Sekolah Tinggi Teknologi YUPPENTEK dapat memperbaiki kurikulum dan silabus agar menghasilkan lulusan yang sesuai dengan standar kompetensi.



1.5



Batasan Masalah Untuk mencapai performa dan efektifitas produksi, banyak faktor yang perlu di improve untuk menunjang lancarnya produksi dengan meminimalisir kebutuhan tenaga kerja. Oleh karena itu penulis mengambil makalah kerja praktek ini sebagai referensi kemajuan teknologi dimana penggunaan tenaga kerja dapat di gantikan dengan sistem automasi mesin



1.6



Metodologi Penulisan Metode yang penulisan yang digunakan pada kerja praktek ini dilakukan dengan sebagai berikut : a.



Study Literatatur



Yaitu mempelajari buku-buku referensi yang berhubungan dan mendukung dalam pembahasan pada penulisan ini. b. Observasi



4



Yaitu melakukan pengamatan ,diskusi dan pengambilan data secara langsung ke mesin Feeding Megazine sehingga dapat dianalisa untuk digunakan sebagai bahan penulisan. c. Praktek lapangan Yaitu untuk mengetahui dan mengerti tentang cara kerja dan pengamatan secara langsung di tempat kerja praktek. d. Wawancara Yaitu melakukan dialog dengan pihak yang mempunyai pengetahuan dan pengalaman dalam permasalahan yang sedang dibahas.



1.7



Sistematika Penulisan Laporan Dalam penulisan Laporan Kerja Praktek ini menggunakan sistematika untuk memperjelas pemahaman terhadap materi yang dijadikan objek pelaksanaan Kerja Praktek. Maka dikelompokkan dalam bagian-bagian laporan dalam 5 (lima) bab, dengan maksud mudah dipahami, dan di dalam bab terdapat sub-sub bab yang merupakan bagian terperinci. Adapun sistematika penulisan adalah sebagai berikut : BAB I



: PENDAHULUAN Berisi latar belakang Kerja Praktek, tujuan, tempat dan waktu pelaksanaan Kerja



Praktek di PT. Mayora Indah .Tbk Tangerang, pembatasan masalah, metodologi penulisan beserta sistematika penulisan Laporan Kerja Praktek agar lebih mudah dalam pembahasannya. BAB II



: TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN



Menjelaskan secara umum profil PT. Mayora Indah .Tbk Tangerang meliputi sejarah berdirinya, struktur organisasi, bidang kerja dan tugas dan tanggung jawab. BAB III



: LANDASAN TEORI



Menjelaskan prinsip – prinsip dan penjelasan tentang fungsi dan kegunaan alat yang di gunakan



5



BAB IV



: PEMBAHASAN DAN CARA KERJA



Menjelaskan proses kerja yang berfungsi efektif dan berfungsi sesuai dengan cara kerja dan kegunaan sebagaimana mestinya pada mesin berdasarkan penelitian yang dilakukan di tempat Kerja Praktek. BAB V



: PENUTUP



Bab ini berisikan kesimpulan dan saran - saran dari materi pembahasan Laporan Kerja Praktek yang bersifat membangun.



DAFTAR PUSTAKA



6



BAB 2 TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN 2.1



Sejarah PT. MAYORA INDAH Tbk PT. MAYORA INDAH Tbk merupakan sebuah perusahaan yang bergerak dibidang produksi makanan dan minuman, serta di dukung adanya unit-unit seperti mesin mixing, mesin baking mesin spreading, mesin cooling box, mesin cutting, konveyor crossfeeder dan mesin packing. Didirikan pada tahun 1967 dalam bentuk bisnis rumahan bernama Roti Marie dan berlokasi di Kampung Bali Tanah Abang, Kemudian mulai dibangun menjadi sebuah perusahaan perseroan pada tahun 1977 dengan pabrik pertama berlokasi di Jl. Telesonik, Jatake, Tangerang. Produk yang pertama kali diproduksi ialah Biscuit Marie dan Candy Chelsea, namun kurang berkembang maka diganti menjadi Kopiko sampai dengan sekarang. Menjadi perusahaan publik dan tercatat di Bursa Efek Jakarta sejak tanggal 4 Juli 1990. Kantor pusat di Tomang Jakarta (Kantor pusat segala urusan bisnis dan kantor marketing) didirikan pada tahun 1994. Dua tahun kemudian yaitu pada tahun 1996 berdiri pabrik ke-2 di Cibitung Kawasan MM 2100 Bekasi, dengan produk Candy dan Biskuit. pada tahun 2000. Tahun 2008 berdiri di Cimande-Ciawi yaitu produk Vitazone dan The Pucuk Harum,hingga bertambah besar dengan adanya produksi Le Minerale .Perusahaan telah memenuhi persyaratan GMP, HACCP, Sertifikasi Halal, Sertifikasi HS (Hygiene & Sanitation), ISO 9001 & ISO 22000 .



2.2



Kegiatan Usaha Serta Jenis Produk yang Dihasilkan Saat ini, PT. MAYORA INDAH Tbk. memproduksi dan memiliki 6 (enam) divisi yang masing-masing menghasilkan produk berbeda namun berintegrasi.



Tabel 0.1 Merk Dagang PT.MAYORA INDAH Tbk Divisi



Merk Dagang



Biskuit



Roma, Danisa, Royal Choice, Better, Malkist , Slai O’lai, Sari Gandum, Sari Gandum Sandwich, Kopi Joy, Cheese’ Kress.



KembangGula



Kopiko, Kopiko Milko, Kopiko Cappuccino, Kiss, Thamarin,JaeJae.



7



Wafer



Beng-beng,



Beng-beng



maxx,



Astor,



Astick



Roll,Wafello,Chocoblast, Roma ZuperrrKeju. Coklat



Choki-choki



Kopi



Torabika



Duo,



Torabika



Duo



Susu,



TorabikaJaheSusu,



TorabikaMocca, Torabika 3in1, Torabika Cappuccino, Kopiko Brown



Coffee,



Kopiko



White



Coffee,



Kopiko



White



Mocca,Gilus,Tora Cafe,Kopi 78 MakananKesehatan Energen Sereal, Energen Oat milk, Energen Go Fruit,Mie Gelas,Bakmi Mewah Minuman



Teh Pucuk, ,Kopi 78,Mineral lie,Guava,Tujuh Kurma



Di Indonesia, Perseroan tidak hanya dikenal sebagai perusahaan yang memproduksi makanan dan minuman olahan, tetapi juga dikenal sebagai market leader yang sukses menghasilkan produk produk yang menjadi pelopor pada kategorinya masingmasing.



Produk produk hasil inovasi Perseroan tersebut diantaranya: Tabel 0.2 Produk Hasil Inovasi PT.MAYORA INDAH Tbk Permen Kopiko, pelopor permen kopi Astor, pelopor wafer stick BengBeng, pelopor wafer caramel berlapis coklat Choki-choki, pelopor cokelat pasta Energen, pelopor minuman sereal Kopi Torabika Duo dan Duo Susu, pelopor coffee mix



Hingga saat ini, Perseroan tetap konsisten pada kegiatan utamanya, yaitu dibidang pengolahan makanan dan minuman. Sesuai dengan tujuannya, Perseroan bertekad akan terus menerus berupaya meningkatkan segala cara dan upaya untuk mencapai hasil yang 8



terbaik bagi kepentingan seluruh pekerja, mitrausaha, pemegangsaham, dan para konsumennya.



2.3



Lokasi PT. MAYORA INDAH Tbk Berlokasi di Jl. Telesonik, Km 7,8 Jatake Tangerang,meliputi : Jatake 1  Biscuit  Candy  Wafer



2.4



Struktur Organisasi PT. MAYORA INDAH Tbk Berikut adalah struktur organisasi PT. MAYORA INDAH Tbk Jatake 1 beserta Job Desc nya:



1. Factory Manager  Merencanakan kegiatan dasar yang akan dilakukan setiap bagian.  Mengkoordinir setiap manager bagian.



2. PPIC  Merencanakan jadwal produksi dan mengendalikan pengadaan bahan baku (Raw Material)/RM dan barang jadi (Finish Good)/FG. Merencanakan kedatangan RM untuk menunjang kelancaran proses produksi sesuai jadwal yang elat dibuat. Membuat jadwal produksi berdasarkan Confirmed Weekly Order (CWO) yang diterima. Memantau tingkat persediaan dari gudang RM maupun FG sehingga standart dan persediaan tetap terjaga.



3. Teknik  Merencanakan, mengendalikan



menyelenggarakan, sumber



daya



mengatur



manusia



yang



distribusi



pekerjaan,



berkaitan



dengan



serta



kegiatan



maintenance/repair, perbaikan, dan pemeliharaan semua mesin-mesin produksi dalam bidang mekanik untuk menunjang lancarnya proses produksi.



9



4. Produksi  Memberikan informasi dan menetapkan cara kerja yang baik dan sesuai produser. Contohnya instruksi kerja alat produksi seperti oven yaitu bagaimana proses mulai ari menghidupkan, mengoperasikan dan hal-hal yang harus di perhatikan seperti mesin dan mematikan mesin.



5.Quality Control/Quality System/Document Control/Quality Field  Merencanakan dan mengendalikan kualitas bahan baku, bahan bungkus, dan produksi sesuai dengan standar yang telah ditentukan.  Mengelola dan melakukan koordinasi terhadap pengendalian dokumen mutu dalam penerapan sistem manajemen mutu dan sistem manajemen pangan  Mengkoordinasi QC field dalam melakukan pemeriksaan mutu selama proses produksi dan bertanggung jawab untuk mengendalikan mutu produk sesuai standar yang telah ditentukan.



5.



HR dan Personalia  Mengatur, mengkoordinasi, mengarahkan dan mengevaluasi semua kegiatan kepersonaliaan, serta hal-hal yang berkaitan dengan umum, perawatan sarana dan pra sarana infrasturkut / bangunan. (GA).  Melakukan pelatihan terhadap karyawan baru dan lama (HR).  Melakukan evaluasi pelatihan setiap 1 semester sekali.



10



Berikut adalah struktur organisasi PT.MAYORA INDAH Tbk Jatake 1 Divisi wafer:



PLANT MANAGER



FACTORY MANAGER



DEPT. HEAD TEKNIK



SECTION HEAD TEKNIK



Maintenance Proses ( CK )



Maintenance Packing



Shift A



Shift B



Shift C



Unit Head



Unit Head



Unit Head



Unit Head



Unit Head



Technician



Technician



Technician



Technician



Technician



SECTION HEAD UTILITY



Maintenance Project



Shift A



Shift B



Shift C



Non Shift



Planner



Unit Head



Unit Head Utility



Unit Head Utility



Unit Head Utility



Unit Head Utility



Unit Head



Technician



Technician



Technician



Technician



Technician / Adm Teknik



Gambar 0.1 Struktur Organisasi Divisi Wafer PT. MAYORA INDAH Tbk Jatake 1



2.5



Visi dan Misi PT. MAYORA INDAH Tbk a. Visi To be wolrd class company, focus, teamwork through leadership. b. Misi 1. Menjadi produsen makanan dan minuman yang berkualitas dan terpercaya di mata konsumen domestik maupun internasional dan menguasai pangsa pasar terbesar dalam kategori produk sejenis. 2. Dapat memperoleh Laba Bersih Operasi diatas rata-rata industri dan memberikan value added yang baik bagi seluruh stakeholders Perseroan. 3. Dapat memberikan kontribusi positif terhadap lingkungan dan negara dimana Perseroan berada.



2.6



PROSES PRODUKSI Proses produksi melalui dilakukan setelah seluruh proses persiapan selesai. Setiap proses produksi secara teknis dipandu oleh lembaran perintah produksi (PP), yang memuat 11



ketentuan-ketentuan teknis (jenis mesin, lama proses, jenis bahan, dll) maupun contoh untuk pedoman. Adapun proses produksi tersebut urutanya adalah sebagai berikut:



1.



Proses Mixing (Pencampuran) Dalam proses ini semua bahan untuk membuat wafer dimasukkan kedalam mesin mixer dan diaduk supaya menjadi adonan. Bahan yang dicampurkan meliputi tepung terigu, telur, minyak goreng, dan air dingin dengan suhu sekitar 18-20ocelcius. Proses mixing dilakukan selama satu jam.



2.



Proses Grinding Grinding merupakan istilah yang digunakan untuk proses pembuatan krim. Alat yang digunakan untuk proses grinding disebut Ball Mill. Bahan-bahan yang digunakan antara lain sari keju atau sari coklat, tapioka, gula halus, dan lainnya. Proses grinding dilakukan selama dua jam untuk pembuatan krim keju dan empat jam untuk pembuatan krim cokelat pada suhu 53ocelcius.



3.



Proses Pemanggangan Proses Pemanggangan merupakan proses pembuatan wafer pada mesin baking oven. Adonan yang sudah dicampur pada mixer kemudian disalurkan menuju penampungan pada mesin oven untuk kemudian dicetak menjadi wafer. Pemanggangan wafer dilakukan selama seratus sampai seratus lima puluh detik. Wafer yang sudah tercetak dan matang disebut sheet.



4.



Proses Arch cooling dan Pemilahan Wafer Setelah keluar dari oven, sheet disalurkan menggunakan konveyor menuju arch cooler. Arch cooler berfungsi untuk mendinginkan sheet sementara sebelum masuk ke mesin spreading. Kemudian wafer dipisahkan menjadi dua, yaitu sheet atas (sheet paling atas pada book dan tidak dilapisi krim) dengan sheet yang dilapisi krim. Sheet atas disalurkan menuju konveyor yang lebih tinggi dibandingkan sheet yang akan dilapisi krim. Sedangkan sheet yang akan dilapisi krim disalurkan menuju mesin spreading.



12



5.



Proses Spreading. Spreading merupakan proses pelapisan krim pada sheet. Dari Ball Mill krim disalurkan menuju storage (penampungan besar) sebelum disalurkan menuju mesin sprading. Pada mesin spreading terdapat penampungan krim yang terhubung dengan storage. Terdapat valve yang akan terbuka apabila krim pada penampungan mesin spreading kurang dari batas yang telah ditentukan. Sheet yang telah diurutkan rapatrapat kemudian disalurkan menggunakan konveyor menuju mesin spreading yang memiliki bentuk seperti roller. Kemudian sheet yang telah dilapisi krim ditumpuk menjadi tiga atau empat lapis menjadi book (wafer bertumpuk dengan krim diantaranya). Setelah menjadi book



kemudian book dirapatkan dengan cara



disalurkan melewati roller perekat supaya book yang sebelumnya belum menempel dengan sempurna dapat menempel dengan baik.



6.



Proses Cooling Proses cooling merupakan proses pendinginan book dan pembekuan krim yang dilakukan didalam mesin yang bernama cooling box. Pendinginan yang dilakukan didalam mesin cooling box dilakukan dalam suhu 9,5o celcius. Proses pendinginan dilakukan dengan tujuan untuk mendinginkan dan merenyahkan book juga untuk mengeraskan krim supaya tidak cair.sistem pendingan pada mesin cooling box menggunakan sistem chiller dimana air dingin di pompa ke coil di dalam cooling box lalu di tiup ( blower) setelah itu aiar kembali lagi ke unit chiller



7.



Proses Pemotongan Proses pemotongan dilakukan dengan menggunakan mesin cutting. Book yang sudah didinginkan dan renyah kemudian dimasukkan kedalam mesin cutting. Wafer dipotong secara horizontal dan vertikal dengan ukuran sesuai cetakan yang telah dibuat.



8.



Proses Metal Detector Book yang telah dipotong kemudian disalurkan melewati metal detector. Metal detector digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya logam berat pada wafer. Apabila terdeteksi logam berat pada barisan book yang dideteksi maka alarm akan berbunyi menandakan adanya logam berat pada book dan konveyor didepan metal detector akan terbuka dan semua wafer pada barisan tersebut akan jatuh dan 13



kemudian dibuang. Metal detector diuji kepekaan sensornya setiap lima belas menit dengan cara melewatkan besi pada metal detector. Apabila terdeteksi dan alarm berbunyi maka metal detector masih berfugsi dengan baik.



9.



Proses Pengemasan Setelah wafer lolos uji metal detector, wafer disalurkan menuju mesin packing menggunakan konveyor crossfeeder. Konveyor crossfeeder terdiri dari dua buah konveyor yang saling tegak lurus. Konveyor 1 (konveyor yang terhubung dengan konveyor metal detector) dan konveyor 2 (konveyor yang terhubung dengan konveyor packing). Terdapat photosensor pada ujung konveyor 2 yang digunakan untuk



mendeteksi



ada



tidaknya



wafer



untuk



didorong



menuju



mesin



packing.sebelum ke feeder mesin packing wafer di potong menjadi beberapa bagian di feeding Megazine ,fungsi dari feeding megazine selain memotong wafer berfungsi sebagai transfer feeder ke mesin packing ,jadi di proses feeding ini memasukan (transfer) wafer tidak mengguanakan tenaga manusia,



Kemudian wafer dikemas



menggunakan mesin packing yang setiap kemasannya berisi beberapa wafer sesuai ketentuan. Ada yang berisi satu wafer panjang perkemasan dan enam wafer persegi perkemasan. Pengemasan pada mesin packing meliputi pemasukkan wafer kedalam kemasan, pengepresan kemasan, dan pemotongan antar kemasan. Kemudian wafer yang sudah terkemas dimasukkan kedalam kardus secara manual.



10.



Proses Coding.



Setelah kardus terisi penuh, produk disalurkan menuju mesin coding. Mesin coding digunakan untuk pencetakan kode produksi dan tanggal kadaluarsa. Untuk coding pada cello (kemasan plastik) menggunakan mesin inkjet, laserjet atau smartlase. Sedangkan mesin untuk coding pada karton menggunakan microjet dan untuk coding pada kardus menggunakan markem atau videojet. Kode produksi terdiri dari tanggal pembuatan, waktu pembuatan, tempat pembuatan dan ruang pembuatan.



11.



Proses Pengiriman



Proses terakhir adalah pengiriman. Proses yang sudah jadi dan sudah di pack telah siap untuk dikirim ke customers. Sebelum di kirim ke custemers produk jadi di tampung di gudang finis good 14



12.



Proses Crusher



Pada proses sebelumnya, terkadang terjadi ketidaksesuaian ukuran book. Ketidaksesuaian yang dimaksud meliputi book yang patah, book yang tidak sempurna tumpukannya atau pemotongan book yang tidak bagus. Book kemudian dipisahkan dan diberi label untuk digunakan kembali dan dijadikan bahan untuk pembuatan krim. Kemudian book dihancurkan menggunakan mesin yang bernama mesin crusher. Remah wafer tersebut bisa digunakan kembali maksimal tiga hari. Apabila remah wafer tersebut tidak digunakan selama tiga hari maka remah wafer tersebut akan dibuang.



Alur proses produksi di PT. MAYORA INDAH Tbk bisa digambarkan sebagai berikut : GUDANG



MIXING



GRINDING



BAKING WAFER



SPREADING



CRUSHER COOLING



CUTTING Sesuai



Tidak Sesuai



PACKING



CODING



PENGIRIMAN



Gambar 0.2 Diagram Alir Proses Produksi



15



2.7



2.8



Identitas Pemrakarsa 1. Nama Perusahaan



: PT. MAYORA INDAH, Tbk Jatake 1



2. Alamat perusahaan



: Jl. Telesonic, Pasir Jaya, Tangerang



3. Nomor Telepon



: 021 565 5322



4. Nomor Faximile



: 021 565 5323



5. Pemilik



: Jogi Hendra Atmadja



6. Pimpinan Unit



: Deni Sunardi



Waktu Praktek Kegiatan Praktek Kerja Lapangan dimulai tanggal 4 Januari 2021 dan berakhir pada tanggal 4 Februari 2021. Kegiatan Praktek Kerja Lapangan ini masuk 6 hari kerja, hari Senin hingga hari Jumat dimulai pukul 08.00 WIB sampai pukul 16.00 WIB. Sedangkan pada hari Sabtu dimulai pukul 08.00 WIB sampai pukul 13.00 WIB.



16



BAB 3 LANDASAN TEORI



3.1



Smart Relay Zelio (mini PLC )



3.1.1 Pengertian Smart Relay Zelio (mini PLC ) Zelio Logic Smart relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu yang biasa digunakan pada proses automasi. Smart relay memiliki ukuran yang kecil dan relatif ringan. smart relay didesain untuk sistem otomatis yang biasa digunakan pada aplikasi industri dan komersial. Untuk keperluan industri biasanya digunakan untuk aplikasi penyelesaian yang mudah , memaket, dan ketika proses produksi. Selain itu juga digunakan untuk mesin-mesin yang berskala kecil sampai dengan yang berskala besar dan terkadang juga digunakan untuk home industri. Untuk sektor komersial atau bangunan biasa digunakan untuk alat penggulung, pintu masuk, instalasi listrik, compressor dan lainlain yang menggunakan sistem automasi. Terdapat 2 tipe smart relay yaitu tipe compact dan tipe modular. Perbedaannya adalah pada tipe modular dapat ditambahklan extension module sehingga dapat ditambahkan input dan output. Meskipun demikian penambahan modul tersebut tetap terbatas hanya bisa ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain itu untuk tipe modular juga dapat dimonitor dengan jarak jauh dengan penambahan modul.Fungsi smart relay merupakan suatu bentuk khusus dari pengontrol berbasis mikroprosesor yang memanfaatkan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi dengan aturan tertentu dan dapat mengimplementasikan fungsi-fungsi khusus seperti fungsi logika, sequencing, pewaktuan (timing), pencacahan (counting) dan aritmetika dengan tujuan mengontrol mesin-mesin dan proses-proses yang akan dilakukan secara otomatis dan berulang-ulang. Smart relay ini dirancang sebaik mungkin agar mudah dioperasikan dan dapat diprogram oleh non-programmer khusus. Oleh karena itu perancang smart relay telah menempatkan sebuah program awal (interpreter) di dalam piranti ini yang memungkinkan pengguna menginput program-program kontrol sesuai dengan kebutuhan mereka dalam suatu bentuk bahasa pemrograman yang relatif sederhana dan mudah untuk dimengerti dan dapat diubah atau diganti dengan mudah sesuai dengan kebutuhan. Pemrograman yang digunakan pada smart relay telemecanique adalah dapat dilakukan dengan dua cara yaitu dengan cara menggunakan tombol-tombol yang terdapat pada smart relay sehingga dapat



17



mengubah program secara langsung dengan smart relay tersebut. Selain itu pemrograman juga dapat menggunakan komputer yang menggunakan software "Zelio Soft 2". Cara kerja smart relay pertama adalah memeriksa kondisi input. Smart relay akan memeriksa setiap input yang ada. Kemudian semuanya akan diinputkan ke dalam memori. Langkah kedua adalah mengeksekusi program pada suatu instruksi. Sehingga kerja smart relay adalah berdasarkan program. Setiap kondisi ditentukan oleh programnya. Langkah terakhir smart relay mengatur status pada perangkat keluaran. Dapat kita lihat bahwa smart relay sangat penting dalam suatu proses. Keuntungan menggunakan Smart Relays adalah : • Pemrograman yang sederhana. Dengan adanya layar LCD yang besar dengan backlight memungkinkan dilakukannya pemrograman melalui front panel atau menggunakan Zelio Soft 2 Software • Instalasi yang mudah. • Harga lebih murah dibandingkan dengan menggunakan PLC. • Fleksibel, kompak dan dapat ditambahkan modul tambahan bila diperlukan, dual programming language, dan multiple power capabilities (12VDC, 24VDC, 24VAC dan 120VAC). • Open connectivity. Sistem Zelio dapat dimonitor secara jarak jauh dengan cara menambahkan extension modul berupa modem. Juga tersedia modul modbus sehingga Zelio dapat menjadi slave PLC dalam suatu jaringan PLC. Pada Gambar 3.1 bahwa smart relay memiliki diagram blok yang terdiri dari CPU, bagian input/output (I/O) dan memori. Yang mampu menerima (membaca) data input dari berbagai alat yang merasakan (sensing), mengeksekusi program pemakai yang disimpan dari memori, dan mengirimkan perintah output yang tepat untuk mengendalikan peranti. Sumber daya arus searah (dc) diperlukan untuk menghasilkan tegangan level-rendah yang digunakan oleh pemroses ( prosessor) dan modul I/O. Jadi smart relay pada mesin ini digunakan sebagai pengendali mesin .



18



Catu daya



InPut



CPU (Central Processing Unit)



Out put



Catu daya



Gambar 3.1 Diagram blok smart relay



Smart relay sudah banyak digunakan oleh semua kalangan baik dari kalangan perusahaan maupun dari kalangan anak kuliahan yang akan mengerjakan tugas akhir.Penggunaan smart relay dalam pengoprasian Feeding megazine berfungsi sebagai pengontrol input dan output ketika sensor terbaca oleh fingger mesin packing



3.1.2



Smart Relay Telemecanique SR2B121BD Smart relay yang digunakan adalah merk Telemecanique SR2B121BD yang dibuat



oleh pabrikan Schneider. Smart relay ini merupakan Smart relay modular yang tidak dapat diexpand. Software yang digunakan untuk Smart relay ini adalah Zelio Soft 2 yang menggunakan bahasa ladder diagram atau bisa juga menggunakan function block diagram. Smart relay yang digunakan memiliki jumlah 12 inputan yaitu 6 digital dan 6 analog serta 8 output. Smart relay ini juga memiliki layar yang dapat digunakan untuk melihat maupun mengganti program yang telah diinput ke dalam Smart relay ini. Pada layar tersebut juga terdapat backlight yang digunakan untuk menerangi layar tersebut untuk memudahkan pembacaan pada layar tersebut. Smart relay ini juga memiliki data backup yang dilakukan oleh EEPROM Flash memory. Komunikasi yang digunakan adalah jaringan Modbus. Smart relay ini memiliki range power supply yang 24 VDC. Batasan tegangan supplynya adalah 19,2-30 VDC. Arus nominalnya 100 mA tanpa extension.



19



Gambar 3.2 Smart relay tipe SR2B121BD



3.1.3 Software Zelio Soft 2 Pemrograman yang dipakai pada smart relay ini adalah menggunakan software zelio Soft 2, Bahasa pemrograman yang dipakai adalah Ladder Diagram (LD) dan Function Block Diagram (FED), Pada gambar 4.3 dapat kita lihat contoh layout program yang menggunakan ladder diagram



Gambar 3.3 Sofware Zelio Soft 2 20



Pada ladder language terdapat dua macam simbol yang dapat digunakan yaitu ladder symbol dan electrical symbol. Pada ladder symbol terdapat 120 baris yang dapat digunakan untuk program. Fitur-fitur yang ada adalah timer, yang digunakan untuk menghitung delay baik on/off. Counter yang digunakan untuk menghitung maju atau mundur. Analogue comparator dan counter comparator yang digunakan untuk membandingkan. Clock yang digunakan untuk range waktu yang valid selama melakukan proses. Control relay yang digunakan sebagai internal relay. Input dan output koil dan juga terdapat kolom comment untuk memberi komentar pada tiap barisnya.



Gambar 3.4 Ladder Diagram



3.1.4 Pemograman tangga (ladder diagram) Salah satu metode pemograman PLC yang sangat umum digunakan adalah yang didasarkan pada penggunaan diagram tangga (ladder diagram). Menuliskan program dengan menggunakan metode pemograman ini menjadi sama halnya dengan menggambarkan sebuah rangkaian pensaklaran. Diagram tangga terdiri dari dua buah garis



21



vertikal yang mempresentasikan rel-rel daya, sementara rangkaian di sambung pada garis horizontal diantara dua garis vertikal



Gambar 3.5 Pemograman dengan ladder diagram



Gambar 4.5 menerangkan bahwa pemograman menggunakan ladder diagram yang dicontohkan oleh dua input yaitu I1 dan I2 serta output yaitu Q1 dan Q2. Dimana pada smart relay address atau peng-alamatan tidak perlu dilakukan karena telah tersetting oleh smart relaynya. Dalam pemograman menggunakan metode ladder diagram ada beberapa simbol dasar yang harus diketahui oleh seorang programmer. Simbol simbol dasar tersebut adalah :



Gambar 3.6 Simbol simbol dasar PLC



Gambar 4.6 merupakan simbol-simbol baku yang dipergunakan untuk perangkatperangkat input dan output. Simbol input direpresentasikan oleh hanya dua simbol, yaitu untuk kontak secara normal terbuka dan untuk kontak secara normal tertutup, hal tersebut berlaku untuk semua input yang masuk ke PLC. Proses yang dilaksanakan oleh perangkat input adalah sama halnya dengan membuka atau menutup sebuah saklar. Output hanya 22



direpresentasikan oleh hanya satu simbol, terlepas dari output apapun yang disambungkan ke PLC. Adapun komponen pada ladder diagram smart relay sebagai betikut :



A. Relay Internal Di dalam PLC terdapat elemen-elemen yang digunakan untuk menyimpan data, yaitu bit-bit, dan menjalankan fungsi-fungsi relay, yaitu dapat disambungkan dan diputuskan dan dapat menyambungkan atau memutuskan perangkat-perangkat lain. Oleh karena itu digunakanlah sebutan relay internal. Relay internal merupakan sebuah perangkat relay dalam pengertian yang sesungguhnya. Dalam pemograman relay internal dapat diperlakukan layaknya relay-relay input dan output eksternal. Simbol kontrak relay dan koil relay yang digunakan pada ladder diagram di smart relay dapat dilihat pada gambar 4.4 dimana untuk nama dibuat dengan variable M



Gambar 3.7 Kontak relay internal dan koil relay internal B. Timer Semua PLC pada umumnya memiliki timer, dan PLC-PLC yang berukuran kecil kemungkinan besar hanya memiliki jenis timer delay on. timer semacam ini akan hidup setelah satu periode waktu tunda yang telah diberikan



Gambar 3.8 Kontak timer dan koil timer



23



Gambar 2.8 merupakan simbol dari koil timer dan simbol dari kontak timer yang digunakan dalam membuat program dengan menggunakan ladder diagram, dimana symbol timer biasa menggunakan huruf T.



3.1.5 Fungsi Smart Relay Zelio ( Mini PLC ) Smart Relay Zelio dirancang untuk menggantikan satu rangkaian relay sequensial dalam suatu sistem kontrol. Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-on atau meng-off kan output-output sesuai dengan program. juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.



3.1.6 Dasar Pemrograman Smart Relay Zelio ( Mini PLC ) Pemrograman adalah penulisan serangkaian perintah yang memberikan instruksi pada PLC untuk melaksanakan tugas yang telah di tentukan. Sistem pemrograman sebuah PLC terdiri dari beberapa format seperti Ladder diagram Ladder diagram terdiri dari garis vertikal yang disebut garis bar. Instruksi yang dinyatakan dengan simbol digambarkan dan disusun sepanjang garis horizontal dimulai dari kiri dan dari atas ke bawah. Ladder diagram digunakan untuk menggambarkan rangkaian listrik dan dimaksudkan untuk menunjukkan urutan kejadian, bukan hubungan kabel antar komponen. Pada ladder diagram memungkinkan elemen-elemen elektrik dihubungkan sedemikian rupa sehingga keluaran (output) tidak hanya terbatas pada ketergantungan terhadap masukan (input) tetapi juga terhadap logika. Untuk mengetahui contoh ladder diagram dapat ditunjukkan pada Gambar 3.9



24



Gambar 3.9 Ladder diagram



3.2



Komponen Mesin



3.2.1 Motor 3 fasa Motor dalam dunia kelistrikan ialah mesin yang digunakan untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Salah satu motor listrik yang umum digunakan dalam banyak aplikasi ialah motor induksi terutama motor listrik 3 fasa. Motor listrik 3 fasa adalah motor yang bekerja dengan memanfaatkan perbedaan fasa pada sumber untuk menimbulkan gaya putar pada bagian rotornya. Pada motor 3 phase perbedaan phase sudah didapat langsung dari sumber seperti terlihat pada gambar arus 3 phase berikut ini:



Gambar 3.10 Grafik arus 3 fasa 25



Motor induksi tiga fasa memiliki dua komponen dasar yaitu stator dan rotor, bagian rotor dipisahkan dengan bagian stator oleh celah udara yang sempit (air gap) dengan jarak antara 0,4 mm sampai 4 mm. Tipe dari motor induksi tiga fasa berdasarkan lilitan pada rotor dibagi menjadi dua macam yaitu rotor belitan (wound rotor) adalah tipe motor induksi yang memiliki rotor terbuat dari lilitan yang sama dengan lilitan statornya dan rotor sangkar tupai (Squirrel-cage rotor) yaitu tipe motor induksi dimana konstruksi rotor tersusun oleh beberapa batangan logam yang dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor induksi, kemudian setiap bagian disatukan oleh cincin sehingga membuat batangan logam terhubung singkat dengan batangan logam yang lain.



Gambar 3.11 Bagian-bagian motor 3 fasa



Bila sumber tegangan 3 fase dialirkan pada kumparan stator, maka akan timbul medan putar dengan kecepatan tertentu. Besarnya kecepatan tersebut dapat diukur menggunakan sebuah rumus Ns = 120 f/P. Dimana Ns adalah kecepatan putar, f adalah frekuensi sumber, dan P adalah kutub motor, Medan putar stator akan memotong batang konduktor yang ada pada rotor, sehingga pada batang konduktor dari rotor akan muncul GGL induksi. GGL akan menghasilkan arus (I) serta gaya (F) pada rotor. Agar GGL induksi timbul, diperlukan perbedaan antara kecepatan medan putar yang ada pada stator (ns) dengan kecepatan berputar yang ada pada rotor (nr).



26



3.2.2 Photosensor Photosensor adalah alat atau sensor yang dapat mendeteksi cahaya, cahaya yang dimaksud adalah cahaya berupa infrared atau sejenisnya yang dipancarkan oleh pemancar yang disebut emitter dan memiliki panjang gelombang yang berbeda-beda. Photosensor umumnya dipakai pada mesin-mesin industri, yang mana mesin tersebut bekerja secara automatik ataupun manual, pada mesin yang bekerja secara automatik, banyak menggunakan sensor ini, sebagai pemberi sinyal masukan atau informasi, untuk dikontrol lebih lanjut, agar mesin dapat berjalan secara auto.



Gambar 3.12 Bentuk photosensor



Sensor ini dapat mendeteksi benda dengan jarak yang bervariasi itu tergantung dari tipe dan jenisnya, ada berbagai jenis dan tipe alat ini, pada prakteknya, sensor ini ada yang menggunakan reflector dan ada juga yang tanpa reflector, apa itu reflector? Reflector adalah suatu alat terbuat dari plastic yang permukaan bagian dalamnya berbentuk prisma atau segi enam berfungsi untuk memantulkan cahaya yang dikirim oleh Emitter, kemudian ada juga photo sensor yang tanpa menggunakan reflector, tapi umumnya sensor jenis ini memiliki dua buah atau berpasangan artinya ada pengirim dan ada penerima. Sensor ini menggunakan elemen peka cahaya untuk mendeteksi benda-benda dan terdiri dari transmitter/emitor (sumber cahaya) dan penerima (receiver). Terdapat 4 jenis sensor fotolistrik yang tersedia :



27



a. Pemantulan Langsung (Direct Reflection) Transmitter dan receiver ditempatkan bersama-sama dan menggunakan cahaya yang dipantulkan langsung dari objek untuk melakukan deteksi. Pemilihan photosensor jenis ini harus mempertimbangkan warna dan tipe permukaan objek (kasar, licin, buram, terang). Dengan permukaan buram, jarak sensing akan dipengaruhi oleh warna objek. Warna-warna terang berpengarh terhadap jarak sensing maksimum dan warna gela berpengaruh terhadap jarak sensing minimum. Jika permukaan obyek mengkilap, efek permukaan yang lebih penting daripada warna. Pada data tehnik (katalog), jarak sensing yang tertera merupakan uji dengan menggunakan i kertas putih (matte).



b. Refleksi dengan reflektor (Reflection with Reflector) Transmitter dan receiver ditempatkan bersama-sama dan membutuhkan reflektor. Obyek terdeteksi karenan memotong cahaya antara sensor dan reflektor sehingga receiver tidak menerima cahaya. Photocells ini memungkinkan jarak sensing lebih jauh. Dengan adanya reflector sinar yang dipancarkan akan dipantulkan sepenuhnya ke receiver.



c. Pemantulan terpolarisasi dengan reflektor (Polarized Reflection with Reflector) Mirip dengan Pemantulan dengan reflektor, photocells ini menggunakan perangkat anti-refleks. Jadi reflector tidak mengkilap. Sensor ini mendasarkan fungsi pada sebuah pita cahaya terpolarisasi, memberikan keuntungan dan deteksi akurat bahkan ketika permukaan obyek sangat mengkilap. Data teknik tidak ada karena sangat dipengaruhi oleh rpemantulan acak (benda apa saja).



d. Through Beam Transmitter dan Receiver ditempatkan secara terpisah dan deteksi obyek terjadi ketika memotong sinar antara transmitter dan receiver sehingga receiver kehilangan cahaya sesaat. Photocells ini memiliki jarak sensing terpanjang.



28



Gambar 3.13 Jenis sensor fotolistrik



3.2.3 Sensor magnet pnuematik



Gambar 3.14 Jenis sensor magnet



Sensor Magnet adalah Alat yang akan terpengaruh Medan Magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran, seperti layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet disekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap maupun uap.



29



Cara Kerja Magnet Sensor ini akan bekerja ketika jenis konduktor berada/mempengaruhi keberadaan medan magnet sehingga magent dapat tertarik atau tertolak sesuai pengaruh yang diberikan.Salah satu dari beberapa teknologi dapat digunakan untuk mendeteksi posisi magnet melalui dinding silinder.Silinder pneumatik memiliki banyak keunggulan dalam hal biaya pertama yang relatif rendah, kesederhanaan aplikasi, dan daya tahan. Untuk mengintegrasikan silinder pneumatik ke dalam sistem otomatis, sinyal listrik harus disuplai ke pengontrol yang menunjukkan status posisi silinder. Untuk mencapai tujuan tersebut, produsen silinder pneumatik, pembuat mesin, dan pengguna akhir telah mengembangkan sejumlah cara untuk mendeteksi ekstensi atau retraksi silinder pneumatik dan memberikan sinyal listrik ke sistem kontrol.



3.2.4 Inverter Inverter adalah suatu rangkaian elektronika daya yang digunakan untuk mengkonversi atau mengubah tegangan searah (DC) menjadi tegangan bolak-balik (AC). Inverter merupakan kebalikan dari converter (adaptor) yang memiliki fungsi mengubah tegangan bolak-balik (AC) menjadi tegangan searah (DC). Perubahan tersebut dilakukan dengan mengubah kecepatan motor AC dengan cara mangubah frekuensi outputnya. Jadi bisa dibilang inverter ini multifungsi, dapat mengubah arus AC ke DC, lalu mengembalikannya lagi ke AC.



Gambar 3.15 Bentuk Inverter 30



Terdapat beberapa tipologi inverter, mulai dari inverter yang hanya menghasilkan tegangan bolak-balik saja (push-pull inverter), sampai dengan inverter yang mampu menghasilkan tegangan sinus murni tanpa harmonisasi. Selain itu inverter juga bisa diklasifikasikan menjadi beberapa bagian berdasarnya fasanya, mulai dari satu fasa, tiga fasa, sampai dengan multifasa. 3.2.5 Relay Relay pada dasarnya adalah sebuah saklar (switch) yang menyambungkan atau memutuskan kontak sambungan secara mekanik jika diberi tegangan listrik.



Gambar 3.16 Relay



Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :  Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di posisi CLOSE (tertutup).  Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di posisi OPEN (terbuka).



31



Gambar 3.17 Struktur Relay



Sebuah Besi (Iron Core) yang dililit oleh sebuah kumparan Coil yang berfungsi untuk mengendalikan Besi tersebut. Apabila Kumparan Coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya Elektromagnet yang kemudian menarik Armature untuk berpindah dari Posisi sebelumnya (NC) ke posisi baru (NO) sehingga menjadi Saklar yang dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). Posisi dimana Armature tersebut berada sebelumnya (NC) akan menjadi OPEN atau tidak terhubung. Pada saat tidak dialiri arus listrik, Armature akan kembali lagi ke posisi Awal (NC). Coil yang digunakan oleh Relay untuk menarik Contact Point ke Posisi Close pada umumnya hanya membutuhkan arus listrik yang relatif kecil. Beberapa fungsi Relay yang telah umum diaplikasikan kedalam peralatan Elektronika diantaranya adalah :  Relay digunakan untuk menjalankan Fungsi Logika (Logic Function)  Relay digunakan untuk memberikan Fungsi penundaan waktu (Time Delay Function)  Relay digunakan untuk mengendalikan Sirkuit Tegangan tinggi dengan bantuan dari Signal Tegangan rendah.  Ada juga Relay yang berfungsi untuk melindungi Motor ataupun komponen lainnya dari kelebihan Tegangan ataupun hubung singkat (Short).



32



3.2.6 Pneumatik Pneumatik berasal dari kata pneumatikos yang artinya sesuatu yang berasal dari angin. Jadi, pneumatik adalah semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut dengan sistem Pneumatik. Sistem pneumatic banyak digunakan sebagai sistem automasi. Pemakaian sistem pneumatik sampai saat ini dapat dijumpai pada berbagai industri: pertambangan, perkeretaapian, konstruksi, manufacturing, robot dll.



Gambar 3.18 Pneumatik



Prinsip dasar kerja pneumatik ialah kompresor diaktifkan dengan cara menghidupkan penggerak mula umumnya motor listrik. Udara akan disedot oleh kompresor kemudian ditekan kedalam tangki udara hingga mencapai tekanan beberapa bar. Untuk menyalurkan udara kempa ke seluruh sistem (sirkuit pneumatik) diperlukan unit pelayanan atau service unit yang terdiri dari penyaring (filter), pengatur tekanan (regulator) dan pelumas (lubrikator) bagi yang memerlukan. Service unit ini diperlukan karena udara kempa yang diperlukan di dalam sirkuit pneumatik harus benar-benar bersih, tekanan operasional pada umumnya hanyalah sekitar 6 bar. Selanjutnya udara kempa disalurkan dengan membuka katup pada service unit, kemudian menekan tombol katup pneumatik (katup pengarah) hingga udara kempa masuk kedalam tabung pneumatik (silinder pneumatik kerja tunggal) dan akhirnya piston bergerak maju.



Berikut adalah bagian-bagian dari pneumatik: a. Kompresor: Kompresor digunakan untuk menghisap udara di atmosfer dan menyimpannya kedalam tangki penampung atau receiver. Kondisi udara dalam atmosfer dipengaruhi oleh suhu dan tekanan. b. Oil dan Water Trap: Oil dan Water Trap berfungsi sebagai pemisah oli dan air dari udara yang masuk dari kompresor. Jumlah air persentasenya sangat kecil 33



dalam udara yang masuk kedalam sistem Pneumatik, tetapi dapat menjadi penyebab serius dari tidak berfungsinya sistem. c. Dehydrator: sebagai pemisah kimia untuk memisahkan sisa uap lembab yang mana boleh jadi tertinggal waktu udara melewati unit Oil and Water Trap. d. Air filter: Setelah udara yang dikompresi melewati unit Oil dan Water Trap dan unit Dehydrator, akhirnya udara yang dikompresi akan melewati Filter untuk memisahkan udara dari kemungkinan adanya debu dan kotoran yang mana munkin tedapat dalam udara. e. Pressure Regulators: Sistem tekanan udara siap masuk pada tekanan tinggi menambah tekanan pada bilik dan mendesak beban pada piston. f. Restrictors: Restrictor adalah tipe dari pengontrol klep yang digunakan dalam sistem Pneumatik, Restrictor yang biasa digunakan ada dua (2) tipe, yaitu tipe Orifice dan Variable Restrictor. g. Penggerak Pneumatik: Memberikan gaya gerak dengan pemberian tekanan udara h. Selenoid Valve: Prinsip kerja Mengarahkan aliran udara bertekanan Regulators: Membatasi tekanan udara pada sistem pneumatis



Pnuematik Feeding Megazine di fungsikan sebagai pendorong Pusher 1 dan 2 pergerakan ini mendapat perintah dari sensor film yang di triger oleh fingger mesin packing ,cara kerja ini akan terus menerus ketika sensor terbaca fingger yang bergerak



3.2.7 Conveyor Conveyor adalah suatu sistem mekanik yang mempunyai fungsi memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Konveyor banyak dipakai di industri untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat banyak dan berkelanjutan. Konveyor mempunyai berbagai jenis yang disesuaikan dengan karakteristik barang yang diangkut. Jenis-jenis conveyor tersebut antara lain Apron, Belt, Flight, Pivot, Overhead, Loadpropelling, Car, Bucket, Screw, Roller, Vibrating, Pneumatic, dan Hydraulic. Dan yang paling sering digunakan adalah belt conveyor.



34



Gambar 3.19 Belt Konveyor Belt conveyor dapat digunakan untuk mengengkut material baik yang berupa unit load atau bulk material secara mendatar ataupun miring. Yang dimaksud dengan unit load adalah benda yang biasanya dapat dihitung jumlahnya satu per satu, misalnya kotak, kantong, balok dll. Sedangkan Bulk Material adalah material yang berupa butir-butir, bubuk atau serbuk, misalnya pasir, semen dll. Prinsip kerja belt conveyor adalah mentransport material yang ada di atas belt, dimana umpan atau inlet pada sisi tail dengan menggunakan chute dan setelah sampai di head material ditumpahkan akibat belt berbalik arah. Belt digerakkan oleh drive / head pulley dengan menggunakan motor penggerak. Head pulley menarik belt dengan prinsip adanya gesekan antara permukaan drum dengan belt, sehingga kapasitasnya tergantung gaya gesek tersebut.pada proses Feeding Megazine conveyor crossfeder



membawa



produk ( wafer ) mengarah ke pusher 1 yang input wafernya dari conveyer packing table 3.3



Diagram Alur Proses Feeding Megazine Wafer



Sensor Conveyor Packing



table



Pusher 1



pusher 2



- inverter



- Pnuematik



- Pnuematik



- Relay



- Relay



- Relay



- Tombol ON/OFF



- Selenoid valve



- Selenoid valve



Conveyor Cross feder



Gambar 3.20 Gamabar Alur Feeding Megazine 35



Mesin packing



3.4



Feeding Megazine



Pusher 1



2.Conveyor crossfeederonveyor



Conveyor Packing



Produk ( Wafer )



table



Mesin packing Pusher 2



Feeding Megazine



Gambar 3.21Gambar Feeding Megazine



Produk / wafer dari conveyor packing table masuk ke conveyor cross feder ,setelah dapat triger ( perintah ) dari finnger, out put sensor fingger akan merintahkan kerja pusher 2 ,dari pusher 2 akan merintahkan kerja ke pusher 1 melalui perintah dari sensor magnet yang berada di pnuematik pusher 2,setelah dari pusher 2 produk masuk ke jalur feeding mesin packing untuk masuk ke pengemasan.



36



BAB 4 PEMBAHASAN DAN CARA KERJA 4.1



Cara kerja Feeding Megazine wafer



Feeding Megazine



merupakan conveyor yang berfungsi untuk menyalurkan



Produk (wafer) dari conveyor packing table menuju mesin packing menggunakan sistem megazine ,dimana sistem megazine ini di buat sebagai tujuan pengurangan tenaga kerja yang memasukan produk ke mesin packing sebelum di kemas,berikut cara kerjanya :



Operator



Keterangan: Mesin Packing



1.



Produk (Wafer)



2.



Conveyor



3.a. Pnuematik 2 ( pusher 2) b. Pnuematik 1 ( pusher 1) 4.a. Sensor Magnet 1 4a.Sensor



b. Sensor Magnet 2



Magnet



3a.Pnuematik



5.



Foto sensor dan Reflektor



6.



Finger



Pusher 1



2.conveyor cross feeder 1.Produk ( Wafer )



6.Finger 3b.Pnuematik Pusher 2 4b.Sensor Magnet 5.Foto Sensor & Reflekto



Gambar 4.1 Skema cara kerja Feeding Megazine 37



Cara kerja rangkaian Feeding Megazine yaitu setelah mesin di ON, produk (wafer) yang datang dari packing table sampai terisi di konveyor . Ketika mesin packing di hidupkan oleh operator, finger mesin packing akan berjalan lalu akan terbaca oleh foto sensor dan reflektor yang akan memberi input perintah ke pneumatik 2 (3b), pusher pneumatik 2 bergerak maju sampai sensor magnet B (4b), saat sensor magnet B ON, maka akan memberi perintah ke pneumatik 2 (3b) untuk bergerak mundur serta akan memberi input perintah ke pneumatik 1 (3a), pusher pneumatik 1 (3a) bergerak maju sebelum timer (delay) tercapai yaitu selama 0,2 second, setelah timer tercapai maka akan memberi perintah ke pneumatik A (3a) untuk maju sampai sensor magnet A . Saat sensor magnet A (4a) ON, maka akan memberi perintah mundur ke pneumatik A . Cara kerja ini akan terus berulang ketika foto sensor dan reflektor (5) terdeteksi oleh finger (6) mesin packing 4.2



Ladder diagram Smart Relay Zelio Shoft ( PLC ) Mesin Feeding Megazine



Gambar 4.2 Ladder diagram Ladder diagram ini menjelaskan mengenai cara kerja Feeding Megazine,pada ladder diagram line 1, line 2 dan line 3, saat tombol start ditekan, maka addres I2 pada 38



ladder ON kemudian memberi sinyal ke relay M1 untuk ON, kemudian kontak relay M1 ON untuk mengunci relay M1 dan memberi sinyal ke kontak output Q1 menjadi ON dan lampu akan menyala yang menandakan system pusher megazine telah aktif. jika tombol stop ditekan, maka address I1 pada ladder menjadi ON dan memutuskan sinyal pada kontak relay M1 sehingga address output Q1 pun ikut OFF dan menandakan lampu juga menjadi OFF yang menandakan system pusher megazine sudah tidak aktif. Pada ladder diagram line 4, saat kontak relay M1 ON, maka sinyal menuju timer 1 ON dikarenakan address I3 (sensor finger) belum ON, setelah itu timer 1 menghitung delay selama 0,2 second setelah delay tercapai, maka kontak timer 1 akan ON yang berfungsi sebagai interlock jika sensor finger (address I3) ON terus menerus. Pada ladder diagram line 5, line 6, dan line 7, saat sensor finger (I3) mendeteksi finger mesin packing, maka address I3 pada ladder ON sehingga Output relay M2 menjadi ON untuk memberikan sinyal ke output Q2 untuk ON sehingga koil solenoid aktif dan pusher pneumatic B akan bergerak maju sampai sensor magnet 4b (address I4). saat address I4 ON, maka akan memutuskan sinyal relay M2 menjadi OFF dan Output Q2 menjadi OFF sehingga pusher pneumatik B mundur. Pada ladder diagram line 8, line 9, line 10, dan line 11, saat pusher pneumatik B maju sampai mengenai sensor magnet 4b, maka address i4 akan ON sehingga memberikan sinyal ke kontak relay M3 untuk ON, saat relay M3 ON, maka kontak relay M3 memberikan sinyal ke timer 2 untuk ON, saat timer 2 ON maka timer akan menghitung delay selama 0,2 second. setelah setpoint tercapai, maka kontak timer 2 memberikan sinyal ke output Q3 untuk ON sehingga pada saat output Q3 ON maka pusher pneumatik A akan maju sampai mengenai sensor magnet 4a, saat sensor magnet 4a ON, maka address IB pada ladder akan ON sehingga memutuskan sinyal relay M3 sehingga output Q3 pada ladder menjadi OFF yang menyebabkan pusher pneumatik A akan mundur. Pada ladder diagram line 12, line 13, dan line 14, saat tombol ON ditekan maka address ID pada ladder akan ON seterusnya memberikan sinyal ke relay M4 menjadi ON seterusnya kontak relay M4 menjadi ON untuk interlock Relay M4. seterusnya kontak relay M4 memberikan sinyal ke output kontak Q4 menjadi ON sehingga relay untuk menjalankan konveyor menjadi ON. untuk mematikan / stop conveyor, maka tombol OFF 39



harus ditekan sehingga address IC pada ladder akan ON dan memutuskan sinyal interlock relay M4.



4.3



Wiring Smart Relay Zelio Shoft ( PLC ) Mesin Feeding Megazine



Gambar 4.3 Wiring diagram input ,output PLC



Tombol Stop terhubung ke alamat input I1 pada plc yang berfungsi sebagai emergency untuk menghentikan / mematikan system / rangkaian Feeding Megazine. Kemudian tombol Start terhubung ke alamat input I2 pada plc yang berfungsi sebagai 40



mengaktifkan / menjalankan system / rangkaian Feeding Megazine. Kemudian sensor dan reflektor untuk mendeteksi Finger mesin packing di hubungkan ke input I3 pada plc yang berfungsi sebagai pemberi perintah maju ke pneumatik B. Kemudian sensor pneumatik B dihubungkan ke input I4 pada plc yang berfungsi sebagai pemberi perintah mundur ke pneumatik B serta memberi perintah ke pneumtik A untuk bergerak maju. Kemudain sensor pneumatik A dihubungkan ke input IB pada plc yang berfungsi sebagai pemberi perintah ke pneumatik A untuk mundur. Kemudian tombol stop konveyor di hubungkan ke input IC yang berfungsi sebagai memberhentikan jalannya konveyor. Kemudian tombol start konveyor dihubungkan ke input ID yang berfungsi sebagai perintah untuk menjalankan konveyor. Kemudian lampu indikator tanda system berjalan di hubungkan ke output Q1 pada plc yang berfungsi sebagai indikator atau tanda bahwa system sedang berjalan atau berhenti. Kemudian koil solenoid pneumatik B di hubungkan ke output kontak Q2 pada plc yang berfungsi sebagai memberikan kontak untuk menghidupkan koil solenoid pneumatik B. Kemudian koil solenoid A dihubungkan ke output kontak Q3 pada plc yang berfungsi sebagai memberikan kontak untuk menghidupkan koil solenoid pneumatik A. Kemudian relay conveyor dihubungkan ke output kontak Q4 pada plc yang berfungsi sebagai memberikan kontak ke relay untuk menjalankan konveyor.



41



BAB 5 PENUTUP



5.1



Kesimpulan PT. MAYORA INDAH Tbk Jatake 1 mempunyai banyak jenis mesin yang digunakan untuk proses produksi, salah satunya yaitu konveyor crossfeeder. Mesin ini digunakan untuk memindahkan wafer dari konveyor packing table menuju konveyor crossfeeder yang letaknya saling tegak lurus. Konveyor crossfeeder ini terdiri dari beberapa komponen antara lain : Motor 3 fasa, photosensor, pneumatik, konveyor, relay, dan inverter. Cara kerja konveyor crossfeeding yaitu mendorong wafer dari konveyor packing table menuju konveyor crossfeeder dengan menggunakan pneumatik sebagai aktuatornya. Pusher akan bekerja apabila mendapat input 1 dari sensor pada konveyor crossfeeder. Input sistem ini adalah beberapa photosensor yang digunakan untuk mendeteksi ada atau tidak adanya wafer. Output pada sistem ini adalah pada pneumatik dan motor 3 fasa. Pneumatik digunakan untuk menggerakkan pusher dan motor 3 fasa digunakan untuk menjalankan konveyor.



5.2



Saran Adapun saran untuk mahasiswa Strada 1 ( S1 ) Tekinik Elektro adalah : a. Mahasiswa harus mempelajari lebih banyak lagi dasar-dasar Elektronika dan Intrumentasi. b. Sebelum melakukan Praktek Kerja Lapangan sebaiknya mahasiswa mempelajari materi-materi yang ada pada perusahaan tersebut. c. Mahasiswa harus lebih kreatif dalam mengaplikasikan dan mengembangkan ilmu yang didapatkan dikampus untuk diterapkan di perusahaan.



42



DAFTAR PUSTAKA Beranda | Mayora Indah. (2019). from Mayoraindah.co.id website: https://www.mayoraindah.co.id/ Fungsi Inverter Beserta Pengertian, Manfaat, dan Jenisnya yang Perlu Diketahui | merdeka.com. (2020, September 27). from merdeka.com website: https://www.merdeka.com/sumut/fungsi-inverter-pengertian-manfaat-dan-jenisnyayang-perlu-diketahui-kln.html RANGKAIAN SENSOR MAGNET MENGGUNAKAN REED SWITCH - Syarif Projects. (2017, November 5). from Blogspot.com website: http://syarifprojects.blogspot.com/2017/11/rangkaian-sensor-magnet-menggunakan.html Photoelectric Sensors. (2018). from Omron.eu website: https://industrial.omron.eu/en/products/photoelectric-sensors Abdurrahman Rasyid, S.Pd. “Mengenal Zelio Smart Relay.” Samrasyid, 24 Dec. 2020, www.samrasyid.com/2020/12/mengenal-zelio-smart-relay.html. Aji Fitriyan Hidayat. (2019). Pengertian Motor Listrik 3 Fasa dan Prinsip Kerjanya. from EDUKASIKINI.COM website: https://www.edukasikini.com/2019/05/pengertianmotor-listrik-3-fasa-dan.html Rama Gemilang. (2018, March 2). Pengertian Relay, Fungsi, Dan Cara Kerja Relay Immersa Lab, from Immersa Lab website: https://www.immersa-lab.com/pengertianrelay-fungsi-dan-cara-kerja-relay.htm Pneumatic Cylinder & Valve component manufacturer | Festo Indonesia. from Festo.com website: https://www.festo.com/cms/en-id_id/index.htm Admin. (2019, March 13). Pengertian Conveyor Dan Beberapa Spesifikasinya. from PT DINAMIKA NUSA MANDIRI website: https://www.dnm.co.id/pengertianconveyor-dan-spesifikasinya-mulai-roller-conveyor/



43



44