Praktikum 3 CAN BUS Module IN PDF [PDF]

Citation preview

PRAKTIKUM 3 : KOMUNIKASI CAN I.



Tujuan  Mampu bangun jaringan sistem kamunikasi CAN BUS  Mampu mengirim data ke node-node dalam satu jaringan yang telah dibangun



II.



Dasar Teori



Jaringan CAN BUS (Controller Area Network) banyak dipakai dalam pengembangan teknologi kendaraan, peralatan pertanian dan dilingkungan industri. Jaringan CAN BUS digunakan untuk pengontrolan dan akusisi data. CAN terdiri dari dua kabel CAN High dan CAN Low, dalam pengaplikasiannya kabel dirancang mampu menahan interfrensi dari nois dari luar, kabel CAN biasanya menggunakan kabel twisted pair.



CAB BUS membutuhkan resistor terminasi 120 Ohm di setiap ujung BUS. Pada shield modul sudah terpasang resistor terminasi. Ketika dua shield CAN BUS dihubungkan maka CAN ujung ke ujung bUS sudah terhubung degan terminal resistor 120Ω. Untuk memutuskan terminal dengan cara memotong jejak s P1 atau Anda dapat desolder resistor R1. Jika menambah node baru hendaknya melepaskan hubungan terminal resistor BUS.



Data yang dikirim pada komunikasi CAN terdiri dari data dan CAN ID Data terdiri dari 1 sampai 8 byte untuk setiap pesan. Setiap byte dapat memiliki nilai dari 0 hingga 255 atau dalam hex 0x00 hingga 0xFF. Ketika mengirim pesan melalui jaringan CAN BUS menggunakan ID, banyaknya byte yang terkirim disebut DLC dan data aktual. Penerima hanya membaca jumlah byte yang ada dalam pesan. jika pe ngirim mengirim DLC 4 tetapi pesan berisi 8 byte penerima hanya akan membaca 4 byte pertama. Delapan byte per pesan agak terbatas tetapi keandalan bus menjadi tinggi. kadang-kadang harus kreatif dengan memasukkan data ke dalam byte tersebut. Jika nilai yang dikirim kurang dari 255, cukup menggunakan satu byte.



III. Alat-Alat  Arduino  Shield CAN  LCD  Potensiometer



2 buah 2 buah 1 buah 1 buah



IV. Langkah-Langkah Percobaan Percobaan I • Rangkai rangkian berikut ini pasang terlebih dahulu CAN shield



• Donwload program dibawah ini ke Master



• Donwload program dibawah ini ke Slaver



 Amati output dari program



Percobaan II  Rangkai rangkian berikut ini pasang terlebih dahulu CAN shield



 Donwload program dibawah ini ke Sender



• Donwload program dibawah ini ke Receiver



 Amati nilai yang ditampilkan pada LCD dan jelaskan sintak yang ada dalam program