13 0 533 KB
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
PROPOSAL KERJA PRAKTEK
PENERAPAN METODE ROUTZ HURWITZ UNTUK MENENTUKAN KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL KNOCK OUT DRUM DI PT. PERTAMINA RU VI BALONGAN
MOH. KAMALUL WAFI NRP. 2410 100 064
PROGRAM STUDI S1–TEKNIK FISIKA JURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA 2013
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
LEMBAR PENGESAHAN
PENERAPAN METODE ROUTZ HURWITZ UNTUK MENENTUKAN KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL KNOCK OUT DRUM DI PT. PERTAMINA RU VI BALONGAN Periode : 24 Juni 2013 – 26 Juli 2013
MOH. KAMALUL WAFI NRP. 2410 100 064
Proposal ini diajukan untuk melaksanakan Mata Kuliah TF 091375 Etika Rekayasa dan Kerja Praktek di PT. Pertamina RU VI Balongan.
Surabaya, 3 Maret 2013 Mahasiswa yang bersangkutan, Calon Peserta Didik KP,
Moh. Kamalul Wafi NRP. 2410 100 064
Mengetahui, Ka Sie Kerja Praktek
Dosen Pembimbing
Ir. Agung Budiono, M. Eng
Ir. Agung Budiono, M. Eng
NIP. 130 604 250
NIP. 130 604 250
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
2
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
PROPOSAL KERJA PRAKTEK PENERAPAN METODE ROUTZ HURWITZ UNTUK KONTROL PID PADA PENGENDALIAN LEVEL KNOCK OUT DRUM DI PT. PERTAMINA RU VI BALONGAN
Pendahuluan PT. Pertamina RU VI Balongan adalah perusahaan pertambangan minyak dan gas nasional terbesar di Indonesia. Pertamina Refinery Unit VI Balongan memproses minyak mentah menjadi bahan bakar minyak (BBM), LPG, specialty fuel, dan produk petrokimia. UP VI Balongan telah beroperasi sejak tahun 1994 dan bertempat di Indramayu (Jawa Barat) sekitar 200 kilometer dari timur Jakarta. Pertamina UP VI Balongan dengan kapasitas produksi satu unit Kilang Pengolahan dan Pemurnian Gas yaitu Kilang LPG Mundu dengan kapasitas produksi 37,3 juta SCF per hari.[1] Beberapa kerja praktek yang pernah dilakukan di PT. Pertamina RU VI Balongan salah satunya adalah Warin Gusena[2] yang merupakan mahasiswa dari Teknik Fisika ITS angkatan 2009 dan membahas tentang penerapan metode PID pada sistem pengendalian flow gas pada kompresor di PT. Pertamina RU VI Balongan. Namun demikian, metode yang digunakan juga masih memerlukan kestabilan sistem yang cukup baik, kestabilan suatu sistem menjadi hal yang harus diperhatikan dengan teliti sehingga pada proses produksi berjalan dengan baik. Oleh karena itu, kami mengambil “Penerapan Metode Routz Hurwitz untuk kontrol PID pada pengendalian level Knock Out Drum di PT. Pertamina RU VI Balongan”. Dalam kerja praktek ini, kami sebagai mahasiswa jurusan Teknik Fisika ingin menerapkan metode Routz Hurwitz untuk mengetahui kestabilan sistem pengendalian level pada Knock Out Drum. Metode ini mengacu pada buku Ogata, Katsuhiko, Modern Control Engineering, 4th edition[3] dan jurnal Doreen, Paul Van, dkk, a level set adea to compute the real hurwitz-stability radius[4] yang membahas metode routh Hurwitz dalam perhitungan suatu sistem dan teoritis yang digunakan. Kontribusi yang diberikan bagi peserta didik KP, PT. Pertamina RU VI Balongan, dan Jurusan Teknik Fisika adalah: Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
3
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
Bagi peserta didik mampu menerapkan metode Routz Hurwitz untuk kontrol PID pada pengendalian level Knock Out Drum di PT. Pertamina RU VI Balongan.
Bagi PT. Pertamina RU VI Balongan mampu membandingkan metode Routz Hurwitz untuk kontrol PID dengan metode yang telah ada.
Bagi Program Studi S1 Teknik Fisika adalah dapat memberikan pengetahuan baru tentang metode Routz Hurwitz yang diterapakan di PT. Pertamina RU VI Balongan dan dapat digunakan sebagai penelitian kerja praktek maupun tugas akhir
Tujuan dan Materi Pelaksanaan kerja praktek lapangan bertujuan untuk meningkatkan soft skill dan hard skill mahasiswa. Berdasarkan pada hal tersebut, maka tujuan dari pelaksanaan kerja praktek lapangan di PT. Pertamina RU VI Balongan adalah sebagai berikut: Tujuan I : Untuk meningkatkan kemampuan berkomunikasi dalam hal permasalahan pengolahan limbah sisa hasil produksi di PT. Pertamina RU VI Balongan. Tujuan II : Untuk menerapkan metode Routz Hurwitz untuk kontrol PID pada pengendalian level Knock Out Drum di PT. Pertamina RU VI Balongan. Materi dari kerja praktek ini untuk mencapai tujuan diatas berdasarkan kurikulum di Jurusan Teknik Fisika. Beberapa materi yang diharapkan dapat dipahami oleh peserta didik KP antara lain: Materi I Materi pertama ini yaitu materi untuk mencapai tujuan pertama mengenai manajerial, meliputi :
Struktur Organisasi Struktur organisasi PT. Pertamina RU VI Balongan secara umum, yaitu pengenalan struktur manajemen perusahaan untuk mengetahui pimpinan/kepala bidang/manajer
Institusi Terkait Pengolahan Limbah Institusi yang menangani pengolahan limbah industri pada PT. Pertamina RU VI Balongan
Materi II
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
4
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
Materi kedua yaitu materi untuk mencapai tujuan kedua mengenai penerapan metode Routz Hurwitz, meliputi :
Sistematika Sistematika yang dilakukan berdasarkan referensi yang ada dan aturan yang berlaku di Pt Pertamina VI balongan
Pengambilan data Pengambilan data dilakukan dengan melakukan perhitungan kestabilan system pengemdalian level menggunakan metode Routh Hurwitz
Penerapan metode Peserta menerapkan metode Routz Hurwitz untuk menentukan kestabilan sistem pengendalian level Knock Out Drum, PT. Pertamina VI Balongan
Jadwal Kegiatan Program Pengajuan permohonan pelaksanaan kerja praktek di PT. Pertamina RU VI Balongan diharapkan dapat dilakukan selama 1 bulan mulai 24 Juni 2013 – 20 Juli 2013. Adapun jadwal kegiatan kerja praktek yang akan dilakukan di PT. Pertamina RU VI Balongan adalah sebagai berikut : Tabel Rencana Kegiatan Kerja Praktek No 1
Bentuk Kegiatan
I
Minggu keII III
IV
Penyesuaian program Materi I
2
Stuktur organisasi
Institusi terkait pengolahan limbah
Materi II 3
Sistematika
Pengambilan data
Penerapan metode
4
Penyusunan Laporan
5
Penyerahan Draft Laporan
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
5
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
Pada tabel rencana kegiatan diatas merupakan gambaran secara garis besar dari tahap-tahap kegiatan dimana nantinya menjadi acuan dalam pelaksanaan kerja praktek. Penyusunan jadwal kerja praktek ini berdasarkan pertimbangan-pertimbangan akademis yang masih kami jalani di Jurusan Teknik Fisika ITS. Namun apabila jadwal yang telah kami tentukan terdapat permasalahan yang bersangkutan dengan jadwal di PT. Pertamina RU VI Balongan, kami mengharap untuk konfirmasi lebih lanjut. Demikian juga apabila ada permasalahan dengan jadwal yang ditentukan dari Jurusan Teknik Fisika ITS, kami akan mengkonfirmasikan secepatnya pada PT. Pertamina RU VI Balongan. Selama pelaksanaan kerja praktek ini kami bersedia mengikuti peraturan-peraturan yang telah berlaku di PT. Pertamina RU VI Balongan.
Penutup Demikian proposal ini kami susun, sebagai acuan dalam melaksanakan kegiatan kerja praktek. Besar harapan kami agar dapat diterima dan melaksanakan kerja praktek di PT. Pertamina RU VI Balongan. Besar juga harapan kami akan bantuan segenap direksi dan staf perusahaan demi kelancaran serta suksesnya kerja praktek yang kami laksanakan. Dengan adanya kegiatan kerja praktek ini, diharapkan kerja sama antara Perguruan Tinggi dan industri akan terus terjalin, sehingga proses transfer teknologi dari industri ke Perguruan Tinggi dan sebaliknya akan berjalan dengan baik dan dapat membantu pembangunan dan pengembangan teknologi di Indonesia. Atas perhatian, bantuan, dan kerja sama ini kami ucapkan terima kasih.
Daftar Pustaka [1] http://www.bilaboong.com/2010/02/lowongan-kerja-pertamina-up-vi-balongan.html [2] Warin Gusena. 2012. “Penerapan Metode PID Untuk Pengendalian Flow Gas Pada Kompresor Di PT. Pertamina RU VI Balongan”. Surabaya : Jurusan Teknik Fisika, FTIITS. [3] Ogata, Katsuhiko. “Modern Control Engineering” 4th edition. Prentice Hall. [4] Doreen, Paul Van, dkk, a level set adea to compute the real hurwitz-stability radius
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
6
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
Lampiran I
Alamat Institut / Jurusan Pengaju Proposal : Jurusan Teknik Fisika, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Gedung E Teknik Fisika Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111 Tel. (031) 5947188 Fax. (031) 5923626
Alamat dan CP Pemohon : Moh. Kamalul Wafi Jl. Tongkol 5 Blok M No. 207 Wisma Sooko Indah Kab. Mojokerto Kab. Mojokerto, Jawa Timur (61361) [email protected] 085648224261
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
7
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
Lampiran II DAFTAR RIWAYAT HIDUP CALON PESERTA DIDIK KERJA PRAKTEK
Nama
: Moh. Kamalul Wafi
Nama Panggilan
: Wafi
Jenis Kelamin
: Laki - Laki
Tempat, tanggal lahir : Surabaya, 20 Januari 1992 Agama
: Islam
Alamat Asal
: Jl. Tongkol 5 Blok M No. 207 Perum. Wisma Sooko Indah RT.05 RW.014, Desa Sooko, Kec. Sooko, Kab. Mojokerto
Alamat Surabaya
: Keputih ID/60, Surabaya
Jurusan – Fakultas
: Teknik Fisika – Teknologi Industri, ITS
IPK (skala 4,00)
: 3,61
No. Handphone
: 085648224261
Email
: [email protected]
PENDIDIKAN FORMAL Level Nama SD SD Negeri 1 Sooko, Kab. Mojokerto SMP SMP Negeri 4, Kota Mojokerto SMA SMA Negeri 1 Sooko, Kab. Mojokerto PT Teknik Fisika – ITS, Surabaya
Tahun 1998 – 2004 2004 – 2007 2007 – 2010 2010 – SEKARANG
PENGALAMAN ORGANISASI DAN EKSTRAKURIKULER No Nama Posisi 1 Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika PPO (Personalia & (HMTF) Pengembangan Organisasi) - BPH 2 Kementerian Riset dan Teknologi Staff Kementerian
Tahun 2012 – 2013
2011 – 2012
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
8
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
3
Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Departemen Riset dan Teknologi Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF)
4
Idjo Team
5
Satellite Community ITS Alumni LKMM – TM 2012 (MAHAMERU) Alumni LKMM – TD 2011 (ANDALAS) Generasi Integralistik (GIGA I) Forum Alumni SMAN 1 SOOKO (FORMASSO) Badan Konsultasi PASBRASOO (BKP) Pasukan Pengibar Bendera SMAN 1 SOOKO (PASBRASOO) Unit Kegiatan Kerihanian Islam (UKKI) Jama’ah Tahlil Perum Wisma Sooko Indah
6 7 8 9 10 11 12 13
PENGALAMAN PELATIHAN No Nama 1
Seminar Kerja Praktek
2
National Seminar On Applied Technology (NITRO-TECH)
3
School of HMTF Leasr (SOHL)
4 5 6 7
Latihan Keterampilan Manajemen Mahasiswa (LKMM-TM) Seminar Teknologi Aplikatif (CAKIL) Achievement Motivation Training (AMT) Pemandu Keilmiahan (PEKIL II)
Riset dan Teknologi Staff Biro Idjo Creative Crew (ICC)
2011 – 2012
Anggota Bidang Roket Anggota
2011 – 2012
Anggota
2011 – 2012
Anggota
2010 – 2011
Anggota
2010 – 2011
Anggota
2010 – 2011
Ketua
2009 – 2011
Ketua
2008 – 2009
Anggota
2007 – 2008
Anggota
2006 – sekarang
Penyelenggara Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM FTI) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM FTI) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Badan Eksekutif
2011 – 2012
Tahun 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2011
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
9
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
8 9 10 11 12
Basic Leadership and Organizing Training (BLAZT) Latihan Keterampilan Manajemen Mahasiswa (LKMM-TD) Pelatihan Karya Tulis Ilmiah (PKTI) Latihan Keterampilan Manajemen Mahasiswa (LKMM-pra TD) ESQ Leadership Training
PENGALAMAN KEPANITIAAN No Nama National Seminar On Applied 1 Technology (NITRO-TECH) Kuliah Mahasiswa Berprestasi 2 (MAWAPRES) Achievement Motivation Training 3 (AMT) Tasyakuran Wisuda 104 Teknik 4 Fisika 5 6 7 8 9 10
Seminar Kerja Praktek Latihan Keterampilan Manajemen Mahasiswa (LKMM-TD) Briefing Kakak Pendamping Keilmiahan ITS 2012 PKM-GT.com Safari HMJ : Sharing Keilmiahan dan Aptek Temu Bareng Dosen ITS Bangun Desa
11
Engineering Physics Week 2012
12
Teknik Fisika (TF-CUP)
13 14
Pelatihan Karya Tulis Ilmiah (PKTI) Teknik Fisika Pengenalan Lingkungan Mahasiswa Teknik Fisika
Mahasiswa (BEM FTI) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM FTI) ITS
Penyelenggara Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF)
2011 2011 2010 2010 2010
Tahun 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2011 2011 2011
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
10
Proposal Kerja Praktek Jurusan Teknik Fisika Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013
15 16 17 18 19
(PLMTF) Pekan Ilmiah Mahasiswa ITS (PIMITS-14) Engineering Physics Week Tasyakuran Wisuda 103 Teknik Fisika Tasyakuran Wisuda 102 Teknik Fisika Tasyakuran Wisuda 101 Teknik Fisika
20
Penyembelihan Hewan qurban
21
Penyembelihan Hewan Qurban
22
Lomba Kreasi dan Kreativitas (LASKAR I)
Badan Eksekutif Mahasiswa (BEM ITS) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Himpunan Mahasiswa Teknik Fisika (HMTF) Masjid Al-Fattah Wisma Sooko Indah Masjid Al-Fattah Wisma Sooko Indah Pasukan Pengibar Bendera SMAN 1 SOOKO (PASBRASOO)
2011 2011 2011 2011 2010 2010 2009
2008
Penerapan Metode Routh Herwitz Untuk Menentukan Kestabilan Sistem Pengendalian Level Knock Out Drum di Pertamina RU VI Balongan
11