Rizky Syarif H - Jobsheet Identifikasi Handling Processing Station [PDF]

Citation preview

LAPORAN PRAKTIK



SISTEM MANUFAKTUR FLEXIBLE BERBASIS



Disusun Oleh: Rizky Syarif Hidayatullah 18518249001



PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2021



Jobsheet Praktik SMF



hal-0



P. SMF  2013, THT



PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA



Job ke : 1. Waktu : 120 menit



IDENTIFIKASI KOMPONEN DAN PENGALAMATAN HANDLING STATION



A. Tujuan Setelah selesai praktek peserta dapat: 1. Menyebutkan macam-macam komponen handling station 2. Menjelaskan fungsi masing masing komponen. 3. Menjelaskan cara kerja masing-masing komponen. 4. Menjelaskan cara kerja station. B. 1. 2. 3. 4. 5.



Peralatan Module Module MPS 500 Modul PLC Komputer Multimeter Kabel Penghubung



1 unit 1 unit 1 set 1 buah secukupnya



C. Langkah Kerja 1. Amati komponen-komponen yang ada pada station, buka www.festo.com carilah nama komponen, spesifikasi dan cara kerja komponen tersebut, juga bisa anda cari di manual book. 2. Catat pengamatan pada tabel berikut. No.



GAMBAR



1.



NAMA KOMPONEN I/O Terminal



SPESIFIKASI



CARA KERJA / FUNGSI



D : MP-B-AN-E/A-T



Sebagai terminal (penyambungan) dari kabelkabel yang digunakan dalam mps distributing



2.



Air Service Unit



D : S-PW-LFR



Menyaring dan mengatur tekanan udara yang masuk ke system mps



3.



Connector



D : MP2-M-VB



Kabel data dari I/O Terminal Syslink



4.



Profile Plate



D : DE-PP-350B



Digunakan untuk tata letak komponen2 pneumatik di mps



Jobsheet Praktik SMF



hal-2



5.



Holder Module



6.



Slide Module



D : MP3-M-AN-BS Tinggi Standar : 117 mm



Dudukan ini digunakan untuk sebagai tempat workpiece



D : MP3-M-RT250



Digunakan sebagai tempat benda kerja setelah dipindahkan oleh handling



7.



Senslink Transmitt D : MP3-M-SLS SOEG-L-Q30-P-A-S-2L



Station yang digunakan untuk menerima data komunikasi antar mps (menerima data dari mps sebelumnya)



8.



Senslink Receiver



D : MP3-M-SLE SOEG-L-Q30-P-A-S-2L



Station yang digunakan untuk mengiirm data komunikasi antar mps (mengirim data ke mps selanjutnya)



9.



CP-Valve Handl



D : MP3-CP-GMM



Sebagai pengatur pembagian tekanan udara (ke komponen pneumatic) sesuai dengan program



10.



Picalfa Module



11.



Proximity Sensor



D : MP3-M-PA-B-BS Sebagai modul pemindahan benda kerja Linear drive: 600 mm (workpiece) dari modul holder ke module slide stroke length, 3 endposition sensors Flat cylinder: 80 mm stroke length, 2 end-position sensors Pneumatic gripper Height: 700 mm Width: 220 mm Length: 730 mm SME-8-S-LED-24 Digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda 24vdc Contact Normally Open (NO)



12.



Inductive proximity SIES-8M sensor Type PNP Normally Open (NO) contact



13.



Silencer



14.



Gear Motor Linier drive



Jobsheet Praktik SMF



Digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda logam pada silinder



U-M5



Peredam suara digunakan untuk mengurangi kebisingan di lubang buang katup. Varian



Tegangan : 24vdc Arus : 0,31A Power : 3,14W Torque : 80Ncm Berat 160g



Digunakan untuk menggerakan atau sebagai gear dari penggerak linier drive



hal-3



15.



Motor Speed Control Dimensi : 22,5mm x 75mm Digunakan untuk mengatur arah arus pada motor x 105mm Tegangan operasi:15-35vdc Arus pada 24vdc : 10mA



16.



Pararell Gripper



HGP-1—A-B



Digunakan untuk meng grip atau menjepit benda kerja agar dapat dipindahkan dengan Picalfa Module dari



17.



One Way Flow Control



GRLA-M5-QS-4-LF-C Tipe C



Mengatur kecepatan atau banyaknya udara yang mengalir ke silinder agar slinder bergerak dengan aman



18.



Flat Pneumatic Cylinder



DZF-18-80-P-A Double acting



Sebagai bagian dari Picalfa Module untuk mengangkat benda kerja dengan bantuan gripper



19.



Pneumatic Linear Drive



DGPL-12—P-A-GF-B Stroke 1-2.000mm Diameter piston 12mm



Sebagai penggerak linier dari Picalfa Module



20.



Control panel



21.



Workpiece



Terdapat tombol ON, OFF, Mengatur pengoperasian station dengan manual MANual, indicator led (step by step)



Digunakan sebagai benda kerja dari station



3. lamatan input dan output PLC. 4. Catat pada tabel berikut. No.



Alamat



KOMPONEN INPUT 1. I 136.0 2. I 136.1 3. I 136.2 4. I 136.3 5. I 136.4 6. I 136.5 7. I 136.6 8. I 136.7 9. I 136.8 10. I 136.9 11. I 136.10 Jobsheet Praktik SMF



Nama Alamat



NAMA KOMPONEN



PART_AV 1B1 1B2 1B3 2B1 2B2 2B1 IP_FI Start Stop Swich



Workpiece available Proximity Magnetik Proximity Magnetik Proximity Magnetik Proximity Magnetik Proximity Magnetik Proximity Optik (sensor warna) Downstream station Tombol push ON (normally Open) Tombol push OFF (normally Open) Switch Manual/Auto hal-4



KOMPONEN OUTPUT 10. Q 136.0 11. Q 136.1 12. Q 136.2 13. Q 136.3 14. Q 136.7 15. Q 136.8 16 Q 136.9



MAN/AUTO F



1M1 3/2 Valve Solenoid 1M2 3/2 Valve Solenoid 2M1 5/2 Valve Solenoid 3M1 5/2 Valve Solenoid IP_N_FO Sensor transtmitter (sender) Lampu Q1 Indikator lampu Lampu Q2 Indikator lampu



11. Lihat video MPS 500 pada handling Station 12. Amati proses kerjanya 13. Tuliskan Algoritma station yang diamati. a.



Mulai



b.



Kondisi awal, Lampu riset menyala, tidak ada gerakan pada station tidak ada benda kerja pada holder module



c.



Jika tombol start ditekan, station ke posisi inisial (default) : linear drive ke paling kiri, gripper Open, silinder flat pada posisi atas.



d.



Jika terdapat benda kerja pada holder module, lampu start off, silinder flat turun, gripper open, delay 1 detik, gripper close, silinder flat naik



e.



Jika sensor warna mendeteksi benda warna hitam, linear drive geser ke posisi atas slide hitam yang telah ditentukan,



f.



Silinder flat turun, kemudian gripper open, delay 1 detik, silinder flat naik, selanjutnya linear drive geser ke posisi paling kiri.



g.



Kemudian kembali ke point d



h.



Sedangkan jika sensor warna mendeteksi benda selain hitam, linear drive geser ke posisi atas slide merah yang telah ditentukan,



i.



Silinder flat turun, kemudian gripper open, delay 1 detik, silinder flat naik, selanjutnya linear drive geser ke posisi paling kiri.



j.



Kemudian kembali ke point d



Jobsheet Praktik SMF



hal-5



14. Buatlah diagram sequensial dari station tersebut berdasar proses yang dituliskan.



Jobsheet Praktik SMF



hal-6



15. Buatlah deskripsi cara kerja distributing station. Handling Station merupakan station yang bertugas untuk mendistribusikan benda kerja dari posisi downstream station ke tempat penyimpanan benda kerja sesuai warna yang telah ditentukan. Untuk sistem kerjanya ialah saat sensor benda kerja mendeteksi benda kerja maka handling yang dari awal sudah berada di posisi downstream akan menurunkan grip ke arah benda kerja lalu mencengkram benda dan menaikan kembali grip yang akan diteruskan dengan handling bergerak ke posisi sesuai benda kerja yang telah ditentukan di awal,apabila benda kerja berwarna merah maka handling akan berhenti di posisi downstream station dan akan menurunkan grip kebawah lalu melepas gripper untuk menaruh benda kerja pada posisi slider paling ujung



16. Buatlah laporan dari hasil praktik. Station Handling merupakan station yang mendistribusikan benda kerja sesuai warna yang telah ditentukan sebelumnya,terdapat dua slider yang telah disediakan untuk pemisah warna benda kerja,ini merupakan lanjutan dari sistem testing yang apabila good product dia akan dibawa oleh handling dari posisi penyimpanan benda kerja ke posisi slider yang sudah ditentukan,untuk sistemnya sendiri terdapat gripper naik turun cengkram dan handling untuk pemindah posisi dari tempat benda kerja ke slider selanjutnya yaitu tempat penyimpanan benda kerja. Untuk sistem kerjanya yaitu gripper turun ke bawah untuk mengambil benda kerja (proses gripper) lalu handling untuk mendistribusikan benda kerja dari tempat A ke tempat slider penyimpanan.



Jobsheet Praktik SMF



hal-7