Rizky Syarif H - Jobsheet Identifikasi Handling Sorting Station [PDF]

Citation preview

LAPORAN PRAKTIK



SISTEM MANUFAKTUR FLEXIBLE BERBASIS



Disusun Oleh: Rizky Syarif Hidayatullah 18518249001



PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2021



Jobsheet Praktik SMF



hal-0



P. SMF  2013, THT



PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA IDENTIFIKASI KOMPONEN DAN PENGALAMATAN HANDLING SORTING STATION



Job ke : 1. Waktu : 120 menit



A. Tujuan Setelah selesai praktek peserta dapat: 1. Menyebutkan macam-macam komponen handling station 2. Menjelaskan fungsi masing masing komponen. 3. Menjelaskan cara kerja masing-masing komponen. 4. Menjelaskan cara kerja station. B. 1. 2. 3. 4. 5.



Peralatan Module Module MPS 500 Modul PLC Komputer Multimeter Kabel Penghubung



1 unit 1 unit 1 set 1 buah secukupnya



C. Langkah Kerja 1. Amati komponen-komponen yang ada pada station, buka www.festo.com carilah nama komponen, spesifikasi dan cara kerja komponen tersebut, juga bisa anda cari di manual book. 2. Catat pengamatan pada tabel berikut. No.



GAMBAR



1.



NAMA KOMPONEN I/O Terminal



SPESIFIKASI



CARA KERJA / FUNGSI



D : MP-B-AN-E/A-T



Sebagai terminal (penyambungan) dari kabelkabel yang digunakan dalam mps distributing



2.



Air Service Unit



D : S-PW-LFR



Menyaring dan mengatur tekanan udara yang masuk ke system mps



3.



Connector



D : MP2-M-VB



Kabel data dari I/O Terminal Syslink



4.



Profile Plate



D : DE-PP-350B



Digunakan untuk tata letak komponen2 pneumatik di mps



Jobsheet Praktik SMF



hal-2



5.



Holder Module



6.



Slide Module



D : MP3-M-AN-BS Tinggi Standar : 117 mm



Dudukan ini digunakan untuk sebagai tempat workpiece



D : MP3-M-RT250



Digunakan sebagai tempat benda kerja setelah dipindahkan oleh handling



7.



Senslink Transmitt D : MP3-M-SLS SOEG-L-Q30-P-A-S-2L



Station yang digunakan untuk menerima data komunikasi antar mps (menerima data dari mps sebelumnya)



8.



Senslink Receiver



D : MP3-M-SLE SOEG-L-Q30-P-A-S-2L



Station yang digunakan untuk mengiirm data komunikasi antar mps (mengirim data ke mps selanjutnya)



9.



CP-Valve Handl



D : MP3-CP-GMM



Sebagai pengatur pembagian tekanan udara (ke komponen pneumatic) sesuai dengan program



10.



Picalfa Module



11.



Proximity Sensor



D : MP3-M-PA-B-BS Sebagai modul pemindahan benda kerja Linear drive: 600 mm (workpiece) dari modul holder ke module slide stroke length, 3 endposition sensors Flat cylinder: 80 mm stroke length, 2 end-position sensors Pneumatic gripper Height: 700 mm Width: 220 mm Length: 730 mm SME-8-S-LED-24 Digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda 24vdc Contact Normally Open (NO)



12.



Inductive proximity SIES-8M sensor Type PNP Normally Open (NO) contact



13.



Silencer



14.



Gear Motor Linier drive



Jobsheet Praktik SMF



Digunakan untuk mendeteksi keberadaan benda logam pada silinder



U-M5



Peredam suara digunakan untuk mengurangi kebisingan di lubang buang katup. Varian



Tegangan : 24vdc Arus : 0,31A Power : 3,14W Torque : 80Ncm Berat 160g



Digunakan untuk menggerakan atau sebagai gear dari penggerak linier drive



hal-3



15.



Motor Speed Control Dimensi : 22,5mm x 75mm Digunakan untuk mengatur arah arus pada motor x 105mm Tegangan operasi:15-35vdc Arus pada 24vdc : 10mA



16.



Pararell Gripper



HGP-1—A-B



Digunakan untuk meng grip atau menjepit benda kerja agar dapat dipindahkan dengan Picalfa Module dari



17.



One Way Flow Control



GRLA-M5-QS-4-LF-C Tipe C



Mengatur kecepatan atau banyaknya udara yang mengalir ke silinder agar slinder bergerak dengan aman



18.



Flat Pneumatic Cylinder



DZF-18-80-P-A Double acting



Sebagai bagian dari Picalfa Module untuk mengangkat benda kerja dengan bantuan gripper



19.



Pneumatic Linear Drive



DGPL-12—P-A-GF-B Stroke 1-2.000mm Diameter piston 12mm



Sebagai penggerak linier dari Picalfa Module



20.



Control panel



21.



Workpiece



Terdapat tombol ON, OFF, Mengatur pengoperasian station dengan manual MANual, indicator led (step by step)



Digunakan sebagai benda kerja dari station



3. lamatan input dan output PLC. 4. Catat pada tabel berikut. No.



Alamat



KOMPONEN INPUT 1. I 136.0 2. I 136.1 3. I 136.2 4. I 136.3 5. I 136.4 6. I 136.5 7. I 136.6 8. I 136.7 9. I 136.8 10. I 136.9 11. I 136.10 Jobsheet Praktik SMF



Nama Alamat



NAMA KOMPONEN



PART_AV 1B1 1B2 1B3 2B1 2B2 2B1 IP_FI Start Stop Swich



Workpiece available Proximity Magnetik (sensor kiri) Proximity Magnetik (sensor kanan) Proximity Magnetik Proximity Magnetik (sensor turun) Proximity Magnetik (sensor naik) Proximity Optik (sensor warna) Tombol push ON (normally Open) Tombol push OFF (normally Open) Switch Manual/Auto hal-4



KOMPONEN OUTPUT 10. Q 136.0 11. Q 136.1 12. Q 136.2 13. Q 136.3 14. Q 136.7 15. Q 136.8 16 Q 136.9



MAN/AUTO F



1M1 1M2 2M1 3M1 IP_N_FO Lampu Start Lampu riset



3/2 Valve Solenoid (geser kiri) 3/2 Valve Solenoid (geser kanan) 5/2 Valve Solenoid (Turun ) 5/2 Valve Solenoid (Buka) transtmitter (sender) Indikator lampu Indikator lampu



11. Lihat video MPS 500 pada handling Station 12. Amati proses kerjanya 13. Tuliskan Algoritma station yang diamati. a.



Mulai



b.



Kondisi awal, Lampu riset menyala, tidak ada gerakan pada station tidak ada benda kerja



c.



Tekan tombol riset, gripperclosed, gripper naik, gripper unit di posisi konveyor system, lampu riset off,



d.



Saklar pemilih pada posisi AUTO, lampu start menyala



e.



Benda kerja pada pallet konveyor system,



f.



Jika tombol start ditekan, lampu start off, gripper open (1 sekon), gripper turun, gripper cloed (1 sekon), Gripper naik



g.



Gripper unit bergerak ke posisi sorting station, gripper turun, gripper open (1sekon)



h.



Gripper naik, gripper closed (1 sekon), gripper unit bergerak ke posisi konveyor system



i.



Kembali ke proses point e.



Jobsheet Praktik SMF



hal-5



14. Buatlah diagram sequensial dari station tersebut berdasar proses yang dituliskan.



Jobsheet Praktik SMF



hal-6



15. Buatlah deskripsi cara kerja handling sorting station. Jobsheet Praktik SMF



hal-7



System kerja dari handling sorting station bertugas untuk mendistribusikan benda kerja dari pallet konveyor system kepada bagian sorting station, dengan memindahkan benda dengan menggunakan gripper, benda dijepit kemudian diangkat dan digeser yang kemudian diposisikan pada konveyor sorting station.



16. Buatlah laporan dari hasil praktik. System kerja dari handling sorting station bertugas untuk mendistribusikan benda kerja dari pallet konveyor system kepada bagian sorting station, dengan memindahkan benda dengan menggunakan gripper, benda dijepit kemudian diangkat dan digeser yang kemudian diposisikan pada konveyor sorting station.



Jobsheet Praktik SMF



hal-8