Manual Book GPS Tersus David - Bahasa Indonesia 2021120808485922 [PDF]

Citation preview

Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.com



Panduan pengguna Versi V1.5-20211129



Panduan pengguna



Untuk Tersus GeoBee Solusi hemat biaya untuk CORS ©2019-2021 Tersus GNSS Inc. Semua hak dilindungi undang-undang.



Pertanyaan Penjualan:[email protected]



Dukungan teknis:[email protected] Lebih lengkapnya, silahkan kunjungi www.terus-gnss.com



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Riwayat Revisi Ubah Ringkasan



Versi: kapan



Tanggal Revisi



1.0



20190121



Peluncuran pertama



1.1



20190321



Perbarui foto sampul; Perbarui bagian 2.1.2 Konfigurasi David; Tambahkan bagian 2.5 Penyimpanan Data Pengamatan dan 4.3 Periksa Status Tautan menggunakan Portal Web



1.2



20190712



Perbarui foto struktur dan aksesori sistem; Perbarui kabel COMM1 dan kabel COMM2; Perbarui tabel 3 untuk definisi pin David; Perbarui gambar mekanik untuk AX3702.



1.3



20201210



Perbarui perintah bagian 2.1.2 untuk mengonfigurasi David; Perbarui bagian 2.1.3 untuk konfigurasi TR600.



1.4



20210722



Tambahkan bagian 5



1.5



20211129



Tambahkan bagian 4.4 fungsi pengelolaan pengguna grup dan bagian 4.5 stasiun pangkalan terdekat.



2



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Daftar Isi Riwayat Revisi................................................... ............................................................... .................... 2



Daftar Isi............................................... ............................................................... ......................3 Daftar Gambar............................................... ............................................................... .......................... 5 Daftar tabel............................................... ............................................................... ..............................7 1. Perkenalan............................................... ............................................................... ..........................8 1.1 Gambaran Umum................................................... ............................................................... ........................8



1.2 Struktur Sistem................................................... ............................................................... ..........9 1.3 Perangkat dalam Paket GeoBee................................................... .............................................. 12



1.3.1 Penerima GNSS David................................................ ..............................................12 1.3.2 Antena GNSS AX3702................................................ .............................................. 13



1.3.3 Modem Ntrip TR600............................................ .............................................. 14 1.3.4 Aksesoris lainnya................................................... ............................................................... .15 1.4 Panduan Instalasi................................................... ............................................................... ........19 1.4.1 Memasang pelat bawah untuk pemasangan David........................................ ..........................19



1.4.2 Memasang braket dan rel geser untuk TR600................................................ .....................20



2. Operasi Umum ............................................... ............................................................... .............21 2.1 Konfigurasi ............................................... ............................................................... ............21 2.1.1 Aksesori yang Dibutuhkan ............................................... .............................................. 21 2.1.2 Konfigurasi David................................................. ............................................................... .... 21 2.1.3 Konfigurasi TR600................................................... ............................................................... ...24 2.2 Parameter Konfigurasi ............................................................... ..............................................30 2.3 Reset Pabrik................................................... ............................................................... ..............31 2.4 Peningkatan Firmware................................................... ............................................................... ..... 31



2.5 Penyimpanan Data Pengamatan................................................... .............................................. 33



3. Spesifikasi................................................... ............................................................... ....................36 3.1 Penerima GNSS David................................................... ............................................................... 36



3



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



3.2 Antena GNSS AX3702................................................... ..............................................39 3.3 Modem Ntrip TR600................................................... ............................................................... ... 40



4. Aplikasi Khas ............................................... ............................................................... ............ 42



4.1 GeoBee bekerja dalam mode server Ntrip ............................................... ...................42 4.2 GeoBee bekerja dalam mode klien Ntrip................................................... .................... 43 4.3 Periksa Status Tautan menggunakan portal Web................................................... .............................. 44



4.4 Fungsi Manajemen Pengguna Grup ............................................... ..............................45 4.5 Fungsi Base Station Terdekat................................................... .................................... 49 5. Desain Tahan Petir ............................................... ............................................................... .......50



5.1 Proteksi petir langsung ............................................... .............................................. 50 5.2 Proteksi petir induktif................................................... ..............................................51 5.2.1Proteksi petir daya ............................................... .............................................. 51



5.2.2Proteksi petir untuk kabel komunikasi ......................................... .....51 5.2.3 Jaring pembumian................................................... ............................................................... ........52



6. Terminologi................................................... ............................................................... ........................53



4



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Daftar Gambar Gambar 1.1 Struktur Sistem GeoBee................................................... .................9 Gambar 1.2 Penerima GNSS David................................................... ......................12 Gambar 1.3 Antena GNSS AX3702................................................... ....................13



Gambar 1.4 Kabel TNC-J ke SMA (kabel antena GNSS, 25m secara default) .....................................................................................................................



13



Gambar 1.5 Tampak samping TR600 1............................................ .............................. 14 Gambar 1.6 Tampak samping TR600 2............................................ .............................. 14



Gambar 1.7 Modul COMM1-Bluetooth................................................ ...............15 Gambar 1.8 Adaptor Daya AC DC-2pin dengan kabel 1,2m.................................15



Gambar 1.9 Kabel COMM2-7pin ke TR600-DC-2pin & DB9 female & USB16 Gambar 1.10 Kabel COMM1-7pin ke DB9 male................................................ .....16



Gambar 1.11 Konverter RS232 ke RS485............................................ ............ 17 Gambar 1.12 Kabel DB9 female ke TR600-RS485-5pin................................ 17



Gambar 1.13 Kabel konverter DB9 Female ke USB Type A Male.................17 Gambar 1.14 Kabel OTG USB Tipe A Female ke USB (Micro +Tipe C).... 17 Gambar 1.15 Antena 4G untuk TR600............................................ .................... 18 Gambar 1.16 Antena Wi-Fi untuk TR600.......................................... .................... 18



Gambar 1.17 Kabel Ethernet 1,5m............................................ ........................ 18 Gambar 1.18 Pelat bawah untuk pemasangan David................................................... ............19



Gambar 1.19 Dimensi pelat bawah ............................................... ..............19 Gambar 1.20 Dimensi TR600................................................... ...........................20 Gambar 1.21 Braket untuk TR600................................................... ...........................20 Gambar 1.22 Rel geser untuk TR600 (20cm)................................................. ............... 20



Gambar 1.23 TR600 dengan braket dan rel geser.......................................... .... 20 Gambar 2.1 Konfigurasi David menggunakan aplikasi Nuwa............................................. .....23



Gambar 2.2 Properti untuk Protokol Internet (TCP/IP)................................................ 24 Gambar 2.3 Tetapkan alamat IP sebagai 'Dapatkan alamat IP secara otomatis'..........24 5



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 2.4 Menghubungkan kabel Ethernet................................................... ................. 25



Gambar 2.5 Antarmuka Konfigurasi Login TR600...................................................25



Gambar 2.6 Periksa status koneksi saat ini............................................ 26 Gambar 2.7 Pilih jaringan pada Pengaturan Jaringan................................................... 26



Gambar 2.8 Pengaturan jaringan komunikasi seluler................................... 27 Gambar 2.9 Pengaturan WAN ............................................... .............................................. 27



Gambar 2.10 Pengaturan Klien WiFi................................................... ...........................28 Gambar 2.11 Pengaturan LAN ............................................... ..............................................28



Gambar 2.12 Atur info Ntrip di antarmuka konfigurasi Ntrip............................29 Gambar 2.13 Mengatur konfigurasi Virhub................................................... ................ 30



Gambar 2.14 Reset Pabrik untuk TR600............................................ ................ 31 Gambar 2.15 Perbarui firmware untuk David................................................ ..............32



Gambar 2.16 Perbarui firmware untuk TR600............................................ ............33 Gambar 2.17 Meluncurkan STRSVR di RTKLIB............................................ .......... 34 Gambar 2.18 Memasukkan informasi Klien NTRIP................................................ ......34



Gambar 2.19 Informasi Keluaran ............................................... ........................ 34 Gambar 2.20 Mulai Menyimpan Data Observasi................................................... ........ 35



Gambar 3.1 Panel Daud ............................................... ................................... 38 Gambar 3.2 Definisi Pin dari port COMM1/COMM2/DC................................38 Gambar 4.1 GeoBee dalam mode server Ntrip ............................................... .... 42 Gambar 4.2 GeoBee dalam mode klien Ntrip................................................... ...... 43



6



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Daftar tabel Tabel 1 Pengertian LED................................................... .............................................. 12



Tabel 2 Performa David GNSS................................................... ....................36



Tabel 3 Definisi Pin konektor pada David................................................ ... 38 Tabel 4 Antena GNSS AX3702................................................... ........................ 39



Tabel 5 Spesifikasi Modem Ntrip TR600............................................ ...... 40



7



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



1. Perkenalan Bab ini terutama memperkenalkan ikhtisar, struktur sistem, daftar paket, dan panduan pemasangan Tersus GeoBee.



1.1 Ikhtisar Tersus GeoBee adalah solusi khusus dan hemat biaya untuk membangun a stasiun referensi permanen. Dengan Layanan Tersus Ntrip Caster, Modem Ntrip dan David Receiver, GeoBee membuka kemungkinan bagi pengguna untuk mengirimkan



Koreksi Real Time Kinematic (RTK) melalui Internet (Ethernet atau 2G/3G/4G) di cara sederhana, user-friendly, hanya menggunakan kartu SIM atau kabel Ethernet tanpa ada membutuhkan IP statis. GeoBee juga dapat berfungsi sebagai GNSS Rover untuk menerima RTK



koreksi dari Tersus Ntrip Caster atau layanan CORS lainnya.



Mode server ntrip: gunakan penerima David GNSS untuk membuat stasiun pangkalan. Ini



pangkalan sementara atau CORS untuk survei, pertanian, UAV, kontrol mesin, dan lain-lain. Ini juga ideal untuk pemantauan deformasi. Tersus GNSS Inc. menyediakan Ntrip Caster untuk mentransfer data.



Mode klien Ntrip: sambungkan David atau penerima Tersus GNSS lainnya ke Tersus Ntrip Caster atau layanan Ntrip/CORS lainnya. David terutama digunakan untuk survei,



dan juga digunakan sebagai sensor GNSS di berbagai aplikasi, seperti mobile pemetaan, UAV, kontrol mesin, pertanian, dan lain-lain.



8



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



1.2 Struktur Sistem Atur sistem GeoBee sesuai dengan gambar di bawah ini.



Gambar 1.1 Struktur Sistem GeoBee



TIDAK.



Nama



1



Antena (AX3702 pada gambar di atas, dapat disesuaikan)



2



Kabel TNC-J ke SMA (25m secara default, dapat disesuaikan)



3



Penerima GNSS David



4



Adaptor Daya (singkatan dari 'DC-2pin AC Power Adapter with 1.2m cable')



5



Kabel COMM1 (singkatan dari 'COMM1-7pin to DB9 male cable')



6



Kabel COMM2 (singkatan dari 'COMM2-7pin to TR600-DC-2pin & DB9 female & USB cable')



7



Modem Ntrip TR600



8



Antena 4G untuk TR600



9



Antena Wi-Fi untuk TR600



10



Kabel Ethernet 1,5 m



9



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Catatan:



1) Ada dua mode konfigurasi untuk GeoBee. Sistem GeoBee bebas konfigurasi jika pelanggan mengadopsi GeoCaster yang disediakan oleh Tersus GNSS Inc., karena GeoBee telah dikonfigurasi sebelumnya



saat dikirim keluar dari pabrik. Sistem GeoBee perlu dikonfigurasi jika permintaan pelanggan



untuk mengatur kastor sendiri. 2) Penerima David GNSS mengunggah aliran RTCM ke kastor NTRIP menggunakan Ethernet (default) atau Wi-Fi atau 2G/3G/4G diurutkan berdasarkan prioritas. Untuk Ntrip Modem TR600, klien Wi-Fi dan Wi-Fi



hotspot keduanya didukung, namun tidak dapat diaktifkan secara bersamaan. Klien Wi-Fi fungsinya adalah menggunakan koneksi Wi-Fi untuk berkomunikasi dengan caster. Fungsi hotspot Wi-Fi adalah untuk



berbagi koneksi internet ke perangkat lain. 3) Tempatkan antena (AX3702 pada Gambar 1.1) di lingkungan terbuka di luar ruangan. Install



Antena Wi-Fi saat koneksi Wi-Fi tersedia untuk komunikasi. Pasang antena 4G ketika kartu SIM 2G/3G/4G digunakan untuk komunikasi.



4) GeoBee mulai bekerja dalam mode mulai otomatis secara default setelah dinyalakan. Menurut



pemosisian otonom (tanpa RTK atau DGPS), memuluskan nilai rata-rata menjadi koordinat dasar. GeoBee menampilkan data koreksi RTCM32 dan mengirimkannya ke Ntrip



kastor melalui jaringan seluler LAN, WIFI atau 2G/3G/4G.



5) Untuk koordinat pusat fasa yang diketahui dari antena AX3702, dua konfigurasi metode adalah sebagai berikut:



A. Gunakan 'kabel konverter DB9 Female to USB Type A Male' untuk menyambungkan kabel COMM1



Gambar 1.1 dan komputer, buka aplikasi Tersus GNSS Center di komputer, dan ketik perintah di bawah ini di jendela perintah:



MATI UNDULASI PENGGUNA 0.0



FIX POSISI BLH



// Matikan rata-rata posisi //Tetapkan nilai undulasi yang ditentukan pengguna untuk ketinggian ellipsoid1



// B: lintang (derajat), L: bujur (derajat), H: tinggi (m) Contoh: FIX POSISI 31.24523012 121.58922341 40.35



SAVECONFIG



// simpan konfigurasi



Catatan 1: Jika pelanggan perlu menggunakan model ketinggian geoidal global EGM96 untuk permukaan laut rata-rata



tinggi, ketik perintah di bawah ini untuk menggantikan perintah undulasi di atas.



10



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



UNDULASI RUPSLB96



//Atur model ketinggian geoidal EGM96



Lihat detail lebih lanjut tentang log dan perintahReferensi Log & Perintahdokumen. B. Gunakan modul COMM1-Bluetooth dalam paket, masukkan modul Bluetooth ke Port COMM1 penerima David GNSS. Luncurkan aplikasi Nuwa di perangkat android, sambungkan David dengan mengupas Bluetooth. Buat konfigurasi dasar dengan mulai manual dalam mode radio, isi



di koordinat dasar dan tinggi antena, dan tetapkan Baud Rate sebagai 115200 bps dan Format Diferensial sebagai RTCM3.2. Operasi rinci mengacu padaPanduan Pengguna untuk David GNSS



Penerima.



6) Koordinat pusat fase antena AX3702 yang diketahui dapat diperoleh dari survei dan pemetaan departemen pemerintah daerah, atau dihitung dari komersial perangkat lunak seperti Bernese atau Gamit.



11



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



1.3 Perangkat dalam Paket GeoBee



1.3.1 Penerima GNSS David David memiliki empat antarmuka yang ditunjukkan di bawah ini.



Masukan antena



port COM1 port COMM2



pelabuhan DC



Gambar 1.2 Penerima David GNSS



Port DC David untuk input daya, port COMM1 untuk COM1 dan CAN port, dan port COMM2 adalah untuk port COM2 dan USB, lihat bagian 3.1 untuk



spesifikasi rinci David.



Tabel 1 Definisi LED DIPIMPIN



Warna



PWR



MERAH



Keterangan



ON: David menyala. ON: David dalam solusi Tetap.



PV



BIRU



Berkedip: Solusi David dalam Float



OFF: David di tipe posisi lain.



12



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



1.3.2 Antena GNSS AX3702 Antena AX3702 GNSS digunakan untuk menerima sinyal RF dari satelit, dan itu harus terhubung ke David dengan kabel antena GNSS di kemasan.



Gambar 1.3 Antena GNSS AX3702



Jika antena dari perusahaan lain digunakan, hubungi Tersus untuk mendapatkan izin, atau penerima David mungkin tidak berfungsi seperti yang diharapkan.



Gambar 1.4 Kabel TNC-J ke SMA (kabel antena GNSS, 25m secara default)



13



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



1.3.3 Modem Ntrip TR600



Gambar 1.5 Tampak samping TR600 1



Gambar 1.6 Tampak samping TR600 2



14



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



1.3.4 Aksesoris lainnya



Gambar 1.7 Modul COMM1-Bluetooth



Bluetooth hanya dapat diinstal ke port COMM1 David.



Modul Bluetooth ini digunakan untuk terhubung ke port COMM1 David penerima.



SSID dari modul Bluetooth ini adalah BT420R-xxxxx_xxxxxx, dimana yang pertama



xxxxx adalah 5 digit terakhir dari nomor seri Bluetooth, yang tercetak pada modul Bluetooth. Tidak diperlukan kata sandi untuk memasangkannya.



Gambar 1.8 Adaptor Daya AC DC-2pin dengan kabel 1,2m



15



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 1.9 Kabel COMM2-7pin ke TR600-DC-2pin & DB9 female & USB



!



Konektor melingkar COMM2-7pin ke TR600-DC-2pin & DB9 kabel female & USB hanya dapat dipasang ke port COMM2 David Penerima GNSS.



Kabel COMM2-7pin ke TR600-DC-2pin & DB9 female & USB memiliki dua fungsi: 1) Sambungkan kabel konverter DB9 female ke USB Type A Male (lihat Gambar 1.13) untuk mengunduh file yang disimpan di eMMC internal, lihat bagianUnduh File dari eMMC Internaldalam panduan pengguna David;



2) Sambungkan ke kabel OTG USB Type A Female to USB (Micro + Type C) (rujuk ke Gambar 1.14) untuk menghubungkan ponsel atau pengontrol Android dengan David.



Gambar 1.10 Kabel COMM1-7pin ke DB9 male



!



Konektor melingkar kabel laki-laki COMM1-7pin ke DB9 hanya bisa dipasang ke port COMM1 dari David GNSS Receiver. 16



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 1.11 Konverter RS232 ke RS485



Gambar 1.12 Kabel DB9 female to TR600-RS485-5pin



Gambar 1.13 Kabel konverter DB9 Female ke USB Tipe A Male



Gambar 1.14 Kabel OTG USB Tipe A Female ke USB (Micro +Tipe C).



17



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 1.15 Antena 4G untuk TR600



Gambar 1.16 Antena Wi-Fi untuk TR600



Gambar 1.17 Kabel Ethernet 1,5m



18



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



1.4 Panduan Instalasi 1.4.1 Pasang pelat bawah untuk memperbaiki David



Gambar 1.18 Pelat bawah untuk memperbaiki David



Gambar 1.19 Dimensi pelat alas Gunakan sekrup di dalam kemasan untuk mengencangkan pelat bawah ke bagian belakang Penerima David GNSS. Oleh karena itu dapat diperbaiki ke tempat yang diperlukan.



19



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



1.4.2 Pasang braket dan rel geser untuk TR600



Gambar 1.20 dimensi TR600



Gambar 1.21 Braket untuk TR600



Gambar 1.22 Rel geser untuk TR600 (20cm)



Gambar 1.23 TR600 dengan braket dan rel geser



Pasang braket ke bagian belakang TR600 dengan dua sekrup, geser rel ke dalam braket, dan kemudian gunakan sekrup untuk memperbaiki seluruh rangkaian ke tempat yang diperlukan.



20



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



2. Operasi Umum Bab ini memperkenalkan cara menggunakan GeoBee, parameter konfigurasi, pabrik reset dan peningkatan firmware.



2.1 Konfigurasi 2.1.1 Aksesori yang Dibutuhkan Aksesori yang diperlukan tercantum di bawah ini:



1) Satu Adaptor Daya (Adaptor Daya AC DC-2pin dengan kabel 1,2m); 2) Satu kabel COMM1 (COMM1-7pin ke kabel laki-laki DB9);



3) Satu kabel DB9 Female to USB Type A Male Converter; 4) Satu modul COMM1-Bluetooth; 5) Satu kabel Ethernet untuk menghubungkan TR600 dan PC atau perangkat yang disesuaikan.



2.1.2 Konfigurasi David Konfigurasi David dapat dilakukan menggunakan Tersus GNSS Center melalui kabel atau menggunakan aplikasi Nuwa melalui Bluetooth.



Langkah-langkah terperinci untuk mengkonfigurasi David menggunakan Tersus GNSS Center melalui kabel tercantum di bawah ini:



1) Gunakan 'kabel DB9 Female to USB Type A Male Converter' untuk menyambungkan



kabel COMM1 (kabel laki-laki COMM1-7pin ke DB9) dan komputer;



2) Buka aplikasi Tersus GNSS Center di komputer dan ketik dibawah ini perintah di jendela perintah: 21



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



UNDULATION USER 0.0 //Tetapkan nilai undulasi yang ditentukan pengguna untuk tinggi ellipsoid2



FIX POSISI BLH



//B: lintang (derajat), L: bujur (derajat), H: tinggi (m) Contoh: FIX POSISI 31.24523012 121.58922341 40.35



atau POSAVE ON 0,02



//Aktifkan rata-rata posisi selama 0,02 jam (72 detik)



LOG COM2 RTCM1074 TEPAT WAKTU 1



//output pengukuran mentah GPS RTK



LOG COM2 RTCM1084 TEPAT WAKTU 1



//keluaran pengukuran mentah GLONASS



LOG COM2 RTCM1124 TEPAT WAKTU 1



//keluaran pengukuran mentah BeiDou RTK



LOG COM2 RTCM1005 TEPAT WAKTU 10



// menampilkan posisi basis



LOG COM2 RTCM1230 TEPAT WAKTU 5



//keluarkan informasi bias GLONASS



SAVECONFIG



// simpan konfigurasi



Catatan 2: Jika pelanggan perlu menggunakan model ketinggian geoidal global EGM96 untuk rata-rata



ketinggian permukaan laut, ketik perintah di bawah ini untuk menggantikan perintah undulasi



di atas. UNDULASI RUPSLB96



//Atur model ketinggian geoidal EGM96



Lihat detail lebih lanjut tentang log dan perintahReferensi Log & Perintah dokumen.



3) Hidupkan kembali penerima atau masukkan perintah RESET untuk melakukan hal di atas



konfigurasi efektif.



Langkah-langkah mendetail untuk mengonfigurasi David melalui Bluetooth tercantum di bawah ini:



1) Masukkan 'modul COMM1-Bluetooth' ke port COMM1 David GNSS penerima;



2) Hubungkan antena GNSS AX3702 ke David dengan antena GNSS kabel;



3) Nyalakan penerima David GNSS dengan mencolokkan adaptor daya AC; 4) Jalankan aplikasi Nuwa, klik [Device] -> [Connect]; 22



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



5) Pilih [David] di daftar opsi Device Type; 6) Pilih [Bluetooth] di daftar opsi Jenis Sambungan; 7) Klik [Hubungkan Konfigurasi] -> [Cari]. SSID adalah BT420R-xxxxx_xxxxxx. TIDAK kata sandi diperlukan untuk memasangkannya;



8) Klik [Hubungkan] untuk mengaktifkan komunikasi dengan David;



9) Setelah modul Bluetooth berhasil terhubung dengan David, konfigurasikan David sebagai pangkalan dengan start manual dalam mode radio, isi koordinat pangkalan



dan tinggi antena, dan tetapkan Baud Rate sebagai 115200 bps dan Diferensial Format sebagai RTCM3.2. Operasi terperinci tentang aplikasi David dan Nuwa merujuk kePanduan Pengguna untuk Penerima David GNSSDanPanduan Pengguna untuk Nuwa



aplikasiyang dapat diunduh di website Tersus.



Gambar 2.1 Konfigurasi David menggunakan aplikasi Nuwa



!



Perangkat Bluetooth dapat dihapus dari daftar Perangkat Tersedia oleh menekannya selama beberapa detik.



23



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



2.1.3 Konfigurasi TR600 Langkah-langkah mendetail untuk mengonfigurasi TR600 tercantum di bawah ini:



1) Tetapkan alamat IP PC sebagai 'Dapatkan alamat IP secara otomatis';



Gambar 2.2 Properti untuk Protokol Internet (TCP/IP)



Gambar 2.3 Tetapkan alamat IP sebagai 'Dapatkan alamat IP secara otomatis'



2) Menggunakan kabel Ethernet untuk menghubungkan port LAN1/WAN ke router untuk mengakses



Internet, sambungkan port LAN2 TR600 ke PC Anda; 24



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 2.4 Menghubungkan kabel Ethernet



3) Ketik 192.168.100.1 atau 192.168.1.1 di browser PC untuk masuk ke web halaman login konfigurasi;



4) Ketik username 'root' dan password '1234' di halaman login;



Gambar 2.5 Antarmuka konfigurasi Login TR600



5) Di antarmuka konfigurasi web, periksa status koneksi saat ini.



25



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 2.6 Periksa status koneksi saat ini



6) Pilih 'WAN&WIFI&MOBILE' untuk opsi Jaringan di Pengaturan Jaringan, dan klik [Simpan] untuk menyimpan pengaturan ini.



Gambar 2.7 Pilih jaringan di Pengaturan Jaringan



7) Untuk Wireless Basic, untuk mengkonfigurasi parameter jaringan 2G/3G/4G. Konsultasikan dengan operator seluler lokal Anda untuk pengaturan APN. Tangkapan layar di bawah ini adalah



mengambil Telstra dari Australia misalnya, Telstra.wap otomatis dipilih sebagai



APN. Mode APN juga dapat dipilih secara manual, siapkan lokal Anda 26



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Info APN dan isi secara manual.



Gambar 2.8 Pengaturan jaringan komunikasi seluler 8) Untuk pengaturan WAN, gunakan DHCP default karena sebagian besar router mendukung DHCP.



WAN terhubung ke LAN router Anda, lalu router akan menetapkan Alamat IP ke modem TR600.



Gambar 2.9 Pengaturan WAN



9) Jika Klien WIFI dipilih untuk mengakses internet, klik Klien WIFI di Jaringan



Setting, pilih SSID yang akan digunakan dan ketik password WIFI di Area pin PSK, klik [Simpan] untuk menyimpan pengaturan ini.



27



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 2.10 Pengaturan Klien WiFi



10)Untuk pengaturan LAN, konfigurasi LAN diperoleh secara otomatis saat Modem TR600 terhubung ke router.



Gambar 2.11 Pengaturan LAN



28



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



11) Tetapkan informasi NTRIP yang sesuai di antarmuka konfigurasi NTRIP sebagai ditunjukkan di kotak merah atas sesuai dengan informasi NTRIP terlampir sebagai



label pada Ntrip Modem TR600. Informasi untuk Data Center 1 di kotak merah bawah sudah dikonfigurasi sebelumnya sebagai default jika Tersus mserver digunakan.



Hubungi Dukungan Teknis Tersus jika pengguna membutuhkan server lain untuk Data



Tengah.



Gambar 2.12 Atur info Ntrip di antarmuka konfigurasi Ntrip



12) Hidupkan fungsi hub virtual dan konfigurasikan Virhub sesuai dengan informasi yang ditunjukkan di bawah ini. Ini sudah dikonfigurasi sebelumnya sebagai default. Kontak



Dukungan Teknis Tersus jika pengguna membutuhkan server lain untuk Virhub



konfigurasi.



29



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 2.13 Mengatur konfigurasi Virhub



13)Setelah mengatur konfigurasi di atas, klik [Simpan] dan reboot perangkat ke



aktifkan konfigurasi. Konfigurasi menjadi efektif hanya setelah Modem Ntrip TR600 dihidupkan ulang.



Catatan: perangkat lunak mserver dan perangkat lunak Verhub sedang dalam pengembangan,



pantau terus.



2.2 Parameter Konfigurasi Menu konfigurasi penerima David GNSS dapat dilihat di aplikasi Nuwa, penggunaan terperinci aplikasi Nuwa mengacu pada panduan pengguna aplikasi Nuwa yang



dapat diunduh di website resmi Tersus https://www.tersus-gnss.com/document/david-receiver di bawah Panduan Pengguna



bagian.



30



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Setiap menu konfigurasi Ntrip Modem TR600 memiliki beberapa parameter, dan beberapa dari mereka memiliki sub-menu. Parameter konfigurasi terperinci mengacu pada



bagian 2.2 dari panduan pengguna Ntrip Modem TR600.



2.3 Reset Pabrik Penyetelan ulang pabrik penerima David GNSS dapat diselesaikan di aplikasi Nuwa oleh mengklik [Reset] pada antarmuka Device Info. Penggunaan terperinci dari aplikasi Nuwa



mengacu pada panduan penggunaan aplikasi Nuwa yang dapat diunduh di Tersus situs web resmihttps://www.tersus-gnss.com/document/david-receiver di bawah bagian Panduan Pengguna.



Di antarmuka konfigurasi TR600, pilih 'Restore Set' di bawah 'System Tools', klik [Restore Set] untuk mengatur ulang ke pengaturan pabrik; atau tekan lama tombol RESET untuk mengatur ulang.



Gambar 2.14 Reset Pabrik untuk TR600



2.4 Peningkatan Firmware Firmware yang diperbarui dirilis dan tersedia untuk diunduh di Tersus 31



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



situs webhttps://www.terus-gnss.com/software , atau dapat diperoleh dari Dukungan teknis tersus. Setelah menyelesaikan koneksi perangkat keras yang disebutkan



di 2.1.2 Konfigurasi David, luncurkan perangkat lunak TersusUpdate di desktop atau



klik [Tools] -> [UpdateFirmware] di software Tersus GNSS Center.



Di antarmuka TersusUpdate, perangkat lunak mengenali port serial dan memindai baud rate secara otomatis. Pilih Port yang terhubung ke David penerima, telusuri lokasi untuk file firmware yang diperbarui, dan klik [Berikutnya] untuk



perbarui firmware.



Gambar 2.15 Perbarui firmware untuk David



Hubungi Dukungan Tersus untuk file firmware untuk mengupgrade Ntrip Modem TR600.



Pilih 'Upgrade Firmware' di bawah 'System Tools' di konfigurasi TR600 antarmuka, pilih file firmware, dan klik [Unggah/Unduh] untuk mengunggah firmware.



32



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 2.16 Perbarui firmware untuk TR600



Tunggu beberapa menit hingga 'Update' ditampilkan, pilih 'Delete the mantan file'.



Klik [Perbarui], itu akan meminta bahwa sistem file telah diperbarui, yang asli pengaturan dihapus, dan sistem melakukan boot ulang.



2.5 Penyimpanan Data Pengamatan



Karena tidak didukung untuk mengunduh data pengamatan dari jarak jauh, itu direkomendasikan menggunakan RTKLIB, program sumber terbuka untuk pemosisian GNSS,



untuk menyimpan data pengamatan sebagai file di komputer.



Langkah-langkah rinci cara menyimpan data observasi ke dalam komputer adalah sebagai berikut



berikut:



1) Unduh perangkat lunak RTKLIB dari situs resminyahttp://www.rtklib.com/ ,



unzip file zip dan temukan aplikasi rtklaunch.exe 2) Klik dua kali rtklaunch.exe lalu klik ikon ketiga untuk meluncurkan STRSVR



fungsi. 33



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



Gambar 2.17 Meluncurkan STRSVR di RTKLIB



3) Di antarmuka STRSVR, pilih 'NTRIP Client' sebagai jenis input, klik tombol Opt tombol di sebelah kanan, isi semua informasi untuk NTRIP Client Options lalu



klik [OK].



Gambar 2.18 Memasukkan informasi Klien NTRIP



4) Pilih 'File' sebagai tipe output, klik tombol Opt di sebelah kanan, telusuri a



lokasi untuk Output File Path, dan klik [OK].



Gambar 2.19 Keluaran informasi



5) Kembali ke halaman utama, dan klik [Start]. Data pengamatan akan 34



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



disimpan dalam file folder yang ditunjuk. File sedang disimpan seperti yang ditunjukkan di bawah.



Gambar 2.20 Mulai menyimpan data observasi



35



Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5



3. Spesifikasi Bab ini mencakup spesifikasi David GNSS Receiver, AX3702 Antena GNSS dan Modem TR600 Ntrip.



3.1 Penerima GNSS David Tabel 2 Kinerja David GNSS Kinerja GNSS Pelacakan sinyal



GPS L1, L2; GLONASS L1, L2; BeiDou B1, B2



saluran GNSS



384 Pemosisian tunggal



Akurasi Posisi



Posisi RTK



Pemrosesan pos statis



1,5m RMS (Horisontal) 3,0m RMS (Vertikal) 10mm+1ppm (Horisontal) 15mm+1ppm (Vertikal) 3mm+0,5ppm (Horisontal) 5mm+0,5ppm (Vertikal)



Mulai Dingin: