PROPOSAL 755 MAS AI DES 2019-Rev01 [PDF]

Citation preview

w w w . l i d a r. c o . i d



PROPOSAL PENAWARAN SURVEY PEMETAAN METODE UAV LIDAR PT MENTARI ABADI SEJAHTERA KALIMANTAN TENGAH



NOMOR



PROPOSAL_755_MAS_AI_DES_2019_Rev01



TANGGAL



18 DESEMBER 2019



METODOLOGI



Pt Airborne Informatics mengoperasikan Revolution 120 UAV LiDAR System. Sensor Lidar diproduksi oleh LIDAR USA, Amerika. Revolution 120 Laser sistem dapat mengukur hingga 420,000 pulsa pancaran laser per-detik. Operasi ketinggian saat pengambilan data sampai 120 di atas tanah, menghasilkan lebar cakupan scan area kurang lebih 200 meter dengan kerapatan lebih dari 40 point/meter persegi. Wahana UAV yang digunakan adalah Matrice M600. UAV ini dapat terbang sampai ketinggian diatas 500 meter, dengan radius 3 kilometer dari tempat take off-landing. Matrice M600 dapat terbang sampai 30 menit tanpa payload, namun dengan membawa sensor Lidar yang cukup berat (2,1 kilogram), maka hanya dapat terbang selama kurang lebih 20 menit. Matrice M600 merupakan drone quadcopter yang bisa terbang dengan daya tahan angin sampai 8 m/s. Untuk GPS geodetic yang digunakan sebagai base adalah GPS trimble NetR9 dengan setting perekaman data interval tiap 1 detik. Untuk pengambilan data foto akan digunakan Z4 UAV yang merupakan drone fotogrametri grade survey. UAV ini terbang secara autonomous. Dengan didukung kamera Sony WX 220 18 Mp maka dapat menghasilkan orthophoto resolusi tinggi.



REVOLUTION 120 LiDAR System dan GPS Trimble



1



Z4 UAV



PELAKSANAAN PROYEK



Pelaksanaan UAV LiDAR survey dapat dibagi dalam tiga (3) tahapan, yaitu: 1. Persiapan Pada tahapan ini terdiri dari persiapan yang bersifat teknis maupun non-teknis. Persiapan yang bersifat non-teknis berupa: a. Koordinasi dengan tim pendamping b. Peninjauan area survey dan persiapan tim



Persiapan yang bersifat teknis meliputi: a. Penentuan letak titik GPS Gound yang digunakan untuk mendukung pelaksanaan survey LiDAR. Secara teori, setiap titik GPS Base mampu digunakan untuk mendukung survey LiDAR dengan radius 3 km. Pada saat project, dibutuhkan 2 BM yang digunakan sebagai titik base / ground control point saat pelaksanaan pengambilan data lidar di area tersebut. 2 BM tersebut akan diikatkan ke BM BIG yaitu titik CORS cpky yang berada di Palangkaraya.



2



Lokasi proyek



b. Pembuatan flightplan / rencana jalur terbang sesuai kondisi lapangan. Alat terbatas hanya bisa terbang kurang dari 120 meter diatas tanah. Keseluruhan area relative datar, namun demikian pembuatan flightplan harus teliti khususnya mempertimbangkan lokasi take-off landing yang kemungkinan harus dari dua tempat take off landing.



2. Pengambilan data UAV Lidar dan foto Udara Dalam tahapan ini, GPS ground dan UAV LiDAR system bekerja secara simultan. Peralatan GPS disetting untuk dapat melakukan perekaman data dengan interval pengukuran setiap 1 detik. Peralatan GPS didirikan pada titik control GPS yang telah ditentukan, dengan menggunakan metode pengukuran static.



Pengamatan GPS selama pengambilan data LiDAR GPS Receiver yang ditempatkan di atas titik kontrol yang telah diketahui koordinatnya, digunakan sebagai base GPS dari jalur terbang drone (trajectory) pada saat pengambilan data.



3



Sebelum melakukan penerbangan dilakukan cek dan kalibrasi jika diperlukan. Setelah diyakini kondisi drone baik dan rencana jalur terbang sudah bagus maka operator system UAV Lidar menerbangkan drone dan melakukan monitoring selama drone terbang. Selama survei LiDAR, laser memancarkan pulsa optik ke cermin sumbu pemindaian yang tegak lurus dengan jalur penerbangan. Pulsa optik yang dipantulkan kembali dari tanah akan dikumpulkan oleh penerima optik dan dideteksi oleh penerima elektronik, yang akan mengkonversi sinyal dari optik menjadi elektronik. Waktu yang dibutuhkan oleh pulsa optic untuk perjalanan ke dan mencerminkan kembali dari tanah diukur berdasarkan kecepatan cahaya yang dihitung secara akurat. Setiap selesai terbang, data hasil segera diproses untuk melihat cakupan area / coverage penerbangan. Data di cek baik luasan maupun kualitas data, apabila kurang bagus karena kurang data atau kurang rapat perolehan datanya maka dilakukan terbang ulang. Selain pengambilan data Lidar, direncanakan juga pengambilan data foto dengan menggunakan wahana Z4 UAV. Z4 akan diterbangkan di seluruh area kerja untuk melakukan pemotretan. Resolusi yang direncanakan adalah 8 cm / pixcel, dengan tinggi terbang kurang lebih 320 meter diatas permukaan tanah.



3. Pengolahan Data Untuk data lidar, tahap awal yang dilakukan adalah proses integrasi antara data lintasan pesawat (pembacaan GPS UAV) dengan GPS base yang telah diketahui koordinatnya. Dengan bagitu maka seluruh hasil proses data sudah akan terikat pada koordinat sistem yang sudah ada. Hasil proses berupa data eksterior orientasi (EO data). Raw data laser diproses berdasarkan EO data yang sudah fix dengan software ScanLook PC. Data hasil berupa point cloud keseluruhan hasil scan kemudian dilakukan tahap lebih lanjut dengan software terrasolid. Langkah selanjutnya berupa proses dalam software terrasolid yaitu tahap klasifikasi data ground dan non ground serta pembuatan kontur. Ketelitian yang dihasilkan adalah sampai dengan 5-10 cm untuk ketelitian horisontal dan sampai dengan 10 - 15 cm untuk ketelitian vertikal (tergantung tutupan vegetasinya). Untuk data foto dari Z4 UAV akan diproses dengan software Pix4D dan menghasilkan data orthophoto. Hasil orthophoto belum begitu akurat posisinya karena belum dilakukan pengikatan.



Tahap selanjutnya akan



dilakukan proses pengikatan dengan metode post mark, yaitu rektifikasi foto dengan software ArcGis dengan pengikatan menggunakan point ground hasil dari UAV Lidar.



4



TENAGA AHLI Berikut tanaga ahli untuk pekerjaan pemetaan UAV Lidar dan Foto Udara



DAFTAR PERALATAN



5



HASIL AKHIR



Hasil akhir dari pengolahan data adalah sebagai berikut : - Digital Terrain Model dan juga Digital Surface Model dalam format .txt - Data kontur dengan interval 1 meter dalam format CAD - Orthophoto Image resolusi 8 cm dalam format TIFF - Softcopy layout Peta ukuran A0 skala 1:2000 - Laporan Final dalam hardcopy dan dalam digital format .pdf - Data dikirim dalam media flashdisk



Digital Surface Model



Digital Terrain Model



6



DTM & Kontur



Orthophoto Image



7



WAKTU PELAKSANAAN



KEWAJIBAN KLIEN Untuk kelancaran project, maka kewajiban adalah sebagai berikut ; 1. Menunjuk perwakilan klien untuk mendampingi tim lapangan mulai dari persiapan dan selama pengambilan data. 2. Melakukan perijinan lokal di area kerja jika diperlukan.



PENAWARAN HARGA Berikut kami kirimkan rincian biaya pemetaan metode uav lidar dan foto udara ; Survey UAV Lidar & foto udara



: IDR 728.000.000



GPS Survey (2 BM)



: IDR



8.000.000



Mob demob & Operasional



: IDR



95.200.000



Total



: IDR 831.200.000



8



Syarat dan Ketentuan;    



Penawaran ini berlaku selama 30 hari sejak tanggal diterbitkan Semua harga belum termasuk PPN 10% Semua harga dalam rupiah Jatuh tempo pembayaran adalah 14 (empat belas ) hari setelah penerimaan tagihan. Pembayaran harus dilakukan melalui transfer dana elektronik atau EFT ke rekening bank yang ditunjuk pada faktur, dengan jadwal sebagai berikut : a. uang muka 30 % dari harga kontrak harus diterima 7 ( tujuh ) hari sebelum memobilisasi tim b. 60 % dari harga kontrak setelah selesainya akuisisi data c. 10 % dari harga kontrak setelah diterimanya semua data dan final report oleh perusahaan



Hormat kami, PT. Airborne Informatics



Ariawan Prasetyo Email : [email protected] H/P : 0852 273 462 36



9