Tkl5 I Putu Fadya 16512 [PDF]

Citation preview

TUGAS 4 IDENTIFIKASI SISTEM BUCK CONVERTER MENGGUNAKAN SIMSCAPE



Disusun Oleh : Nama : I Putu Fadya Rachmawan NIM : 19/441160/SV/16512 Dosen Pengampu : Fahmizal, S.T., M.Sc.



LABORATORIUM INSTRUMENTASI DAN KENDALI TEKNOLOGI REKAYASA INSTRUMENTASI DAN KONTROL DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO DAN INFORMATIKA SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2021



TUGAS 4 IDENTIFIKASI



SISTEM



BUCK



CONVERTER



MENGGUNAKAN



SIMSCAPE 1. Untuk membuka Simulink, klik



ikon



Simulink



pada



lembar kerja.



2. Kemudian, klik opsi blank model pada Simulink.



3. Kemudian kerja



lembar



Simulink,



membuat dengan



pada



untuk



buck



converter



Simscape



toolbox,



dibutuhkan



beberapa



komponen



seperti



Input



masukan



Step,



PWM



converter,



Gain



block,



Simulink to PS Converter,



Solver Confiiguration, PS to Simulink



Converter



dan



Scope. 4. Untuk



melakukan



input



komponen



secara



cepatnya



dapat melakukan double click pada lembar kerja, kemudian tulis nama komponen yang dibutuhkan. 5. Untuk memilih dan melihat simbol



komponen



secara



manual, dapat memilih opsi Library browser pada menu bar diatas. 6. Kemudian untuk memilih Simscape



toolbox



pada



Simulink, pilih Simscape pada library browser dan pilih jenis komponen



electrical



mechanical



pada



atau



Toolbox



Simscape tersebut. 7. Masukan komponen berikut untuk menyusun rangkaian buck converter.



8. Susunlah rangkaian buck converter



tersebut



menghubungkan



dengan



komponen



yang telah dimasukkan seperti pada gambar di samping.



9. Kemudian input parameter pada komponen sesuai dengan gambar tabel di samping.



10. Ubah stop



nilai



Simulation



time



1/50000*100. 11. Lakukan



menjadi proses



run



simulation dengan memilih opsi run pada menu bar diatas. 12. Berikut didapatkan



grafik dari



yang



rangkaian



buck converter yang telah dirancang.



13. Kemudian,



lakukan



validasi



tersebut



sistem



dengan



cara



memasukan



value input dan value output pada



rangkaian



buck



converter menuju MATLAB workspace, komponen



gunakan to



workspace,



search pada library browser. 14. Gunakan penamaan in_sys untuk nilai input sistem dan out_sys untuk nilai output sistem.



15. Berikut



merupakan



variabel dari nilai input dan output yang dimasukan dalam workspace MATLAB.



16. Kemudian, ini adalah nilai dari input sistem.



17. Dan ini adalah nilai dari output sistem.



18. Cara



lain



untuk



mengakses data input dan output sistem adalah dengan memanggil variabel parent ke child berikut.



nya



dengan



syntax



19. Berikut merupakan nilai hasil



pemanggilan



variabel



pada sistem tersebut.



20. Lalu,



lakukan



tahap



sistem



dengan



identifikasi



System Identification toolbox pada MATLAB.



21. Pada pilihan import data, kemudian pilih opsi Time domain data.



22. Berikut merupakan hasil plot(out_val)



sebagai



nilai



output yang akan di validasi.



23. Masukan variabel berikut pada



dialog



melakukan



box



untuk



import



data,



new_in sebagai input dan new_out sebagai output.



24. Kemudian



untuk



menampilkan grafik respon transient, centang pilihan time plot pada opsi dibawah.



25. Berikut data



dari



hasil



tampilan



new_in



dan



new_out



26. Untuk



menampilkan



variabel new_in dan new_out harus resampling data terlebih dahulu



dengan



pengaturan



waktu sebesar sampling time menggunakan syntax berikut.



27. Untuk melakukan estimasi frekuensi domain, gunakan estimate dan pilih transfer function model.



28. Kemudian



setelah



estimate selesai akan tampil data seperti ini.



29. Berikut response transient dari sistem.



30. Double click pada tf1 maka akan tertampil transfer function dari transient sistem.



31. Kemudian



lakukan



validasi



dengan



dengan



cara



Simulink memasukan



transfer function dan buktikan bahwa data yang telah di parsing sama dengan data Simulink. 32. Berikut data



tampilan



hasil



logging



perbandingan



dari transfer



function dengan simscape.



Lampiran



Time plot sistem



Spectra Data Plot Sistem



Frequency Plot Sistem



Frequency Response Sistem



Gambar Rangkaian Sistem



Poles-Zero Map dari Sistem



Output Model Sistem



Residual Plot Sistem



%program dasar untuk resample data keluaran dari simulink new_in_t = 0:max(out.in_sys.time)/1000:max(out.in_sys.time); new_out_t = 0:max(out.out_sys.time)/1000:max(out.out_sys.time) ; new_in = interp1(out.in_sys.time, out.in_sys.data, new_in_t)'; new_out = interp1(out.out_sys.time, out.out_sys.data, new_out_t)'; sampling_time = max(out.out_sys.time)/1000; Syntax untuk Resample Data



in_val=out.in_sys.data; out_val=out.out_sys.data; time_std=std(out.in_sys.time); Syntax untuk memanggil variabel parent and child dari data