![Design Roda Gigi: Suzuki Carry [PDF]](https://pdfs.asia/img/200x200/design-roda-gigi-suzuki-carry.jpg)
5 0 927 KB
RANCANGAN ELEMEN MESIN II
DESIGN RODA GIGI SUZUKI CARRY DAYA (P)
:
PUTARAN (n) :
84 PS 5700 rpm
Oleh : SWARDI LEONARDO SIBARANI
13320001
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS HKBP NOMMENSEN
MEDAN 2015 1
RANCANGAN ELEMEN MESIN II
DESIGN RODA GIGI SUZUKI CARRY DAYA (P)
:
84 PS
PUTARAN (n) : 5700 rpm
Oleh : SWARDI LEONARDO SIBARANI
13320001
Ketua Prodi
Ir. Sibuk Ginting, MSME
Dosen Pembimbing
Ir . Suriady Sihombing, MT
2
KATA PENGANTAR Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan karunia-Nya yang telah memberikan kesehata kepada saya sehingga dapat menyelesaikan tugas rancangan ini. Dalam menjalankan kurikulum serta memenuhi kewajiban saya sebagai mahasiswa Prodi Mesin Universitas HKBP Nommensen, maka saya harus memenuhi tugas yang diberikan untuk merancang ulang roda gigi transmisi pada kendaraan roda empat yaitu “SUZUKI CARRY” dengan spesifikasi sebagai berikut : Daya Maksimum
: 84PS
Putaran
: 5700 Rpm
Saya menyadari bahwa tugas ini masih butuh perbaikan, untuk itu saya menerima komentar dan saran dari Dosen pembimbing yang sifatnya membangun daya pikir demi kelancaran dan kesempurnaan tugas ini. Saya juga mengucapkan terimakasih kepada bapak Ir.Suriady Sihombing,MT selaku Dosen Pembimbing yang telah meluangkan waktunya. Akhir kata, semoga tugas ini dapat menjadi pedoman dan perbandingan untuk tugas-tugas yang sejenisnya.
Medan, 9 Desember 2015 Penulis
Swardi L. Sibarani
3
BAB I PENDAHULUAN I.1. LATAR BELAKANG Munculnya roda gigi dalam bidang teknik dilatar belakangi oleh adanya kebutuhan akan suatu alat atau elemen mesin yang dapat dipergunakan untuk mentransmisikan daya dan putaran dari suatu poros keporos yang lainnya. Karena adanya daya dan putaran dari poros yang satu keporos yang lain dengan menggunakan roda gigi maka ada beberapa persyaratan yang harus dipenuhi roda gigi tersebut yakni : -
Harus cukup kuat menahan beban,gesekan,panas,tahan terhadap keausan dan kelelahan. Sudut gesek antara roda gigi yang satu dengan yang lainnya harus sedemikian rupa, sehingga gesekan yang dihasilkan dapat seminimal mungkin.
Kemudahan dan kesederhanaan dalam proses pembuatannya menjadi syarat utama agar dapat diproduksi dengan harga yang lebih rendah. Dalam kesempatan ini penulis akan membahas cara merancang roda gigi transmisi pada kendaraan SUZUKI CARRY.
I.2. TUJUAN PERENCANAAN Tujuan dari perancangan roda gigi transmisi ini adalah : -
Merancang bagian – bagian dari roda gigi transmisi pada jenis kendaraan roda empat dengan spesifikasi : Daya maksimum : 84 Ps Putaran
-
: 5700 Rpm
Mengadakan pemeriksaan terhadap hasil perhitungan apakah konstruksi yang dirancang dapat dikatakan aman terhadap masalah-masalah yang timbul. Menentukan cara kerja roda gigi transmisi. Menentukan ukuran-ukuran pada komponen transmisi roda gigi secara universal.
4
I.3. Nomenclatur Roda Gigi
Keterangan gambar : 1. Lingkaran kepala (dK) 2. Lingkaran jarak bagi (dn) 3. Tebal gigi (te) 4. Lebar gigi (b) 5. Tinggi kepala (hf) 6. Tnggi kaki (hK) 7. Jarak bagi lngkaran (t) 8. Lingkara kaki (d) 9. Jari-jari fillet
t= Modul (m) =
... lit. 1, hal. 214 ... lit. 1, hal. 214
5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Roda Gigi Jika dua buah roda yang berbentuk silinder atau kerucut yang saling bersinggungan pada kelilingnya dan salh satu roda diputar maka roda yang lain akan ikut berputar pula. Alat yang menggunakan cara kerja semacam ini untuk mentransmisikan daya tersebut disebut dengan roda gesek. Cara ini cukup baik untuk meneruskan daya kecil dengan putaran yang tidak perlu tepat. Guna mentransmisikan daya yang besar dan putaran yang tepat tiidak dapat dilakukan dengan roda gesek. Untuk itu kedua roda tersebut harus dibuat bergigi pada sekeliling roda sehingga penerusan daya dilakukan oleh gigi-gigi kedua roda saling berkait. Roda gigi semacam ini yang dapat berbentuk silinder atau kerucut disebut dengan roda gigi.
2.2. Klasifikasi Roda Gigi 1. Roda gigi lurus Roda gigi lurus pada gambar 2.1 berfungsi untuk memberikan daya antara dua poros yang sejajar dengan sebuah perbandingan kecepatan sudut (angular) yang konstan. Roda gigi merupakan roda gigi paling dasar dengan jalur gigi yang sejajar poros, dimana roda gigi ini sejajar dengan poros dengan dua silinder atau bidang jarak bagi dan kedua bidang silinder bersinggungan dan berputar pada roda gigi yang lain dengan sumbu tetap sejajar.
6
2. Roda Gigi Miring Roda gigi miring pada gambar 2.2. dibuat sejajar poros silinder namun mempunyai sudut kemiringan (Helix Angle). Pada roda gigi ini, jumlah pasangan gigi yang saling membuat kontak serentak (perbandingan kontak) adalah lebih besar dari pada roda gigi lurus, sehingga perpindahan momen atau putaran melalui gigi-gigi tersebut dapat berlangsung dengan halus. Sifat ini sangat baik untuk menstransmisikan putaran tinggi dan beban besar.
Gambar 2.2 Roda gigi miring 3. Roda Gigi Miring Ganda Dalam hal roda gigi miring ganda pada gambar 2.3 gaya aksial yang timbul pada gigi yang mempunyai alur berbentuk V tersebut, akan saling meniadakan. Dengan roda gigi ini, perbandingan reduksi, kecepatan keliling dan daya yang diteruskan dapat diperbesar, tetapi pembuatannya sukar.
7
Gambar 2.3 Roda gigi miring ganda 4. Roda Gigi Dalam dan Pinyon Roda gigi dalam pada gambar 2.4 dipakai jika diinginkan alat trasmisi dengan ukuran kecil dengan perbandingan reduksi besar, karena pinion terletak di dalam roda gigi.
Gambar roda gigi dalam dan pinyon 5. Roda Gigi Kerucut Lurus Roda gigi Kerucut Lurus pada gambar 2.5 dengan gigi lurus adalah paling mudah dibuat dan paling sering dipakai, tetapi roda gigi ini sangat berisik karena perbandingan kontaknya yang kecil. Roda gigi ini dapat diklasifikasikan berdasarkan sudut pitehnya, walaupun roda gigi ini 0
dapat dibuat untuk 90 , roda gigi ini biasanya dibuat untuk semua ukuran sudut. Gigi-giginya biasanya dituang, dimiling (dibentuk).
8
Gambar 2.5 Roda gigi kerucut lurus
6. Roda Gigi Kurucut Spiral Roda gigi ini memiliki perbandingan kontak yang besar dan dapat meneruskan putaran 0
tinggi dan besar. Sudut poros kedua gigi ini biasanya dibuat 90 . Bentuk dari pada roda gigi ini dapat dilihat pada gambar 2.6 dibawah ini.
Gambar 2.6 Roda gigi kerucut spiral 7. Roda Gigi Cacing Roda gigi mampu memindahkan daya dan putaran yang tinggi pada Kedua Poros yang tidak berpotongan (tegak lurus). Batang Penggerak mempunyai jenis ulir yang dipasang pada sebuah roda gigi dan biasanya disebut roda gigi cacing yang terlihat pada gambar 2.7 di bawah ini. Roda gigi ini terdiri dari dua jenis, yaitu : a) Roda gigi cacing silindris b) Roda gigi cacing globoid
9
Gambar 2.7. Roda gigi cacing 8. Pada gigi Hipoid Roda gigi ini mempunyai jalur gigi berbentuk spiral pada bidang Kerucut yang sumbunya bersilang. Dan pemindahan gaya pada permukaan gigi berlangsung secara meluncur dan menggelinding. Bentuk roda gigi ini dapat dilihat pada gambar 2.8 di bawah ini.
Gambar 2.8. Roda gigi hipoid Roda gigi yang tidak disebutkan sebelumnya. Semuanya mempunyai perbandingan kecepatan sudut tetap antara kedua proses. Tetapi disamping itu terdapat pula roda gigi yang perbandingan kecepatan sudutnya dapat bervariasi, seperti misalnya roda gigi eksentris, roda gigi bukan lingkaran, roda gigi lonjong seperti pada meteran air, dan sebagainya. Ada juga roda gigi dengan putaran yang terputus-putus pada proyektor bioskop. 2.3. Nama-Nama Bagian Roda Gigi dan Ukurannya. Nama-nama bagian utama roda gigi dapat dilihat pada gambar 2.9 di bawah ini :
10
Gambar 2.9. Nama-nama bagian roda gigi
Keterangan gambar di atas sebagai berikut : 1. Diameter jarak bagi (d dalam mm) adalah lingkaran khayal yang menggelinding tanpa slip. 2. Ukuran gigi dinyatakan dengan jarak bagi lingkar (t dalam mm) yaitu jarak bagi antara profil dua gigi yang berdekatan. Jika jumlah roda gigi adalah z maka :
t = .d z
Modul adalah hasil bagi diameter dengan jumlah gigi :
d
m= z
Hubungan modul dan jarak bagi lingkar adalah : 11
t = .m
3. Jarak bagi diametral adalah jumlah gigi per inchi diameter jarak bagi lingkar. Dp =
z d (dala min chi)
Sehingga hubungan modul dan DP adalah :
m = 25.4 Dp
4. Pada roda gigi luar, bagian gigi diluar lingkaran jarak bagi disebut kepala dan tingginya disebut tinggi kepala atau addendum yang biasanya sama dengan modul dalam mm atau 1/DP dalam inchi h kepala
= m (mm)
h kepala
= 1/DP (mm)
5. Bagian gigi disebelah dalam lingkaran jarak bagi disebut kaki dan tingginya disebut tingi kaki atau dedendum yang besarnya : h kaki = m + CK (mm) h kepala
= 1 + CK (mm) 4
6. CK adalah Kelonggaran puncak yaitu celah antara lingkaran Kepala dan lingkaran kaki dari gigi pasangannya.
12
7. Pada lingkaran diameter jarak bagi terdapat tebal gigi dan celahnya yaitu setengah jarak bagi lingkar.
1
n .m
b= 2 2
(mm)
= 2. Dp (inchi )
8. Titik potong antara profil gigi dengan lingkaran jarak bagi disebut titik jarak bagi. Sudut yang dibentuk garis normal pada Kurva bentuk profil pada jarak bagi dengan garis Singgung lingkaran jarak bagi (juga pada titik jarak bagi) disebut sudut tekanan. Roda gigi yang mempunyai sudut tekanan yang sama besar serta proporsinya seperti diuraikan diatas disebut roda gigi standar. Roda gigi ini dapat saling bekerja sama tanpa dipengaruhi oleh jumlah giginya. Sehingga dapat pula disebut roda gigi yang dapat dipertukarkan.
2.4. Perbandingan Putaran dan Perbandingan Roda Gigi Jika perputaran roda gigi yang berpasangan dinyatakan dengan N1 (rpm) pada poors penggerak N2 (rpm) pada poros yang digerakkan diameter jarak bagi d1 dan d2 dalam mm dan jumlah gigi Z1 dan Z2, maka perbandingan putaran adalah : n
u= n1 m.z2
2
d
1
m.z
1
z
1
d2 z2 i
Dimana i adalah perbandingan jumlah gigi pada roda gigi 2 (digerakkan) terhadap roda gigi 1 (penggerak / pinyon). Pada roda gigi lurus standar i = 4 – 5 atau hingga 7 jika dengan perubahan Kepala. Pada roda gigi miring dan miring ganda dapat mencapai 10. Roda gigi dipakai untuk reduksi jika U < 1 atau i > 1 dan juga menaikkan putaran jika U > 1 atau i< 1. 13
1
Jarak antara sumbu poros a (mm) dan diameter lingkaran jarak bagi d1 dan d2 dalam mm dapat dinyatakan sebagai berikut :
a=
d
1
d
2 =
=
2
m(z
1
z ) 2
2
2q 1 i 2.a.i 1i
14
BAB III 3.1. SKETSA GAMBAR RODA GIGI TRANSMISI
15
Keterangan gambar : 1. Poros Input 2. Roda Gigi A 3. Sinkron III 4. Roda Gigi D 5. Roda Gigi E 6. Tuas Penggerak Poros Sinkron 7. Sinkrone I 8. Roda Gigi G 9. Roda gigi K 10. Sinkron III 11. Roda Gigi L 12. Bantalan Radial 13. Baut Pengikat Gearbox 14. Poros Output 15. Roda Gigi B 16. Roda Gigi C 17. Roda Gigi F 18. Roda Gigi H 19. Roda Gigi I 20. Roda Gigi J 21. Roda Gigi M 22. Poros Counter
16
3.2. CARA KERJA RODA GIGI TRANSMISI
Pada saat transmisi dalam keadaan netral, semua sinkron pada kedudukan semula. Sehingga putaran langsung dari poros input ke poros counter.
Pada tingkat kecepatan I, tuas sinkrone I akan menggerakkan sinkrone menuju roda gigi G, sehingga putaran dari poros input diteruskan ke roda gigi A – roda gigi B – poros counter – roda gigi H – roda gigi G – poros output.
Pada tingkat kecepatan II, tuas sinkrone I akan menggerakkan sinkron menuju roda gigi E, sehingga putaran dari poros input diteruskan ke roda gigi A – roda gigi B – poros counter – roda gigi F – roda gigi E – poros output.
Pada tingkat kecepatan III, tuas sinkrone II akan menggerakkan sinkron menuju roda gigi D, sehingga putaran dari poros input diteruskan ke roda gigi A – roda gigi B – poros counter – roda gigi C – roda gigi D – poros output.
Pada tingkat kecepatan IV, tuas sinkrone akan menggerakkan sinkron menuju roda gigi A, sehingga putaran dari poros input diteruskan ke roda gigi A dan diteruskan langsung ke poros output.
Pada tingkat kecepatan V, tuas sinkrone III akan menggerakkan sinkron menuju roda gigi L, sehingga putaran dari poros input diteruskan ke roda gigi A – roda gigi B – poros counter – roda gigi M – roda gigi L – poros output.
Pada kecepatan mundur, tuas sinkrone III akan menggerakkan sinkrone menuju roda gigi K, sehingga putaran dari poros input akan diteruskan ke roda gigi A – roda gigi B – poros counter – roda gigi I – kemudian putaran dibalikkan oleh roda gigi J selanjutnya diteruskan keroda gigi L – poros output.
17
BAB IV PERHITUNGAN DAN PEMERIKSAAN UKURAN UTAMA
IV.1. POROS INPUT IV.1.1. Definisi Poros Input Poros merupakan salah satu komponen mesin, namun yang akan dibahas di sini adalah poros input yang merupakan sumber dari putaran dan daya pada sistem transmisi. IV.1.2. Perhitungan Poros Daya (P)
= 84 PS
Putaran (n) = 5700 rpm Bila suatu batang poros berputar, maka poros mengalami momen puntir, maka: Pd = fc . P
(KW)
…..lit 1 hal 7
Dimana : Pd = Daya Rencana fc = faktor koreksi P = Daya nominal output mesin Jika daya dalam daya kuda (PS), maka harus dikalikan dengan 0,735 untuk daya dalam satuan KW. Jadi : P = 84 PS x 0,735 = 61,74 KW
18
Daya yang besar mungkin diperlukan pada saat start, dengan demikian sering kali diperlukan faktor koreksi pada daya rata-rata yang diperlukan dengan menggunakan faktor koreksi pada perencanaan. Tabel 2.1. Faktor koreksi daya Daya yang akan ditransmisikan
fc
Daya rata-rata yang diperlukan
1,2 – 2,0
Daya maksimum yang diperlukan
0,8 – 1,2
Daya normal
1,0 – 1,5
Jika fc yang dipilih = 2,0 untuk pemakaian daya rata-rata Maka : Pd = fc . P = 1,5 . 61,74 KW = 92,61 KW Jika T = Moment Puntir atau Moment Rencana (kg.mm) Maka : 5 Pd T 9,74 .10 . n lit 1 hal 7 5 92,61 T 9,74 . 10 . 5700 T 15824,94 Kg . mm
Batas kelelahan puntir 18% dari kekuatan tarik ( b ). Jika bahan poros yang dipakai adalah batang baja yang difinis dingin S 45 C. 2
Maka kekuatan tarik ( σb ) = 60 kg/mm . Tabel 2.2. Baja karbon untuk konstruksi mesin dan baja batang yang difins dingin untuk poros.
19
Standar dan Macam
Lambang
S30C karbon S35C
Baja
Perlakuan Panas
Kekuatan Tarik
Penormalan -
48 52
Keterangan
kontruksi
S40C
-
55
mesin
S45C
-
58
(JIS G 4501)
S50C
-
62
S55C
-
66
S35CD
-
53
Ditarik
Baja
karbon
yang
difinis S45CD
-
60
dingin,digerenda, dibubut atau
S55CD
-
72
gabungan
dingin
antara
hal-hal tersebut Sehingga τa dapat di hitung. τa
τb
dimana : sf1 = 6 untuk faktor keamanan bahan S-C (baja
sf sf 2 1.
karbon)
τa 60 kg mm 2 6x2 τa 5,0 kg mm 2
sf2 = (1,3 ÷ 3,0) faktor kekasaran permukaan. Dan diambil adalah 2 untuk pengaruh konsentrasi tegangan cukup besar.
Tabel 2.3. Diameter poros 4
10
(Lit. 1 hal. 9) *22,4 24
40
100
*224
(105)
240
400
20
11
4,5
5
*5,6
25
*11,2
28
12
30
*12,5
14
42
45
*31,5
48
32
50
35
55
*35,5
56
(15) 6
16
38
60
(17) *6,3
18
110
250
420
260
440
*112
280
450
120
300
460
*315
480
125
320
500
130
340
530
140
*355
560
150
360
160
380
170 63
180
19
190
20
200
22
600
65
7
70
*7,1
71
630
220
75 8
80
21
85 9
90 95
Keterangan : 1. Tanda * menyatakan bahwa bilangan yang bersangkutan dipilih dari bilangan standard. 2. Bilangan di dalam kurung hanya untuk bagian di mana akan dipasang bantalan gelinding.
Diameter Poros [ds] 5,1 ds
τa
13
.kt.cb.T
lit 1 hal 8
Dimana : kt = (1,0 ÷ 1,5) jika terjadi sedikit kejutan dan tumbukan dan kt yang dipilih 2. Cb = 1,5 jika tidak terjadi pembebanan lentur. Maka : 5,1 ds
5,0
x 2 x 1,5 x 15824,94
ds 48424,31
1
3
1
3
ds 35,45 mm Berdasarkan tabel diatas maka diameter poros adalah ds = 35 mm.
22
Untuk menghitung tegangan geser ( ) digunakan rumus : τ 5,1.T ds3 τ
lit 1 hal 7
5,1 x 15824,94 kg.mm (35 mm) 3
τ
80707,2 kg.mm 42875 mm 3
τ
1,88
kg
mm 2
Untuk menghitung panjang poros yang digerakkan pada kopling digunakan rumus : θ584
T.L G.ds4
lit 1 hal 7
Dimana :
θ = 0,25 atau 0,3 (defleksi puntir). 3
2
G = 8,3 x 10 kg/mm (modulus geser baja). Maka : L G.ds4 .θ 584.T L
8,3.103 kg mm 2 x (35 mm) 4 x 0,2
584 . 15824,94 kg.mm L 269 mm
23
Untuk menghitung tegangan lentur (σ)
10,2 . T ds3
lit 1 hal 12
10,2 . 15824,94 kg.mm (35 mm) 3
161414,38 kg.mm 42875 mm 3
3,76
kg
mm 2
IV.1.3. Pemeriksaan Kekuatan Poros A.
Terhadap Tegangan Geser
Syarat aman : τa τ Maka : 5
kg
mm 2 > 1,81
kg
mm 2
Dengan demikian poros input dinyatakan aman terhadap tegangan geser. B.
Terhadap Tegangan Lentur
syarat aman : σa > σ
Bahan Gandar
Tegangan yang diperbolehkan, 2 σa' (kg/mm )
Kelas 1
10,0
24
Kelas 2
10,5
Kelas 3
11,0
Kelas 4
15,0
2
2
Jika bahan yang dipilih adalah kelas 1 maka σa = 10 kg/mm , dan σ = 7,52 kg/mm . Sehingga: 2
10 kg/mm > 3,76 kg/mm
2
Dengan demikian poros input dinyatakan aman terhadap tegangan geser.
IV.2. POROS COUNTER IV.2.1. Definisi Poros Counter Poros Counter merupakan salah satu poros pada sistem transmisi yang berfungsi untuk memindahkan tenaga putar dari poros input ke roda gigi percepatan. IV.2.2. Perhitungan Poros Counter Dari perhitungan sebelumnya telah diperoleh harga daya rencana (Pd) sebesar 92,61 KW dan putaran 5700 rpm, dengan perbandingan gigi = 4,875. Maka di dapat putaran poros counter : U nA
lit. 1 hal 216
n B
Dimana : U = Perbandingan putaran. nA = Putaran poros penggerak. 25
nB = Putaran poros yang digerakkan 0,722 5700 rpm nB n 5700 rpm B
4,875
n B 1169,23 rpm Maka di dapat momen puntir (T) :
5 Pd
T 9,74 . 10 .
5
T 9,74 . 10 .
n 92,61 B
1169,23rpm
T 77146,61 Kg . mm Jika bahan poros yang dipakai adalah batang baja yang difinis dingin S 45 C-D. 2
Maka kekuatan tarik ( σb ) = 60 kg/mm . Sehingga τa τa τa
τb
sf1.sf2 60 kg mm 2 3x2
τa 10 kg mm 2
Diameter Poros Counter [ds] 5,1 ds
ds
τa 5,1
.kt.cb.T
1
3
x 2, x 1,5 x 15824,94
6 ds 28,92 mm
1
3
Berdasarkan tabel diameter sebelum yaitu tabel 2.3 maka diameter poros counter adalah ds = 28 mm. 26
Untuk menghitung tegangan geser ( ) digunakan rumus : τ
5,1.T ds3
τ
5,1 x 15824,94 kg.mm (28 mm) 3
τ
kg
3,67
mm 2
Untuk menghitung panjang poros yang digerakkan pada kopling digunakan rumus : θ
584
T.L G.ds4
Maka : L G.ds4 .θ 584.T L
8,3.103 kg mm 2 (28 mm) 4 0,3
584 . 15824,94 kg.mm L 221,2 mm Untuk menghitung tegangan lentur (σ)
10,2.T a
ds3
10,2 x 15824,94 kg.mm (35 mm) 3
3,75
kg
mm 2
27
IV.2.3. Pemeriksaan Kekuatan Poros Pemeriksaan Terhadap Tegangan Geser Syarat aman : τa τ Maka : 10
kg
mm 2 > 3,75
kg
mm 2
Dengan demikian poros counter dinyatakan aman terhadap tegangan geser.
IV.3. POROS OUTPUT IV.3.1. Definisi Poros Output Poros Output merupakan salah satu poros pada sistem transmisi yang berfungsi meneruskan tenaga putar dari roda gigi ke poros propeller.
IV.3.2. Perhitungan Poros Output Pada poros output, putaran bervariasi setiap tingkat kecepatan. Untuk menghitung torsi maka putaran yang diambil adalah putaran terbesar yaitu pada kecepatan V. Perbandingan kecepatan V pada spesifikasi adalah 0,855 maka untuk memperoleh putaran pada tingkat kecepatan V digunakan rumus : U nA
lit. 1 hal 216
n B
Dimana : U = Perbandingan putaran. nA = Putaran poros penggerak. 28
nB = Putaran poros yang digerakkan
0,855 5700 rpm nB n 5700 rpm B
0,855
n B 6666,66 rpm
Maka di dapat momen puntir (T) : 5 Pd T 9,74 . 10 .
n
T 9,74 . 105 .
92,61
6666,66 T 13530,33 Kg . mm Jika bahan poros yang dipakai adalah batang baja yang difinis dingin S 45 C-D. 2
Maka kekuatan tarik ( σb ) = 60 kg/mm . Sehingga : τa τa
τb
sf1.sf2 60 kg mm 2 6x2
τa 5,0 kg mm 2
Diameter Poros Output [ds] 5,1 ds
τa
.kt.cb.T
1
3
29
5,1 ds
x 2 x 1,5 x 13530,33
7,69 ds 34,59 mm
1
3
Berdasarkan tabel diameter sebelum yaitu tabel 2.3 maka diameter poros output adalah ds = 35 mm.
Untuk menghitung tegangan geser ( ) digunakan rumus : τ
5,1.T ds3
τ
5,1 x 13530,33 kg.mm (35mm) 3
τ
1,61
kg
mm 2
Untuk menghitung panjang poros yang digerakkan pada kopling digunakan rumus : θ
584
T.L G.ds4
Maka : L G.ds4 .θ 584.T L
8,3.103 kg mm 2 (35mm) 4 0,3
584 x 13630,33 kg.mm L 402,87mm
30
Untuk menghitung tegangan lentur (σ)
10,2.T a
ds3
10,2 x 13530,33 kg.mm (35mm) 3
3,21
kg
mm 2
2.1.3. Pemeriksaan Kekuatan Poros A.
Terhadap Tegangan Geser
Syarat aman : τa τ Maka : 5,0
kg
mm 2 > 1,61
kg
mm 2
Dengan demikian poros output dinyatakan aman terhadap tegangan geser. B.
Terhadap Tegangan Lentur
syarat aman : σa > σ 2
2
Jika bahan yang dipilih adalah kelas 1 maka σa = 10 kg/mm , dan σ = 3,21 kg/mm . Sehingga: 2
10 kg/mm > 3,21 kg/mm
2
Dengan demikian poros output dinyatakan aman terhadap tegangan geser.
31
IV.4. RODA GIGI IV.4.1. Defenisi Roda Gigi Roda gigi yang dibahas disini adalah roda gigi pada sistem transmisi. Roda gigi transmisi berfungsi untuk meneruskan dan mengubah besarnya daya dan putaran dari poros input hingga poros output. IV.4.2. Perhitungan Roda Gigi Sesuai dengan spesifikasi tugas rancangan pada kendaraan “SUZUKI CARRY 84 PS” dengan : Daya
:84PS
Putaran
: 5700 rpm
Dari spesifikasi diperoleh perbandingan kecepatan atau tingkat kecepatan yaitu : Kecepatan I Kecepatan II
: 3,579 : 2,094
Kecepatan III
: 1,530
Kecepatan IV
: 1,000
Kecepatan V
: 0,855
Reverse
: 3,727
Perbandingan Gigi Akhir
: 4,875
Maka dari data tersebut didapat putaran poros counter yaitu :
n
U
A
32
4,875 5700 rpm nB n 5700 rpm B
4,875
n B 1169,23 rpm Dalam perancanaan ini dipergunakan roda gigi lurus dengan jarak sumbu poros output dengan poros counter (a) = 150 mm a dA dB 2
… lit 1 hal 216
Untuk mendapatkan nilai dA dapat dipergunakan rumus yaitu : dA 2.a 1i dA 2.a
lit 1 hal 216
1 i dA 2.80 11,721 dA 58,8 mm
Dimana : i = ratio gigi (i > 1)
Untuk mencari diameter dB digunakan rumus : dB 2.a .i 1i 2.80.1,721 dB 1 1,721 dB 101,2 mm
lit 1 hal 216
33
2.4.2.1.
Perhitungan Roda gigi A dan B
Roda gigi A dihubungkan dengan roda gigi B dimana roda gigi A terletak pada poros penggerak yang merupakan poros input dan roda gigi B terletak pada poros counter yang merupakan daya output.
1.
Perhitungan Roda Gigi A Dari perhitungan sebelumnya diameter roda gigi A (dA) adalah 58,8 mm dan harga modul
(m) = 4 diambil dari tabel 2.5 harga modul dibawah ini.
34
Tabel 2.5 Harga modul standar (JIS B 1701-1973)
(satuan: mm)
Seri
Seri
Seri
Seri
Seri
Seri
ke-1
ke-2
ke-3
ke-1
ke-2
ke-3
0,1
3,5 0,15
4
4,5
0,25
5
5,5
0,35
6
7
0,3
0,45
8
9
0,4
0,55
10
11
0,5
0,7
12
14
0,6
0,75
16
18
0,8
0,9
20
22
25
28
0,2
0,65 1
1,75
32
36
1,25
2,25
40
45
1,5
2,75
50
3,75
6,5
2
2,5
35
Keterangan :
3
Dalam
3,25
pemilihan utamakan seri ke-1 ; jika terpaksa baru dipilih
dari
segi ke-2 dan ke-3
maka jumlah gigi ZA adalah
ZA dA m ZA 58,8
lit 1 hal 214
4 ZA 15 buah
Untuk menghitung kelonggaran puncak
Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4
lit 1 hal 219
Ck = 1 mm
36
Untuk menghitung diameter luar roda gigi
dkA = (ZA + 2).m
lit 1 hal 219
dkA = (15 + 2). 4 dkA= 68 mm
Untuk menghitung tinggi gigi
H = 2.m + Ck
lit 1 hal 219
H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi (b)
b = (6 – 10). M
lit 1 hal 240
b = 6.4 b = 24 mm
Untuk menghitung tinggi kaki
hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4
lit 1 hal 219
hf = 5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
t π.dA ZA t 3,14 x 58,8 15 t 12,308 mm
lit 1 hal 214
37
Tebal gigi
te π.m 2 te 3,14.4 2 te 6,28mm
lit 1 hal 219
Untuk factor gigi (Y) dapat dilihat pada table 2.6 Z = 25 buah
Table 2.6 faktor bentuk gigi. Jumlah gigi
Y
Z
Jumlah gigi
Y
z
10
0,201
25
0,339
11
0,226
27
0,349
12
0,245
30
0,358
13
0,261
34
0,371
14
0,276
38
0,383
15
0,289
43
0,396
16
0,295
50
0,408
17
0,302
60
0,421
18
0,308
75
0,434
38
19 20
0,314 0,320
100 150
0,446 0,459
21
0,327
300
0,471
23
0,333
Batang gigi
0,484
Maka didapat faktor bentuk gigi (Y) = 0,339
Untuk menghitung diameter lingkaran jarak bagi db1 2.ZA.a (ZA ZB) db 2 x 15 x 80
…. Lit 1 hal 234
(15 25) db1 60 mm 1
Jika diameter jarak bagi adalah db1 = 120 mm, maka kecepatan keliling v(m/s) Pada lingkaran jarak bagi yang mempunyai putaran n1 = 2900 rpm adalah
V
π.db n 1
60x1000
V 3,14. 60. 5700
lit 1 hal 238
60000 V 17,92
m
s 39
Untuk menghitung besar gaya tangensial pada roda gigi (Ft) Ft 102.Pd V Ft 102 x 92,61
lit 1 hal 238
17,92 Ft 527,13kg
Faktor dinamis 6 fv 6v 6 fv 6 21,47 fv 0,022
lit 1 hal 240
Untuk menentukan besar beban lentur yang diizinkan dan besar permukaan yang diizinkan persataun lebar, kita harus menentukan terlebih dahulu bahan dari roda gigi A tersebut kemudian kekuatan tarik ( B), kekerasan permukaan gigi (HB), tegangan lentur yang diizinkan ( a). Untuk mendapatkan hasil dari bahan tersebut dapat dilihat pada table 2.7 berikut : Table 2.7 Tegangan lentur yang diizinkan
a
pada bahan roda gigi.
Kekuatan Kelompok
Tegangan lentur
Lambang Tarik
Bahan
Kekerasan
Bahan
B 2
(kg/mm )
(brinell) HB
Yang diizinkan a(kg/mm
Besi cor
FC 15
15
140-160
7
FC 15
20
160-180
9
2
)
40
FC 15 FC 15
25 30
180-240 190-240
11 13
SC 42
42
140
12
SC 46
46
160
19
SC 49
49
190
20
Baja karbon
S25C
45
123-183
21
Untuk konstruksi
S35C
52
149-207
26
mesin
S45C
58
167-229
30
Baja cor
Dari tabel tersebut kita pilih bahan dengan lambang S 45 C sehingga didapat : Kekuatan tarik (
BA)
= 58 kg/mm
2
-
Kekerasan permukaan sisi gigi (HBA)
-
Tegangan lentur yang diizinkan (
aA)
= 200 = 30 kg/mm
2
Permeriksaan Roda Gigi A Pemeriksaan roda gigi A terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaA σbA 30
kg
Ft
…lit 1 hal 239
b.m.Y 527,13 30 kg 2 24.4.0,289 mm kg kg mm 2 30 > 19,002 mm 2 mm 2
41
Dengan demikian roda gigi A aman terhadap tegangan lentur.
2.
Perhitungan Roda Gigi B Dari perhitungan sebelumnya diameter roda gigi B (dB) adalah 200 mm dan harga modul (m) = 4.
maka jumlah gigi ZB adalah dB m 101,2 ZB 4 ZB
ZB 25 buah
Untuk menghitung kelonggaran
puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Untuk menghitung diameter luar
roda gigi dkB = (ZB + 2).m dkB = (25 + 2). 4 dkB= 108 mm
Untuk menghitung
tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm 42
Untuk lebar gigi b = (6 – 10). M b = 6.4 b = 24 mm
Untuk menghitung tinggi kaki hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
.dB
t ZA
t 3,14 x 101,2 15 t 21,2 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZB . a 1 (ZA ZB) db 2.25.80 1
(15 25)
db1 100 mm 43
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi π.db n
V
1
60x1000 V 3,14.100. 5700 60000 V 29,83
m
s
Faktor dinamis
Besar gaya tangensial fv
6 6 V 6 fv 0,16 6 29,83
Ft 102.Pd V
Ft 102.92,61 29,83 Ft 316,66 kg Pemeriksaan Roda Gigi B Pemeriksaan roda gigi B terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaB σbB 26 26
kg kg
26 kg
Ft
…lit 1 hal 239
b.m.Y 316,66 mm 2 24 . 4 . 0,339 mm 2
> 17,89
mm 2
kg
mm 2
Dengan demikian roda gigi B aman terhadap tegangan lentur.
44
2.4.2.2. KECEPATAN I
Pada tingkat kecepatan I daya dan putaran dari poros input akan diteruskan keroda gigi A dan diteruskan keroda gigi B keporos counter – roda gigi G – roda gigi H – keporos output. Perbandingan kecepatan I adalah 5,380 maka untuk memperoleh putaran gigi G maka digunakan rumus : n H 3,579 n n
G
n
G
5700
3,579
G
3,579
Untuk mendapatkan diameter roda gigi H dan G adalah : * dH
2.80 1 3,579
dH 4,579
160
dH 39mm * dG
2.80.3,579 1 3,579
dG 2 . 80 . 3,579 1 3,579
dG
572,64
4,579
dG 121mm
45
1. Perhitungan Roda Gigi H Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZH adalah :
maka jumlah gigi ZH adalah
dH m 39 ZH 4 ZH
ZH 10 buah
Untuk menghitung kelonggaran puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar roda gigi dkH = (ZH + 2).m dkH = (10 + 2). 4 dkH = 48 mm
Untuk menghitung tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi b = (6 – 10). M b = 6.4 b = 24 mm 46
Untuk menghitung
tinggi kaki hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
.dH
t ZH
t 3,14 x 39 10 t 12,2 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZH . a 1 (ZH ZG) db 2.10.80 (10 30) db1 36mm 1
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi V
π.db n 1
60x1000
V 3,14. 36. 5700 60000 V 11
m
s 47
Faktor dinamis 6 fv 6 V 6 0,35 fv 611
Bahan yang digunakan pada roda gigi H adalah bahan dengan lambanag S 45 C maka dari tabel 2.7 didapat : -
Kekuatan tarik (σbH) = 58 kg/mm
-
Kekerasan permukaan sisi gigi (HBH) = 200
-
Tegangan lentur yang diizinkan (σaH) = 30 kg/mm
-
KH untuk HBH = 200 adalah 0,053
2
2
Besar gaya tangensial
Ft 102.Pd 102 92,61 558,7kg V 11 Pemeriksaan Roda Gigi H Pemeriksaan roda gigi H terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaH σbH
30 kg
Ft
b.m.Y 558,7 30 kg mm 2 24 . 4 . 0,201 30 kg
mm 2
> 27,93
mm 2
kg
mm 2
Dengan demikian roda gigi H aman terhadap tegangan lentur
1. Perhitungan Roda Gigi G 48
Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZG adalah :
ZG
maka jumlah gigi ZG adalah
dG
m 121 ZG 4 ZG 30 buah
Untuk menghitung kelonggaran puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar roda gigi dkG = (ZG + 2).m dkG = (30 + 2). 4 dkG = 128 mm
Untuk menghitung tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi b = (6 – 10). M b = 6.4
b = 24 mm Untuk menghitung tinggi kaki 49
hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
t ZG
.dG
t 3,14 x 121 30 t 12,6 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZG . a 1 (ZH ZG) db 2.57.150 (35 57) db1 185,87mm 1
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi V
π.db n 1
60x1000
V 3,14.120. 5700 60000
V
35,79
m
s
Faktor dinamis 6 fv 6 V 6 fv 0,14 6 35,79
50
Bahan yang digunakan pada roda gigi G adalah bahan dengan lambanag S 45 C maka dari tabel 2.7 didapat : -
Kekuatan tarik (σbG) = 58 kg/mm
-
Kekerasan permukaan sisi gigi (HBG) = 200
-
Tegangan lentur yang diizinkan (σaG) = 30 kg/mm
-
KH untuk HBG = 200 adalah 0,053
2
2
Besar gaya tangensial
Ft 102.Pd V
Ft 102 . 92,61 3650,58
35,79 Ft 263,93 kg
35,79
Pemeriksaan Roda Gigi G Pemeriksaan roda gigi G terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaG σbG
30 kg
Ft
b.m.Y 263,93 30 kg mm 2 24 . 4 . 0,358 30
mm 2
kg
> 7,68
mm 2
kg
mm 2
Dengan demikian roda gigi G aman terhadap tegangan lentur.
IV.4.2.3. KECEPATAN II 51
Pada tingkat kecepatan II daya dan putaran dari poros input akan diteruskan keroda gigi A dan diteruskan keroda gigi B keporos counter – roda gigi F – roda gigi E – keporos output. Perbandingan kecepatan II adalah 2,094 maka untuk memperoleh putaran gigi F maka digunakan rumus : DB + DA = DE + DF ............(1) DB / DA = 1,721
DE/ DF = 2,094
DB = 1,721 DA
DE = 2,094 DF
Lalu dimasukkan ke persamaan (1) 1,721 DA + DA = 2,094 DF + DF
2,721 DA = 3,094 DF DF=(
)(
maka diameter roda gigi E adalah : DE = 160 mm – 51,7 mm
)
DF = 51,7 mm
DE = 108,3 mm
Memperoleh putaran roda gigi E : NB = NF = 1169,23 NF/NE = 2,094 1169,23/nE = 2,094
1. Perhitungan Roda Gigi E 52
Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZE adalah :
ZE
maka jumlah gigi ZE adalah
dE
m 108,3 ZE 4 ZE 27 buah
Untuk menghitung kelonggaran puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar roda gigi dkE = (ZE + 2).m dkE = (27 + 2). 4 dkE = 29 . 4 dkE = 116 mm
Untuk menghitung tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H =9m
Untuk lebar gigi b = (6 – 10). M b = 6.4 b = 24 mm 53
Untuk menghitung
tinggi kaki hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
.dE
t ZE
t 3,14 x 128,3 27 t 14,93 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZE . a 1 (ZE ZF) db 2.27.80 1
(27 13) db1 108 mm
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi
V
π.db1n 60x1000 V 3,14.108. 558 60000 m Faktor dinamis
V 3,156 s fv 6 V 6 fv 0,33 6 3,15
54
Bahan yang digunakan pada roda gigi E adalah bahan dengan lambanag S 45 C maka dari tabel 2.7 didapat : -
Kekuatan tarik (σbE) = 58 kg/mm
-
Kekerasan permukaan sisi gigi (HBE) = 200
-
Tegangan lentur yang diizinkan (σaE) = 30 kg/mm
-
KH untuk HBE = 200 adalah 0,053
2
2
Besar gaya tangensial
Ft = 102 . Pd/3,15 = 2998 Pemeriksaan Roda Gigi E Pemeriksaan roda gigi E terhadap tegangan lentur dengan syarat aman :
30
30 30
σaE σbE Ft kg
kg kg
b.m.Y 2998 mm 2 24 . 4 . 0,364 mm 2
> 7,61
mm
2
kg
Dimana nilai y diperoleh dari interpolasi
mm 2
Dengan demikian roda gigi E aman terhadap tegangan lentur.
2. Perhitungan Roda Gigi F 55
Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZF adalah :
ZF
maka jumlah gigi ZF adalah
dF
m 51,7 ZF 4 ZF 13 buah
Untuk menghitung kelonggaran
puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar
roda gigi dkF = (ZF + 2).m dkF = (13 + 2). 4 dkF = 60 mm
Untuk menghitung
tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi 56
b = (6 – 10). M b = 6.4 b = 24 mm
Untuk menghitung
tinggi kaki hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
.dF
t ZF
t 3,14 x 51,7 13 t 12,48 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZF . a 1 (ZE ZF) db 2.13.80 (13 27) db1 52 mm 1
V
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi
π.db1n 60x1000 V 3,14. 52.1169
57
60000
m
Faktor dinamis
fv
6 6 V 6 fv 0,27 615,97 * Gaya tangensial
fv 102 Pd fv
13,78 102 92,61
685,5 kg
13,78
Pemeriksaan Roda Gigi F Pemeriksaan roda gigi F terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaF σbF 30 30 30
kg kg kg
Ft
b.m.Y 685,5 2 24 . 4 . 0,261 mm mm 2
> 27,35
mm 2
kg
mm 2
Dengan demikian roda gigi F aman terhadap tegangan lentur.
2.4.2.4. KECEPATAN III 58
Pada tingkat kecepatan III daya dan putaran dari poros input akan diteruskan keroda gigi A dan diteruskan keroda gigi B keporos counter – roda gigi C – roda gigi D – keporos output. Perbandingan kecepatan III adalah 1,530 maka untuk memperoleh putaran gigi D maka digunakan rumus : n D
1,530
nC 1169,23 2,094 nd n D 764rpm
Untuk memperoleh diameter roda gigi adalah DB+DA=DC+DD DB = 1,721 DA
;
DD = 1,530 DC
Maka, * 1,721 DA + DA = 1,530 DE + DC 2,721 DA = 2,530 DC (2,721) (58,8) = 2,530 DC DC = 63,24 mm
* DC + DD= 160 63,24 + DD = 160
DD = 96,76 mm
59
1. Perhitungan Roda Gigi C Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZC adalah :
ZC
maka jumlah gigi ZC adalah
dC
m
ZC 63,24
4 ZC 16 buah
Untuk menghitung kelonggaran
puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar
roda gigi dkC = (ZC + 2).m dkC = (16 + 2). 4 dkC = 18 . 4 dkC = 72 mm
Untuk menghitung
tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi
60
b = (6 – 10). M b = 6.4 b = 24 mm
Untuk menghitung
tinggi kaki hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
t ZC
.dC
t 3,14 x 63,24 16 t 12,41 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 1
2 . ZC . a (ZC ZD)
db1 2.16.80
(16 24)
db1 64 mm
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi
V π.db1n 60x1000 V 3,14. 64.1164
61
60000 m
Faktor dinamis
fv
6 6 V 6 0,60 fv 6 3,91
Gaya tangensial
Ft 102 Pd Dc 102 . 92,61 149,37 Kg fv 63,24
Pemeriksaan Roda Gigi C Pemeriksaan roda gigi C terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaC σbC 30 30 30
kg kg kg
Ft
b.m.Y 149,37 2 24 . 4 . 0,295 mm mm 2
> 5,27
kg
mm 2
mm 2
Dengan demikian roda gigi C aman terhadap tegangan lentur.
2. Perhitungan Roda Gigi D 62
Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZD adalah :
ZD
maka jumlah gigi ZD adalah
dD
m 96,76 ZD 4 ZD 24 buah
Untuk menghitung kelonggaran puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar roda gigi dkD = (ZD + 2).m dkD = (24 + 2). 4 dkD = 26 . 4 dkD = 104 mm
Untuk menghitung tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi b = (6 – 10). M b = 6.4 = 24 mm Untuk menghitung tinggi kaki 63
hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
.dD
t ZD
t 3,14 x 96,76 24 t 12,6 mm
Tebal gigi
π. m 2
te
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZD . a 1 (ZC ZD) db 2.28.80 (24 16) db1 96mm 1
V
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi π.db n 1
60x1000 V 3,14. 96. 764 600000
V
3,83
m
s
Faktor dinamis 6 fv 6 V 6 fv 0,610 6 3,83
64
Besar gaya tangensial Ft
102 Pd Dd
Ft 102 . 92,61
96,76 Ft 97,62 kg
Faktor bentuk gigi diperoleh dari interpolasi y - y1 x - x1 y 2 - y1 x 2 - x1 424 - 23 x - 0,333 25-23 0,339 - 0,333 x 0,336 Pemeriksaan Roda Gigi D Pemeriksaan roda gigi D terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaD σbD 30 30
kg kg
30 kg
Ft
b.m.Y 97,62 2 24 . 4 . 0,336 mm mm 2
> 3,05
mm 2
kg
mm 2
Dengan demikian roda gigi D aman terhadap tegangan lentur.
1.4.2.5.
KECEPATAN IV 65
Pada tingkat kecepatan IV daya dan putaran dari poros input akan diteruskan ke roda gigi A dan diteruskan langsung keporos output.Sehingga perbandingan kecepatan IV adalah 1: 1. 2.4.2.6. KECEPATAN V Pada tingkat kecepatan V daya dan putaran dari poros input akan diteruskan keroda gigi A dan diteruskan keroda gigi B keporos counter – roda gigi M – roda gigi L – keporos output. Perbandingan kecepatan V adalah 0,885. maka untuk memperoleh putaran gigi L maka digunakan rumus : NB = nM = 1169,23 rpm n 0,855 M
n 0,855 A
nL 1169,23 0,855 nl n L 1367,5rpm Untuk memperoleh diameter roda gigi adalah
nL 5700 0,855 nl n L 6666,6rpm
DB+DA=DM+DL DB = 1,721 DA
;
DL = 0,855 DM
Maka, * 1,721 DA + DA = 0,855 DM + DM 2,721 DA = 1,855 DM (2,721) (58,8) = 1,855 DC DM = 86,25 mm *
DM + DL = 160 mm 86,25 + DL = 160 mm, DL = 73,75 mm
1. Perhitungan Roda Gigi M Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZM adalah : 66
ZM
maka jumlah gigi ZM adalah
dM
m 109 ZM 4 ZM 27 buah
Untuk menghitung kelonggaran puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar roda gigi dkM = (ZM + 2).m
dkM = (27 + 2). 4 dkM = 29 . 4 dkM = 116 mm
Untuk menghitung tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi b = (6 – 10). M b = 6.4
b = 24 mm Untuk menghitung tinggi kaki 67
hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
.dM
t ZM
t 3,14 x 86,25 23 t 11,77 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZM . a 1
(ZM ZL)
db1 2.32.80
(23 18)
db1 7,64 mm
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi
V π.db1n 60x1000 V 3,14. 124,88 . 1169
600000
m
Faktor dinamis
V 7,646 s fv 6 V fv
6 6 7,64
0,44 68
Besar gaya tangensial Ft
102 Pd Dm
Ft 102 . 92,61 86,25
Ft 109,52 kg Pemeriksaan Roda Gigi M Pemeriksaan roda gigi M terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaM σbM
30 kg
b.m.Y
Ft
109,52 31,96 kg kg 30 mm 2 > 3,4 mm 2 30
kg
mm 2
mm 2
Dengan demikian roda gigi M aman terhadap tegangan lentur.
2. Perhitungan Roda Gigi L Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZL adalah :
maka jumlah gigi ZL adalah 69
ZL
dL
m
ZL 57,27
4 ZL 14 buah
Untuk menghitung kelonggaran
puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar
roda gigi dkL = (ZL + 2).m dkL = (14 + 2). 4 dkL = 16 . 4 dkL = 64 mm
Untuk menghitung
tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi
70
b = (6 – 10). M b = 6.4 b = 24 mm
Untuk menghitung
tinggi kaki hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
.dL
t ZL
t 3,14 x 73,75 18 t 12,86 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 1
2 . ZL . a (ZM ZL)
71
db 2.18.80 1 (23 18) db1 62,44mm
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi
V
π.db n 1
60x1000 V 3,14. 62,44. 1367,5 600000
V 0,74
m
s
Faktor dinamis
fv
6 6 V 6 0,77 fv 6 0,74
Besar gaya tangensial
Ft 102 . Pd Dl
Ft 102 . 92,61 73,75 Ft 128kg
Pemeriksaan Roda Gigi L Pemeriksaan roda gigi L terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaL σbL Ft 30 mm 2 b.m.Y kg 128 30 mm 2 24 . 4 . 0,308
kg
30
Dengan demikian roda gigi L aman terhadap tegangan lentur. 2.4.2.7.
kg
> 5,1
mm 2
kg
mm 2
KECEPATAN MUNDUR
72
Pada kecepatan mundur daya dan putaran dari poros input akan diteruskan keeroda gigi A – Roda gigi B – poros counter – roda gigi I – kemudian putaran dibalikkan oleh roda gigi J selanjutnya dibalikkan keroda gigi K – poros output. Perbandingan kecepatan mundur adalah 5,380 maka didapat putaran roda gigi I : NB = nI = 1169,23 rpm
n I
n
4,727
J
1169,23 4,727
nk nk 247,35rpm
Untuk memperoleh diameter roda gigi adalah DB+DA=DK+DI+5 DB = 1,721 DA Maka, *
;
DK = 3,727 DI
2,721 DA = 4,727 DI + 5 (2,721) (58,8) = 4,727 DI + 5 160 = 4,727 + DI + 5 4,727 DI = 155 DI = 39 mm
Maka diameter roda gigi K adalah: *
DI + DK= 164 33 + DD =145 DD = 112 mm
73
1. Perhitungan Roda Gigi I Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZI adalah :
maka jumlah gigi ZI adalah
dI m 33 ZI 4 ZI
ZI 8 buah
Untuk menghitung kelonggaran
puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar
roda gigi dkI = (ZI + 2).m dkI = (8 + 2). 4 dkI = 10 . 4 dkI = 40 mm
Untuk menghitung
tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi
74
b = (6 – 10). M b = 6.4 b = 24 mm
Untuk menghitung
tinggi kaki hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π .dI
t ZI
t 3,14 x 33 36 t 2,87 mm
Tebal gigi
π. m 2
te
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZI . a 1 (ZI ZK) db 2.8.80 (8 29) db1 35 mm 1
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi
V π.db1n 60x1000 V 3,14. 35.1169
75
600000 V 0,24 m/s
Faktor dinamis
fv
6 6 V 6 0,96 fv 6 0,24
Gaya tangensial
ft 102 . Pd Di fv 102 . 92,61 242,21 kg 39 Pemeriksaan Roda Gigi I Pemeriksaan roda gigi I terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaI σbI 30 30 30
kg kg kg
Ft
b.m.Y 242,21 mm 2 24 . 4 . 0,201 mm 2
> 12,55
mm 2
kg
mm 2
Dengan demikian roda gigi I aman terhadap tegangan lentur.
2. Perhitungan Roda Gigi J Besarnya modul (m) = 4 dan sudut tekan dari roda gigi 20º maka jumlah gigi ZJ adalah : 76
n I dJ n J di
1169
48
ni
ZJ
39
maka jumlah gigi J adalah
dJ
m 40 ZJ 4 ZJ 10 buah
Untuk menghitung kelonggaran
puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar
roda gigi dkJ = (ZJ + 2).m dkJ = (12 + 2). 4 dkJ = 14 . 4 dkJ = 56 mm
Untuk menghitung
tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi
77
b = (6 – 10). M b = 6.4 b = 24 mm
Untuk menghitung
tinggi kaki hf = 1,25 . m hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π .dJ
t ZJ
t 3,14 x 48
12 t 12,56 mm
Tebal gigi
te
π. m 2
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZJ . a 1 (ZI ZJ) db 2.12.44 (12 1`0) db1 48mm 1
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi
V π.db1n 60x1000 V 3,14. 48. 950
78
600000 V 3,97 m/s
Faktor dinamis
fv
6 6 V 6 fv 0,811 6 0,0,397
Besar gaya tangensial
Ft 102 . Pd Dj
Ft 102 . 92,61 48 Ft 196kg
Pemeriksaan Roda Gigi J Pemeriksaan roda gigi J terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaJ σbJ 30 30 30
kg kg kg
Ft
b.m.Y 196 mm 2 24 . 4 . 0,245 mm 2
> 23,53
kg
mm 2
mm 2
Dengan demikian roda gigi J aman terhadap tegangan lentur.
3. Perhitungan Roda Gigi K
79
ZK
maka jumlah gigi K adalah
dK
m 112 ZK 4 ZK 29 buah
Untuk menghitung kelonggaran puncak Ck = 0,25 . m Ck = 0,25 . 4 Ck = 1 mm
Diameter luar roda gigi dkK = (ZK + 2).m dkK = (29 + 2). 4 dkK = 31 . 4 dkK = 124 mm
Untuk menghitung tinggi gigi H = 2.m + Ck H=2.4+1 H = 9 mm
Untuk lebar gigi b = (6 – 10). M b = 6.4 = 24 mm
Untuk menghitung tinggi kaki hf = 1,25 . m 80
hf = 1,25 . 4 hf = 4,5 mm
Untuk menghitung jarak bagi lingkaran
π
.dK
t ZK
t 3,14 x 116 29 t 12,56 mm
Tebal gigi
π. m 2
te
te 3,14.4
2 te 6,28mm
Diameter lingkaran jarak bagi
db 2 . ZK . a 1 (ZI ZK) db 2.41.80 (10 41) db1 128,62 mm 1
Kecepatan keliling pada lingkaran jarak bagi V
π.db n 1
60x1000
V 3,14.128,62.1169 360000 V 1,31 m/s
Faktor dinamis 6 fv 6 V fv
6 0,82 6 1,31
81
Besar gaya tangensial
Ft 102 Pd Dk Ft 56,90kg
Faktor bentuk gigi untuk ZK = 29 buah y - y1 x - x1
y 2 - y1 x 2 - x1 41- 38 x - 0,383 43-38 00,396 - 0,383 x 0,390 Pemeriksaan Roda Gigi K Pemeriksaan roda gigi K terhadap tegangan lentur dengan syarat aman : σaK σbK 30 30
kg kg
Ft
b.m.Y 56,90 mm 2 24 . 4 . 0,390 mm 2
30 kg
mm
2
> 2 kg
mm 2
Dengan demikian roda gigi K aman terhadap tegangan lentur.
BAB V BANTALAN 82
5. 1. Defenisi Bantalan Bantalan adalah salah satu elemen mesin yang menumpu poros terbeban .Sehingga putaran atau gesekan bolak-baliknya dapat berlangsung secara halus dan aman .Bantalan harus kuat untuk memungkinkan poros serta elemen mesin lainnya dapat bekerja dengan baik . 5. 2. Perhitungan Bantalan 5.2.1. Perhitungan Bantalan pada poros input dan output Pada perhitungan poros input diperoleh diameter poros input (ds) = 35 mm sehingga dengan perencanaan bantalan radial ini adalah bantalan terbuka dengan nomor 6007 dengan data-data dalam table berikut. Table 2.9 ukuran Bantalan Nomor bantalan Jenis terbuka
Dua sekat
Ukuran luar (mm) Dua sekat tanpa kontak
6000
6001 6002 6003 6004 6005 6006 6007 6008 6009 6010
6001ZZ 02ZZ 6003ZZ 04ZZ 05ZZ 6006ZZ 07ZZ 08ZZ 6009ZZ 10ZZ
6001VV 02VV 6003VV 04VV 05VV 6006VV 07VV 08VV 6009VV 10VV
d
D
B
r
Kapasitas
Kapasitas
nominal dinamis spesifik C (kg)
nominal statis spesifik C0 (kg)
10
26
8
0,5
360
196
12 15 17 20 25 30 35 40 45 50
28 32 35 42 47 55 62 68 75 80
8 9 10 12 12 13 14 15 16 16
0,5 0,5 0,5 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
400 440 470 735 790 1030 1250 1310 1640 1710
229 263 296 465 530 740 915 1010 1320 1430
83
6200 6201
6200ZZ 01ZZ
6200VV 01VV
10 12
30 32
9 10
1 1
400 535
236 305
6202
02ZZ
02VV
15
35
11
1
600
360
6203
6203ZZ
6203VV
17
40
12
1
750
460
6204
04ZZ
04VV
20
47
14
1,5
1000
635
6205
05ZZ
05VV
25
52
15
1,5
1100
730
6206
6206ZZ
6206VV
30
62
16
1,5
1530
1050
6207
07ZZ
07VV
35
72
17
2
2010
1430
6208
08ZZ
08VV
40
80
18
2
2380
1650
6209
6209ZZ
6209VV
45
85
19
2
2570
1880
6210
10ZZ
10VV
50
90
20
2
2750
2100
6300 6301
6300ZZ 01ZZ
6300VV 01VV
10 12
35 37
11 12
1 1,5
635 760
365 450
6302
02ZZ
02VV
15
42
13
1,5
895
545
6303
6303ZZ
6303VV
17
47
14
1,5
1070
660
6304
04ZZ
04VV
20
52
15
2
1250
785
6305
05ZZ
05VV
25
62
17
2
1610
1080
6306
6306ZZ
6306VV
30
72
19
2
2090
1440
6307
07ZZ
07VV
35
80
20
2,5
2620
1840
6308
08ZZ
08VV
40
90
23
2,5
3200
2300
6309
6309ZZ
6309VV
45
100
25
2,5
4150
3100
6310
10ZZ
10VV
50
110
27
3
4850
3650
84
Dari tabel diperoleh : - Diameter dalam (d)
= 35 mm
-
Diameter luar
(D)
= 62 mm
-
Jari-jari fillet
( r)
= 1,5 mm
-
Kapasitas nominal dinamis spesifik (C)
= 1250 kg
-
Kapasitas nominal statis spesifik (C0)
= 915 kg
-
Tebal bantalan
(B)
= 14 mm
Maka beban ekivalen dinamis (P) : Pa = X . Fr + YFa Untuk Fr =
…lit 1 hal 137
102.Pd V
Dimana V = kecepatan keliling bantalan
V = .d.n V = 3,14.35mm5700rpm V = 10,44 m/s Maka, Fr =
102.Pd V
102 92,61 Fr =
= 904,81 kg
85
…lit 1 hal 135
Table 2.10 Faktor-faktor V,X,Y dan Xo , Yo Beban putar pd cin cin da lam
Jenis bantalan
Beban putar pd cin cin luar V
ban
Baris tunggal
Baris ganda
e Fa/VFr e Fa/VFr>e
Fa/VFr>e
X
Y
X
Y
X
Fa/Co = 0,014
talan
= 0,028 = 0,056
bo la alur dala m
= 0,084 = 0,11 = 0,17 = 0,28 = 0,42 = 0,56
1
1,2
=200
Ban taln Bo la sudut
0
= 25 = 300 = 350 = 400
1
1,2
0,56
1,45
0,43
1,00
0,41 0,39 0,37 0,35
0,87 0,76 0,66 0,57
1
1
Y
X0
2,30
0,19
1,90 1,71
0,22 0,26
1,55
0,28
0,
1,45 1,31 1,15 1,04 1,00
0,30 0,34 0,38 0,42 0,44
6
0
0,56
1,09
0,70
1,63
0,57
0,92 0,78 0,66 0,55
0,67 0,63 0,60 0,55
1,41 1,24 1,07 0,93
0,68 0,80 0,95 1,14
Baris
Baris
tunggal
ganda
Y0
X 0
0, 0,5
6
0,42 0, 5
Y0
0,38 0,33 0,29 0,26
0,5
0,84 1
0,76 0,66 0,58 0,52
faktor V sama dengan 1 untuk pembebanan pada cincin dalam yang berputar. Sehingga dari table 2.10 diperoleh x = 0,56 dan Y = 1,45 dan Fa =0 maka Pr = X .V. Fr + Y.Fa Pr = 0,56 . 1 . 904,81 + 1,45.o = 506,7 kg *faktor kecepatan (fn) :
fn =
3
… lit 1 hal 136
33,3 n
86
fn =
3
33,3 5700
fn =
0,18
*faktor umur (fh)
:
… lit 1 hal 136
C fh = fn .
Pr
1250kg
fh = 0,18 .
*Umur nominal (lh)
= 0,444
:
… lit 1 hal 136
lh = 500 (fh)3 lh = 500 (0,44)3 lh = 43,76
87
5.2.1. Perhitungan Bantalan pada poros counter Pada perhitungan poros counter diperoleh diameter poros counter (ds) = 28 mm sehingga dengan perencanaan bantalan radial ini adalah bantalan terbuka dengan nomor 6007 dengan data-data di interpolasi dari tabel berikut. -
Diameter dalam (d) Diameter luar (D)
= 28 mm = 52 mm
-
Jari-jari fillet
= 1,3 mm
-
Kapasitas nominal dinamis spesifik (C)
= 934 kg
-
Kapasitas nominal statis spesifik (C0)
= 656 kg
-
Tebal bantalan
( r)
(B)
= 112,6 mm
Maka beban ekivalen dinamis (P) : Pr = X .Fr + YFa Untuk Fr =
…lit 1 hal 135
102.Pd V
Dimana V = kecepatan keliling bantalan
V = 3,14 28 5700mm V = 3,14 0,028mm95rps V = 8,35 m/s Maka, Fr =
102.Pd V
102 92,61 Fr =
= 1131,28 kg
88
*faktor kecepatan (fn) :
… lit 1 hal 136
33,3 fn =
3
33,3 fn =
3
fn = 0,18 *faktor umur (fh) fh = fn . C
:
… lit 1 hal 136
Pr fh = 0,18 .
934kg = 0,26 633,5k g
*Umur nominal (lh)
:
… lit 1 hal 136
lh = 500 (fh)3 lh = 500 (0,26)3 lh = 8,788
89
BAB VI HASIL PERHITUNGAN
6.1. Hasil Perhitungan No 1
Nama Bagian Poros
Bahan S45C
2
Roda Gigi
S50C
3
Bantalan Poros Output dan Input
SF40
4
Bantalan Poros Counter
SF40
5
Baut
ST40
Hasil Perhitungan - Diameter poros Input & Output = 35 mm - Panjang poros Input = 150 mm - Panjang poros Output = 340 mm - Lebar Semua Roda Gigi = 18 mm - Diamater Roda Gigi A = 68 mm - Diamater Roda Gigi B = 108 mm - Diamater Roda Gigi C = 72 mm - Diamater Roda Gigi D = 104 mm - Diamater Roda Gigi E = 116 mm - Diamater Roda Gigi F = 60 mm - Diamater Roda Gigi G = 128 mm - Diamater Roda Gigi H = 48 mm - Diamater Roda Gigi I = 40 mm - Diamater Roda Gigi J = 40 mm - Diamater Roda Gigi K = 116 mm - Diamater Roda Gigi L = 64 mm - Diamater Roda Gigi M = 116 mm - Diameter Dalam - Diameter Luar - Lebar Bantalan - Diameter Dalam - Diameter Luar - Lebar Bantalan - Diameter luar - Diameter inti - Jumlah baut
= 35 mm = 62 mm = 14 mm = 28 mm = 52 mm = 12,6 mm = 8 mm = 6,647 mm = 8 buah
Setelah hasil perhitungan tersebut diatas diperoleh, maka dilakukan pemeriksaan keamanan terhadap tegangan yang timbul, ketahanan. Dari hasil pemeriksaan yang dilakukan ternyata elemen-elemen tersebut cukup aman, dan dapat disimpulkan bahwa bahan-bahan yang dipakai untuk konstruksi adalah cukup aman dan siap untuk dipakai pada mesin tersebut.
90
BAB VII KESIMPULAN DAN SARAN
4.1. Kesimpulan Setelah melihat hasil perencanaan dengan teliti serta melalui pemakaian yang digunakan dalam praktek maka dapat diambil kesimpulan : 1. Perencanaan design ini sangat penting artinya bagi setiap mahasiswa untuk mengembangkan ilmu yang diperoleh dengan yang berlaku di lapangan. 2. Dalam pengembangan ilmu pengetahuan, maka perencanaan ini dapat digunakan sebagai bahan pembanding untuk mendapatkan data-data baru atau rumusan- rumusan yang lebih teliti. 3. Kesempurnaan perencanaan ini juga harus memerlukan waktu yang lebih lama, di samping daya kreasi perencanaan maupun bahan bacaan atau literatur yang lebih banyak dan baik.
4.2. Saran-saran 1. Untuk mengenal dan mengetahui bentuk dan cara kerja transmisi sebaiknya dilakukan survei ke laboratorium atau ke bengkel mobil atau mesin. 2. Dalam hal perencanaan, sebaiknya bahan-bahan yang dipilih harus sesuai dengan standar, agar konstruksinya dapat dipakai sesuai dengan yang direncanakan. 3. Untuk pemilihan bahan-bahan yang dipergunakan, hendaknya ukuran dari bahan tersebut harus berdasarkan hasil perhitungan yang diperoleh. 4. Bagi masyarakat yang menggunakan SUZUKI CARRY 84 PS, hendaknya mengenal dan mengerti cara kerja dari sistem transmisi dan mesin serta dapat memeliharanya atau merawatnya dengan baik. 91
DAFTAR LITERATUR
Sularso dan Kiyokatsu Suga, 1994, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Jakarta: Pradnya Paramita. Creamer, Robert H., 1984, Machine Design, edisi ke 3, USA: Addison – Wesley. Joseph E. Shigley,1991, Larry D. Mitchell, dan Gandhi Harahap (penerjemah), Perencanaan Teknik Mesin, Edisi Keempat, Jilid 1. Jakarta: Erlangga. Moot, Robert L., 2004, Machine Element in Mechanical Design, Edisi ke 4, New Jersey: Prentice Hall. Umar Sukrisno,1984, Bagian-bagian Mesin dan Merencana, Jakarta: Erlangga. Takeshi Sato,G, dan N. Sugiarto Hartanto, 1981, Menggambar Mesin Menurut Standar I.S.O.,Jakarta: Pradya Paramitha. Martin, George H., dan Ir. Setiyobakti (penerjemah), 1982, Kinematika Dan Dinamika Teknik, New Jersey: McGraw Hill.
92
