FMS - Identifikasi Processing Station [PDF]

Citation preview

LAPORAN JOBSHEET 4



SISTEM MANUFAKTUR FLEXIBLE BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER SIEMENS S7-300



Nama & Nim : Ahmad Taufik (18501241047)



PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2021



Jobsheet Praktik SMF



hal-1



PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA P. SMF 2013, THT



IDENTIFIKASI KOMPONEN DAN PENGALAMATAN PROCESSING STATION



Job ke : 1. Waktu : 120 menit



A. Tujuan



Setelah selesai praktek peserta dapat: 1. Menyebutkan macam-macam komponen processing station 2. Menjelaskan fungsi masing masing komponen. 3. Menjelaskan cara kerja masing-masing komponen. 4. Menjelaskan cara kerja station. B. Peralatan 1. Module Module MPS 500 2. Modul PLC 3. Komputer 4. Multimeter 5. Kabel Penghubung



1 unit 1 unit 1 set 1 buah secukupnya



C. Langkah Kerja 1. Amati komponen-komponen yang ada pada station, buka www.festo.com carilah nama



komponen, spesifikasi dan cara kerja komponen tersebut, juga bisa anda cari di manual book. 2. Catat pengamatan pada tabel berikut. NO



GAMBAR



1.



NAMA KOMPONEN Trolley



SPESIFIKASI



CARA KERJA / FUNGSI



Tinggi (termasuk Tempat untuk meletakkan seluruh komponen MPS yang dapat roda, ke tepi digerakkan bawah pelat profil): 750 mm Lebar: 700 mm Kedalaman: 700 mm



2.



Profile Plate



3.



Power Supply



Ukuran 350 x 1100 mm dan 350 x 250 mm disediakan tanpa tutup samping (H x W). V Input : 230/115VAC (47 - 63 Hz) V Out : 24 V DC, 4.5 A



Dudukan untuk meletakkan komponen utama sistem



Menyuplay tegangan DC dan arus ke PLC dan Station.



Dimensi: 115x155x200mm



Jobsheet Praktik SMF



hal-1



4.



Air Kompressor Tekanan : 800kPa Menyuplay udara ke Station. (8bar) tekanan Untuk menggerakkan komponen max. pneumatic. Tingkat Noise : 45 dB (A) Performance : 501/min



5.



Service Unit



6.



Control Panel



7.



I/O terminal SysLink



8.



Profibus DP CP valve terminal



9.



I/O data cable IEEE 488 dengan SysLink connectors



Kabel data dari I/O terminal SysLink.



10.



Workpiece Set



Benda Kerja / Workpiece



Koneksi: G1 / 8, mencegah debu, air yang dapat G1 / 4 merusak keausan komponenTekanan: 0,5 ... 7 komponen dalam sistem pneumatik bar dan mencegah timbulnya korosi dan Laju alir: 400 ... kemacetan pada peralatan pneumatik 1200 l / menit. Terdiri dari 16 Mengatur pengoperasian station. input dan output. Komponen ini dilengkapi lampu Konesi via syslink indikator Posisi default: Start, reset, stop, dan auto/manual Start (NO) Stop (NC) Reset (NO) Auto / man (NO) 8 input Menghubungkan PLC dengan 8 output komponen – komponen pada Station Up to 16 I/O melalui syslink socket. Dengan Indicator lamp Dengan : Untuk mengatur Supply udara ke 1 single solenoid komponen – komponen pneumatik 5/2 valve dan 2 double solenoid 5/2 valve



Diameter Luar: 40 mm Tinggi (Hitam): 22.5 mm Tinggi (Merah dan Aluminium): 25 mm



11.



Jobsheet Praktik SMF



Rotary Indexing Workpiece: 6, Untuk menahan posisi benda untuk Table Module Diameter: memudahkan dalam proses drilling 350mm, Height: 125 mm, Tegangan: 24 V, Arus: 0.15A-0.5A, Kecepatan Rotasi: 6 r.p.m



hal-1



12.



Drilling Module



Height : 360 mm, Sebuah mesin bor dengan gerakan Working stroke : ke atas dan ke bawah. 100 mm, Mengebor/melubangi workpiece Tegangan : 24 V DC, Arus : 0.3 A, Arus Bor : 0.5 A



13.



Clamping Module



Stroke kerja: 9 mm Tegangan: 24 V DC Keluaran: 7 W.



14.



Testing Module Aktuator solenoida: Stroke kerja: 10 mm Tegangan: 24 V DC Keluaran: 7 W. Sensor induktif: Jarak perpindahan nominal: 2,5 mm Catu daya: 24 V DC Output saklar: PNP, kontak biasanya terbuka Kabel koneksi: 3pin Sorting Gate Satu silinder Module putar dan aksesoris pemasangan. Set sensor untuk penginderaan posisi akhir (2 sensor)



15.



Jobsheet Praktik SMF



Untuk pemasangan di pelat profil. Solenoida listrik digunakan untuk penggerak (Stroke kerja = 9 mm).



Modul Pengujian terdiri dari probe solenoida dengan sensor induktif untuk penginderaan. Modul ini dapat digunakan untuk pengujian benda kerja: pemeriksaan lubang bor sederhana, pemeriksaan ketinggian sederhana, pemeriksaan posisi benda kerja.



Modul penyortiran / pemisah dengan penggerak semi-putar pneumatik dan aksesori pemasangan untuk pemasangan pada rel pemandu.



hal-1



16.



Infra Red Sensor



17.



Capasitive Sensor



Jarak Sensor : 4mm, Power Supply: 24V DC, Switch Output: PNP, normally open contact Jarak Sensor : 4mm, Power supply : 24V DC, Switch output : PNP, normally open contact



Untuk mendeteksi posisi rotary indexing module



Untuk mengetahui ada tidaknya benda kerja.



3. Buka softcopy manual book MPS identifikasilah pengalamatan input dan output PLC. 4. Catat pada tabel berikut. NO Alamat KOMPONEN INPUT 1. I 0.0 2. I 0.1 3. I 0.2 4. I 0.3 5. I 0.4 6. I 0.5 7. I 0.6 8. I 0.7 KOMPONEN OUTPUT 14. Q 0.0 15. Q 0.1 16. Q 0.2 17. Q 0.3 18. Q 0.4



Jobsheet Praktik SMF



Nama Alamat



NAMA KOMPONEN



S1 S2 S3 Start Stop Res Emer Aum



Sensor Capasitif Sensor Induktif Infrared Tombol Start Tombol Stop Tombol Reset Tombol Emergency Switch Auto/Manual



O1 O2 O3 O4 O5



Solenoid Drilling Cylinder Solenoid Clamping Cylinder Rotary Motor Drilling module Sorting Gate Motor



hal-1



11. Lihat video MPS 500 pada Distributing Station 12. Amati proses kerjanya 13. Tuliskan Algoritma station yang diamati. a.



Mulai



b.



Nyalakan lampu indikator reset



c.



Jika tombol reset ditekan, maka alat akan berhenti dan semua komponen kembali ke awal lalu lampu reset mati.



d.



Switch pada posisi MAN



e.



lampu indikator start akan menyala



f.



Saat tombol start ditekan maka alat akan mulai bekerja dan indikator start mati



g.



Sensor mendeteksi adanya workpiece.



h.



Rotary Indexing Module berputar hingga clamping module



i.



Clamping Module turun



j.



Clamping Module naik



k.



Rotary Module berputar hingga drilling module



l.



Drilling Module turun, sekaligus testing station on



m. Drill Module berputar n.



Drilling Module naik



o.



Drilling Module berhenti



p.



Rotary Module berputar hingga Sorting Gate



q.



Sorting Gate mendorong workpiece ke station selanjutnya



r.



Rotary module berputar kembali



s.



Siklus terus berulang



t.



Jika tombol stop ditekan, maka alat akan berhenti setelah menyelesaikan siklus tersebut.



u.



Jika tombol emergency ditekan, maka alat akan berhenti saat itu juga



14. Buatlah diagram sequensial dari station tersebut berdasar proses yang dituliskan.



Jobsheet Praktik SMF



hal-1



15. Buatlah deskripsi cara kerja distributing station.



Setelah Modul MPS menyala, lampu indikator reset akan menyala. Saat tombol reset ditekan, maka alat akan berhenti dan semua komponen kembali ke posisi awal. Saat switch berada pada posisi MAN, lampu indikator reset akan mati lalu lampu indikator start akan menyala. Saat tombol start ditekan lampu indikator start akan mati dan jika terdapat benda kerja di rotary modul, maka rotary modul akan berputar membawa benda kerja hingga clamping module. Setelah benda kerja berhenti dibawah clamping modul, maka clamping modul akan turun dan naik kembali. Lalu rotary modul akan berputar membawa benda kerja hingga drilling modul, disini drilling modul akan turun dan saat bersamaan testing station bekerja. Setelah turun drill akan berputar, lalu naik dan berhenti. Lalu rotary modul berputar membawa benda kerja ke sorting gate, dan benda kerja didorong ke station berikutnya. Rotary modul akan kembali berputar dan siklus akan terus berulang. Jika tombol stop ditekan, maka alat akan berhenti setelah menyelesaikan siklus tersebut. Jika tombol emergency ditekan, maka alat akan berhenti



Jobsheet Praktik SMF



hal-1



pada saat itu juga.



Jobsheet Praktik SMF



hal-1