Rizky Syarif H - Jobsheet Identifikasi Distributing Station [PDF]

Citation preview

JOBSHEET PRAKTIK



SISTEM MANUFAKTUR FLEXIBLE BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER SIEMENS S7-300



Disusun Oleh: Rizky Syarif Hidayatullah 18518249001



PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA Jobsheet Praktik SMF



hal-0



2021



Jobsheet Praktik SMF



hal-0



P. SMF  2013, THT



PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA IDENTIFIKASI KOMPONEN DAN PENGALAMATAN DISTRIBUTING STATION



Job ke : 1. Waktu : 120 menit



A. Tujuan Setelah selesai praktek peserta dapat: 1. Menyebutkan macam-macam komponen distributing station 2. Menjelaskan fungsi masing masing komponen. 3. Menjelaskan cara kerja masing-masing komponen. 4. Menjelaskan cara kerja station. B. 1. 2. 3. 4. 5.



Peralatan Module Module MPS 500 Modul PLC Komputer Multimeter Kabel Penghubung



1 unit 1 unit 1 set 1 buah secukupnya



C. Langkah Kerja 1. Amati komponen-komponen yang ada pada station, buka www.festo.com carilah nama komponen, spesifikasi dan cara kerja komponen tersebut, juga bisa anda cari di manual book. 2. Catat pengamatan pada tabel berikut. NAMA No. GAMBAR SPESIFIKASI CARA KERJA / FUNGSI KOMPONE N I/O Terminal D : MP-B-AN-E/A-T Sebagai terminal (penyambungan) dari kabel-kabel 1. yang digunakan dalam mps distributing



2.



Air Servive Unit



D : S-PVM-LFR



Menyaring dan mengatur tekanan udara yang masuk ke system mps



3.



Connector



D : MP2-M-VB



Kabel data dari I/O Terminal Syslink



4.



Stack Magazine



D : MP2-M-SM Panjang : 290 mm Lebar : 60mm Tinggi 190mm



Tempat meletakkan benda kerja (workpiece) pada mps distributing sebelum benda tersebut dipindahkan ke step selanjtunya



Jobsheet Praktik SMF



hal-3



5.



Change Module



D : MP2-M-US Berputar : 0-180⁰ Panjang : 250mm Lebar : 130mm Tinggi : 130mm



Sebagai lengan untuk memindahkan benda kerja (workpiece) dari bagian stack magazine ke step selanjutnya (mps testing jika ada)



6.



Profile Plate



D : DE-PP-350B



Digunakan untuk tata letak komponen2 pneumatik di mps



7.



Proximity Sensor



SME-8-S-LED-24



Digunakan untuk mendeteksi keberadaan (posisi) aktuator silinder double acting



8.



Senslink Receiver



D : MP3-M-SLE Station yang digunakan untuk komunikasi antar SOEG-L-Q30-P-A-S-2L mps (yang terdapat di mps distributing hanya receiver karena mps distributing adalah proses pertama dari beberapa mps lainnya)



9.



Semi-rotaty actuator Rotary drive DSR-16180



Digunakan sebagai motor lengan untuk memindahkan benda kerja dari bagian stack magazine ke bagian step selanjutnya



10.



CP-Valve Distr



D : MP3-M-VCP



Sebagai pengatur pembagian tekanan udara (ke komponen pneumatic) sesuai dengan program



11.



Vacuum Switch



D : MP3-M-VS



Valve yang digunakan untuk mengontrol kerja vakum pada changer modul (swivel).



12.



13. 14.



15.



Jobsheet Praktik SMF



Limit Switch Roller Normally Open (NO) Contact



Digunakan untuk membatasi gerak rotary actuator (swivel)



Double acting cylinder



Double acting cylinder Digunakan untuk mendorong benda kerja pada DSNU-8-80 bagian cerobong stack magazine agar dapat diproses changer modul selanjutnya Vacuum (suction cup) VAS-8-M5-PUR Digunakan untuk menyedot benda kerja (workpiece) dari stack magazine ke bagian selanjutnya dengan swivel



One-way flow control One way flow control valve tipe C



Mengatur kecepatan atau banyaknya udara yang mengalir ke silinder agar slinder bergerak dengan aman



hal-4



16.



Control panel



17.



Workpiece



Terdapat tombol ON, Mengatur pengoperasian station dengan manual OFF, MANual, indicator (step by step) led



Digunakan sebagai benda kerja dari station



3. Buka softcopy manual book MPS identifikasilah pengalamatan input dan output PLC. 4. Catat pada tabel berikut. No.



Alamat



KOMPONEN INPUT 1. I 136.8 2. I 136.9 3. I 136.1 4. I 136.2 5. I 136.3 6. I 136.4 7. I 136.5 8. I 136.6 9. I 136.7 KOMPONEN OUTPUT 10. Q 136.1 11. Q 136.2 12. Q 136.3 13. Q 136.4 14. Q 136.5 15. Q 136.6 16. Q 136.7 17. Q 136.8



Jobsheet Praktik SMF



Nama Alamat Start Stop 1B2 1B1 2B1 3B1 3B2 B4 IP_FI 1M1 2M1 2M2 3M1 3M2 Lampu Q1 Lampu Q2 Lampu Q3



NAMA KOMPONEN Tombol start / Ditekan ON Tombol Stop / ditekan OFF Proximity Magnetik ( pada silinder) Proximity Magnetik ( pada silinder) Sensor Vacum Limit Switch Swivel Limit Switch Swivel Proximity Optik (sensor Benda) Receiver komunikasi mps 5/2 Valve solenoid 3/2 Valve solenoid 3/2 Valve solenoid 3/2 Valve solenoid 3/2 Valve solenoid Indicator Lampu Indicator Lampu Indicator Lampu



Single Single Single Single Single



acting acting acting acting acting



(silinder) (vacuum hisap) (vacuum tiup) (putar kanan swivel) (putar kiri swivel)



hal-5



11. Lihat video MPS 500 pada Distributing Station 12. Amati proses kerjanya 13. Tuliskan Algoritma station yang diamati. a.



Kondisi awal



b.



Silinder pada posisi mundur, swivel pada stackmagazine, vacuum off, tiup off, dan lampu reset off.



c.



Jika tombol start ditekan dan terdapat benda kerja maka silinder pada stak magazine bergerak ke posisi maksimum menghantarkan benda kerja lalu setelah sensor 1B2 teraktuasi silinder bergerak keposisi minimum



d.



Setelah silinder di posisi minimum, sensor 1b1 terakumulasi lalu swivel arm bergerak ke posisi stak magazine



e.



Sensor 3S1 teraktuasi lalu vacum on menyedot benda kerja



f.



Setelah itu swivel arm begerak kembali keposisi downstream



g.



Sensor 3S2 teraktuasi lalu vacum off dan melepas benda



h.



Siklus berulang ke posisi C



i.



Jika tidak ada benda, maka lampu Q1 ON



14. Buatlah diagram sequensial dari station tersebut berdasar proses yang dituliskan.



15. Buatlah deskripsi cara kerja distributing station. a.



Kondisi awal



b.



Silinder pada posisi mundur, swivel pada stackmagazine, vacuum off, tiup off, dan lampu reset off.



c.



Jika tombol start ditekan dan terdapat benda kerja maka silinder pada stak magazine bergerak ke posisi maksimum menghantarkan benda kerja lalu setelah sensor 1B2 teraktuasi silinder bergerak keposisi minimum



d.



Setelah silinder di posisi minimum, sensor 1b1 terakumulasi lalu swivel arm bergerak ke posisi stak magazine



e.



Sensor 3S1 teraktuasi lalu vacum on menyedot benda kerja



f.



Setelah itu swivel arm begerak kembali keposisi downstream



g.



Sensor 3S2 teraktuasi lalu vacum off dan melepas benda



h.



Siklus berulang ke posisi C



i.



Jika tidak ada benda, maka lampu Q1 ON



16. Buatlah laporan dari hasil praktik. MPS distributing adalah Modular Production System atau system prototype produksi yang digunakan untuk mendsitribusi atau mengirimkan suatu produk (benda kerja). pada MPS Distributing terdapat beberapa bagian, diantaranya stack Magazine dan changer modul. Pada stack magazine, benda kerja didorong maju oleh silinder ke bagian luar stackmagazine, kemudian swivel pada changer over berputar ke bagian stack magazine untuk menghisap benda kerja yang nantinya diputar ke bagian testingstation (station selanjutnya).