Rizky Syarif H - Jobsheet Identifikasi Sorting Station [PDF]

Citation preview

LAPORAN PRAKTIK



SISTEM MANUFAKTUR FLEXIBLE BERBASIS



Disusun Oleh: Rizky Syarif Hidayatullah 18518249001



PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2021



Jobsheet Praktik SMF



hal-0



P. SMF  2013, THT



PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA IDENTIFIKASI KOMPONEN DAN PENGALAMATAN SORTING STATION



Job ke : 1. Waktu : 120 menit



A. Tujuan Setelah selesai praktek peserta dapat: 1. Menyebutkan macam-macam komponen handling station 2. Menjelaskan fungsi masing masing komponen. 3. Menjelaskan cara kerja masing-masing komponen. 4. Menjelaskan cara kerja station. B. 1. 2. 3. 4. 5.



Peralatan Module Module MPS 500 Modul PLC Komputer Multimeter Kabel Penghubung



1 unit 1 unit 1 set 1 buah secukupnya



C. Langkah Kerja 1. Amati komponen-komponen yang ada pada station, buka www.festo.com carilah nama komponen, spesifikasi dan cara kerja komponen tersebut, juga bisa anda cari di manual book. 2. Catat pengamatan pada tabel berikut.



NO



Gambar/ Foto



1



Nama Komponen Air service unit



Spesifikasi Komponen



Fungsi/ Prinsip Kerja



Standard nominal Mengirim tekanan flow rate: 750 udara ke pneumatik l/min dan station. Upstream pressure max: 1600 kPa (16 bar) Operating pressure max: 1200 kPa (12 bar)



2



Power supply



3



Profibus DP CP valve terminal



4



Benda kerja



Diameter: 40 mm Sebagai benda kerja Tinggi (Hitam): 22.5 mm Tinggi (Merah dan Aluminium): 25 mm



5



I/O terminal SysLink



6



I/O data cable dengan SysLink connectors



8 input 8 output Up Menghubungkan PLC to 16 I/O Dengan dengan komponen – lampu indikator komponen pada Station melalui syslink socket & Sebagai pengatur inputan dan outputan dari sistem IEEE 488 Kabel data dari I/O terminal SysLink.



Jobsheet Praktik SMF



V Input : Pengirim tengangan DC 230/115VAC (47 - ke station dan ke PLC. 63 Hz) V Out : 24 V DC, 4.5 A Dimensi: 115x155x200mm 1 single solenoid Sebagai pengatur 5/2 valve dan 2 pembagian tekanan double solenoid 5/2 udara (ke komponen valve pneumatic) sesuai dengan program



hal-3



7



Slide modul



Diameter: 40mm Meluncurka benda Panjang: 220mm kerja dari lift modul ke Operating Pressure piston pallet. : 600kPa (6 bar)



8



Plat profile



Ukuran menyesuaikan.



Tempat meletakkan komponen.



9



Sorting belt/conveyor module



Ukuran menyesuaikan



Mengirimkan/meimnda hkan benda kerja ke slide yang ditentukan.



10



Pneumatic silinder - Piston diameters Aktuator atau from 12 to 125 mm perangkat mekanis - Stroke lengths yang menggunakan Standard: 5 to 80 kekuatan udara mm bertekanan (udara Alternatively 1 to yang terkompresi) 400 mm untuk menghasilkan kekuatan dalam gerakan bolak – balik piston secara linier. Plastik tubing Tubing ODs 3, 4, 6, Mengalirkan fluida. 8, 10, 12 and 16 mm



11



12



Jobsheet Praktik SMF



Retro-reflective sensor



- Voltage: 10 ... 30 Terdiri dari emitor dan V DC penerima dalam satu - Choice of NPN or wadah. Cahaya yang PNP output dihasilkan oleh emitor - Plug or cable dipantulkan kembali ke connection penerima dengan reflektor



hal-4



13



Retro reflection sensor



Voltage: 10 ... 30 V Sensor ini DC menggunakan media Choice of NPN or pemantul (pasif) untuk PNP output membalikkan sinyal Plug or cable dari sensor. connection



14



Motor servo



15



Through beam



Dilengkapi dengan sebagai sensor untuk rotary encoder keberadaan Nominal voltage 24 mengetahui V keberadaan sebuah Nominal current benda. 1,5 A Nominal speed of drive shaft 65 r.p.m Ranges to 6000 Sebagai sensor untuk mm mendeteksi IP 65 protection keberadaan Voltage: 10 ... 30 V mengetahui DC keberadaan sebuah benda. Sensing yang jauh.



16.



One way flow control



Flow rate: 18 ... Penghambat udara 4300 l/min. bertekanan. Nominal size flow control 1,4 mm Nominal size nonreturn 1,4 mm



3. lamatan input dan output PLC. 4. Catat pada tabel berikut.



Jobsheet Praktik SMF



hal-5



No.



Alamat



Jobsheet Praktik SMF



Nama Alamat



NAMA KOMPONEN



hal-6



KOMPONEN INPUT 1. I 136.0 2. I 136.1 3. I 136.2 4. I 136.3 5. I 136.4 6. I 136.5 7. I 136.6 8. I 136.7 9. I 137.0 10. I 137.1 11. I 136.2 12.



I 136.3



KOMPONEN OUTPUT 10. Q 136.0 11. Q 136.1 12. Q 136.2 13. Q 136.3 14. Q 136.7 15. Q 137.0 16 Q 137.1



PART_AV B2 B3 B4



Workpiece available (sensor merah) (sensor silver) Proximity Optic



Start Tombol push ON (normally Open) Stop Tombol push OFF (normally Open) Swich Switch Manual/Auto MAN/AUTO Reset M1 1M1 2M1 3M1



Tombol Reset (Normally Open) Motor Konveyor Valve Solenoid (sorter slide pertama) Valve Solenoid (sorter slide kedua) Valve Solenoid (silinder penghalang)



Lampu Start Indikator lampu Lampu riset Indikator lampu



11. Lihat video MPS 500 pada handling Station 12. Amati proses kerjanya 13. Tuliskan Algoritma station yang diamati. a.



Mulai



b.



Kondisi awal, Lampu riset menyala, tidak ada gerakan pada station tidak ada benda kerja



c.



Tekan tombol riset, penghalang (stopper maju), sorter 1 mundur, sorter 2 mundur, konveyor off, lampu riset off,



d.



Saklar pemilih pada posisi AUTO, lampu start menyala



e.



Taruh benda kerja diposisi benda kerja pada konveyor



f.



Jika tombol start ditekan, lampu start off, konveyor on, jika benda kerja silver, penghalang mundur, sorter 1 maju sorter 2 mundur, benda kerja silver masuk ke slide pertama,



g.



konveyor off, penghalang maju, sorter 1 mundur, kembali ke point e.



h.



Jika benda kerja merah, penghalang mundur, sorter 1 mundur, sorter 2 maju, benda kerja merah ke slide kedua,



i.



konveyor off, penghalang maju, sorter 2 mundur, kembali ke point e



j.



Jika benda kerja hitam, penghalang mundur, sorter 1 mundur, sorter 2 mundur, benda kerja warna hitam masuk ke slide 3,



k.



konveyor off, penghalang maju, kembali ke point e



Jobsheet Praktik SMF



hal-7



14. Buatlah diagram sequensial dari station tersebut berdasar proses yang dituliskan.



Jobsheet Praktik SMF



hal-8



15. Buatlah deskripsi cara kerja handling sorting station. System kerja dari sorting station bertugas untuk memisahkan benda kerja (workpiece) antara benda berwarna merah, silver, hitam. Dengan menggunakan motor sebagai penggerak konveyor, kemudian dideteksi sejenak apakah benda tersebut berwarna silver, merah, hitam. Kemudian penghalang benda maju dan benda kerja masuk ke slide module. 16. Buatlah laporan dari hasil praktik. System kerja dari sorting station bertugas untuk memisahkan benda kerja (workpiece) antara benda berwarna merah, silver, hitam. Dengan menggunakan motor sebagai penggerak konveyor, kemudian dideteksi sejenak apakah benda tersebut berwarna silver, merah, hitam. Kemudian penghalang benda maju dan benda kerja masuk ke slide module.



Jobsheet Praktik SMF



hal-9