Tugas Pendahuluan Modul Iv - Makruf Efendi [PDF]

Citation preview

KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA FAKULTAS TEKNIK LABORATORIUM SISTEM OTOMASI DAN ROBOTIKA Jln. Raya Telang, Kamal, Bangkalan, 69162



Nama NIM Kelompok Praktikum



: MAKRUF EFENDI



: 180491100004 : 4 : CNC



TUGAS PENDAHULUAN MODUL IV 1.



Buatlah program pada CNC base for intelitek menggunakan mesin turning (CNC base for ProTurn 9000) untuk gambar yang telah disediakan. Dengan ketentuan:



2.



a.



Praktikan yang memiliki angka akhir NIM ganjil membuat program Gambar 1.



b.



Praktikan yang memiliki angka akhir NIM genap membuat program Gambar 2.



c.



Metode program yang digunakan yaitu pemrograman absolute.



d.



Sertakan program dan hasil jadi.



e.



Berikan penjelasan.



Buatlah program pada CNC base for intelitek menggunakan mesin turning (CNC base for ProTurn 9000) untuk Gambar nomor 3 dengan menggunakan metode pemrograman absolute (Sertakan program dan hasil jadi serta berikan penjelasan). JAWAB!



1.



Program pada Gambar 2. Menggunakan metode pemrograman absolute. ;NAMA : MAKRUF EFENDI ;NIM : 180491100004 G90 M3 S1500 G0 X24 Z120 ;SAP LURUS 1 G0 X22 Z110 G77 X20 Z30 Q0.5 F100 G80 ;SAP LURUS 2 G0 X20 Z110



KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA FAKULTAS TEKNIK LABORATORIUM SISTEM OTOMASI DAN ROBOTIKA Jln. Raya Telang, Kamal, Bangkalan, 69162



G77 X16 Z42 Q0.5 F100 G80 ;LENGKUNG 1 G0 X16 Z42 G73 X20 Z38 Q0.5 F50 I20 K42 G80 ;LENGKUNG 2 G0 X16 Z52 G73 X12 Z56 Q0.5 F50 I12 K52 G80 ;TIRUS1 G0 X12 Z86 G77 X12 Z56 Q0.5 R-6 F100 G80 ;TIRUS2 G0 X10 Z86 G77 X10 Z94 Q0.5 R4 F100 G80 ;SAP G0 X10 Z94 G77 X8 Z102 Q0.5 F100 G80 ;TIRUS3 G0 X8 Z94 G77 X8 Z102 Q0.5 R-2 F100 G80



KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA FAKULTAS TEKNIK LABORATORIUM SISTEM OTOMASI DAN ROBOTIKA Jln. Raya Telang, Kamal, Bangkalan, 69162



;UJUNG G0 X8 Z102 G73 X0 Z110 Q0.5 F50 I0 K102 G80 G0 X24 Z120 M30 Berikut merupakan hasil running dari program diatas



Penjelasan : Program diatas menggunakan metode absolute dimana metode tersebut menggunakan fungsi G90, dan ada beberapa fungsi G yang di gunakan juga yaitu G0 (titik awal pahat), G77 (memahat lurus), G73 (putaran busur/Lingkaran berlawanan arah jarum jam), G80 (akhiri siklus), Q (kedalaman potong), F (pemakanan mm/menit), I (sama dengan titik X), K (sama dengan titik Z). Program diatas dimulai dari sap1 kemudian sap2 yg diikuti lengkung G73, kemudian sap3 diikuti lengkungG73, kemudian tirus yang panjang, dan diikuti tirus ygang pendek, kemudian sap4 dengan diikuti tirus ujung dan lengkung ujung G73. Dan mengembalikan posisi tool ke semula. 2.



Program pada Gambar 3. Menggunakan metode pemrograman absolute. ;MAKRUF EFENDI ;180491100004



KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA FAKULTAS TEKNIK LABORATORIUM SISTEM OTOMASI DAN ROBOTIKA Jln. Raya Telang, Kamal, Bangkalan, 69162



G90 M3 S2000 G0 X20 Z90 ;SAP 1 G0 X17.5 Z80 G77 X14.264 Z20.947 Q0.5 F100 ;SAP 2 G0 X14.264 Z80 G77 X9 Z28.947 Q0.5 F100 ;SAP UJUNG G0 X9 Z80 G77 X6 Z74 Q0.5 F100 ;UJUNG LINGKARAN G0 X0 Z80 G72 X6 Z74 F100 Q0.5 I0 K74 G80 ;LENGKUNG1 G72 G0 X7 Z74 G72 X9 Z72 F100 Q0.5 I7 K72 G80 ;TIRUS DEPAN G0 X9 Z55.965 G77 X9 Z71 Q0.5 R-5.472 G80 ;SAP 3 G0 X9 Z55.965 G77 X6.264 Z28.947 Q0.5 F100 ;LENGKUNG2 G72



KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA FAKULTAS TEKNIK LABORATORIUM SISTEM OTOMASI DAN ROBOTIKA Jln. Raya Telang, Kamal, Bangkalan, 69162



G0 X6.264 Z28.947 G72 X14.264 Z20.947 F100 Q0.5 I6.264 K20.947 G80 ;SAP TENGAH G0 X14.264 Z55.965 G0 X9 Z55.965 G77 X3.528 Z40.965 Q0.5 F100 ;TIRUS BELAKANG G0 X14.263 Z40.965 G0 X6.264 Z40.965 G77 X6.264 Z33.447 Q0.5 R-2.736 F50 ;TOOL BALIK G0 X20 Z90 M30 Berikut merupakan hasil running dari program diatas.



Penjelasan : Program diatas menggunakan metode absolute dimana metode tersebut menggunakan fungsi G90, dan ada beberapa fungsi G yang di gunakan juga yaitu G0 (titik awal pahat), G77 (memahat lurus), G73 (putaran busur/Lingkaran berlawanan arah jarum



KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA FAKULTAS TEKNIK LABORATORIUM SISTEM OTOMASI DAN ROBOTIKA Jln. Raya Telang, Kamal, Bangkalan, 69162



jam), G72 (putaran busur/Lingkaran searah jarum jam), G80 (akhiri siklus), Q (kedalaman potong), F (pemakanan mm/menit), I (sama dengan titik X), K (sama dengan titik Z). Program diatas dimulai dari sap1 kemudian sap2 yg diikuti sap ujung ,kemudian ujung linkaran. sap3 diikuti tirus, kemudian tirus depan dan lengkung G72, dan sap tengah diikuti tirus belakang. Dan mengembalikan posisi tool ke semula.