04 Silabus Pengendali Sistem Robotik [PDF]

Citation preview

SILABUS MATA PELAJARAN Nama Sekolah



: SMK/ MAK



Bidang Keahlian



: Teknologi dan Rekayasa



Kompetensi Keahlian : Teknik Elektronika Industri Mata Pelajaran



: Pengendali Sistem Robotik



Durasi (Waktu)



: 348 JP (@ 45 Menit)



Kelas/Semester



: XI-XII / sm 1-2



3. KI-3 (Pengetahuan)



:Memahami, menerapkan, menganalisis, dan mengevaluasitentang pengetahuan faktual, konseptual, operasional dasar, dan metakognitif sesuai dengan bidang dan lingkup kerja Teknik Elektronika Industri pada tingkat teknis, spesifik, detil, dan kompleks, berkenaan dengan ilmu pengetahuan, teknologi, seni, budaya, dan humaniora dalam konteks pengembangan potensi diri sebagai bagian dari keluarga, sekolah, dunia kerja, warga masyarakat nasional, regional, dan internasional.



4. KI-4 (Keterampilan)



: Melaksanakan tugas spesifik dengan menggunakan alat, informasi, dan prosedur kerja yang lazim dilakukan serta memecahkan masalah sesuai dengan bidang kerja Teknik Elektronika Industri menampilkan kinerja di bawah bimbingan dengan mutu dan kuantitas yang terukur sesuai dengan standar kompetensi kerja. Menunjukkan keterampilan menalar, mengolah, dan menyaji secara efektif, kreatif, produktif, kritis, mandiri, kolaboratif, komunikatif, dan solutif dalam ranah abstrak terkait dengan pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah, serta mampu melaksanakan tugas spesifik di bawah pengawasan langsung. Menunjukkan keterampilan mempersepsi, kesiapan, meniru, membiasakan, gerak mahir, menjadikan gerak alami dalam ranah konkret terkait dengan pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah, serta mampu melaksanakan tugas spesifik di bawah pengawasan langsung.



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



1



Kompetensi Dasar



Indikator Pencapaian Kompetensi



1



2



3.1 Memahami konsep fisika dasar yang berkaitan dengan udara bertekanan 4.1 Memahami konsep fisika dasar yang berkaitan dengan udara bertekanan.



Materi Pokok



Alokasi Waktu (JP)



Kegiatan Pembelajaran



Penilaian



3



4



5



6



3.1.1. Membuat gambar  Perkembangan blok diagram teknik rangkaian kontrol terbuka (open terpadu dan loop) dan kontrol mikroprosesor tertutup (close loop). (teknologi 3.1.2.Mengklasifikasikan semikonduktor). perkembangan • Perkembangan rangkaian arsitektur Rangkaian teknologi mikroprosesor arsitektur 4.1.1. Menginterpretasi mikroprosesor data hasil salah satu pengukuran rangkaian mikroprosesor berdasar blok arsitekturnya 4.1.2. Melakukan eksperimen pengukuran dari salah satu interpretasi data berdasar blok arsitektur mikroprosesor. 3.2 Memahami proses 3.2.1 Membedakan  Macam-macam penyediaan udara operasi mikroprosessor komponen bertekanan yang kering dalam system minimum sistem (minimal system) dan dan bersih. mikroprosesor system penuh (full • Perencanaan 4.2 Memahami proses system) dari segi sistem penyediaan udara mikroprosesor @2017, Direktorat Pembinaan SMK



8



8



2



bertekanan yang kering dan bersih.



arsitektur mikroprosessor 3.2.2 Mengelompokkan secara blok diagram mikroprosessor dalam system minimum (minimal system) dan system penuh (full system) dari segi arsitektur



(meliputi bus,



memory map dan address decoder, memori,



pheriperal input-output).



• Disain sirkuit blok mikroprosessor sederhana diubah menjadi tata letak komponen



(component lay outing)



3.3 Memilih komponenkomponen pneumatik yang digunakan untuk mengoperasikan suatu mesin. 4.3 Menggambar rangkaian sistem pneumatik satu silinder dengan menggunakan komponen- komponen pneumatik.



3.3.1.Mengklasifikasikan software pendukung untuk pemrograman system minimum mikroprosesor. 3.3.2.Mengklasifikasikan komponen hardware pendukung untuk pemrograman system minimum mikroprosesor. 4.3.1 Mengelompokkan listing pemrograman (antara program utama, program bagian) pada



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



 Identifikasi Komponenkomponen dalam system minimum mikroprosessor



14



3



system minimum mikroprosesor. 4.3.2 Membuat program utama, dan program bagian dari salah satu aplikasi pengendalian peralatan system minimum mikroprosesor. 3.4.1 Menginterpretasikan instruksi-instruksi mikroprosessor dalam 4.4 Menggambar bahasa assembly. rangkaian kontrol listrik 3.4.2 Mengklasifikasikan dengan menggunakan instruksi mikroprosessor komponen kontrol bahasa mnemonic. listrik. 4.4.1 Melakukan eksperimen pemrograman pada mikroprosessor dengan menggunakan instruksi bahasa assembly 4.4.2 Melakukan eksperimen pemrograman pada mikroprosessor dengan menggunakan instruksi bahasa mnemonic 3.4 Menerapkan cara mengatur kecepatan silinder.



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



 Instruksi Operasi pada Mikroprosessor dalam bentuk



14



Flow Chart /Struktogram



(yang diaplikasikan dalam bahasa assembly dan bahasa mesin



“mnemonic”)



4



3.5 Menerapkan komponen listrik yang digunakan untuk Membuat rangkaian elektropneumatik. 4.5 Menggambar rangkaian kontrol listrik dengan menggunakan komponen kontrol listrik.



3.5.1 Menganalisis  Aplikasi Bahasa instruksi-instruksi Pemrograman pemrograman Mikroprosessor mikroprosessor dalam untuk pengendali bahasa assembly untuk Input/Output aplikasi Input digital dan analog



18



3.5.2 Menganalisis instruksi-instruksi pemrograman mikroprosessor dalam bahasa assembly untuk aplikasi Output digital dan analog 4.4.1 Melakukan eksperimen pemrograman pada mikroprosessor dengan menggunakan instruksi bahasa assembly untuk aplikasi Input digital dan analog 4.4.2 Melakukan eksperimen pemrograman pada mikroprosessor dengan menggunakan instruksi bahasa assembly untuk



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



5



aplikasi Output digital dan analog 3.6 Menerapkan katup solenoid yang digunakan untuk Membuat rangkaian elektropneumatik. 4.6 Menggambar rangkaian pneumatik satu silinder dengan menggunakan komponen- komponen pneumatik dan listrik



3.6.1. Memahami pengertian debugging dari pemrograman algoritma sederhana 3.6.2.Memahami diagram alir debugging pemrograman 4.6.1.Mencoba debugging pemrograman dengan algoritma dan diagram alir dengan bantuan perangkat lunak



Aplikasi perangkat lunak untuk debugging Pemrogram an Algoritma Mikroproses sor



8



 Aplikasi Program Input/Output pada Minimal system mikroprosessor



12







4.6.2 Membuat failure



troubleshooting (debugging)



3.7 Memahami rangkaianlogikauntuk control elektropneumatik



pemrograman dengan bantuan algoritma, diagram alir, dan atau software. 3.7.1 Mengidentifikasi listing program input/output dari minimum system mikroprosessor



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



6



3.7.2 Mengidentifikasi 4.7 Menggunakan listing komponen konsep rangkaian logika hardware blok pada rangkaian input/output dari elektropneumatik. minimum system mikroprosessor 4.7.1 Memprogram untuk pengendalian input/output dari minimum system mikroprosessor 4.7.2 Merakit komponen blok input/output dari minimum system mikroprosessor 3.8.1 Mengidentifikasi 3.8 Menerapkan konsep program aplikasi rangkaian pengunci pengendali level water pada control listrik. 4.8 Merangkai dan menjalankan silinder dengan rangkaian pengunci.



20



tower.



3.8.2 Mengidentifikasi program aplikasi pengendali traffic light system perempatan 4.8.1 Memprogram program aplikasi pengendali level water



tower.



4.8.2 Memprogram program aplikasi @2017, Direktorat Pembinaan SMK



7



pengendali traffic light system perempatan 3.9 Menerapkan 3.9.1.Mengklasifikasi blok rangkaian silinder diagram dan arsitektur dengan menggunakan rangkaian timer listrik dan sensor mikrokontroller 3.9.2.Merencana tekanan. arsitektur rangkaian 4.9 Merangkai dan mikrokontroller dalam menjalankan silinder dengan timer listrik dan bentuk blok diagram sensor tekanan. 4.9.1.Menggambar arsitektur rangkaian mikrokontroller 4.9.2.Melakukan eksperimen pengukuran dari salah satu data program sederhana berdasar blok arsitektur mikrokontroller.



12



3.10 Menerapkan 3.10.1 Mennganalisis rangkaian kerja operasi blok elektropneumatik input/output minimum denganmenggunakan system mikrokontroller 4.10 Merangkai dan 3.10.2 Mengklasifikasi menjalankan rangkaian komponen hardware elektropneumatik dari blok input/output dengan menggunakan minimum system vakuum generator mikrokontroller



18



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



8



3.11 Menganalisi rangkaian pneumatic mesin sederhana dengan menggunakan limit switch/ sensor proksimiti. 4.11 Membuat rangkaian dan menjalankan mesin elektropneumatik sederhana dengan menggunakan limit switch/ sensor proksimiti.



4.10.1 Memprogram untuk pengendalian input/output dari minimum system mikrokontroller 4.10.2 Merakit komponen blok input/output dari minimum system mikrokontroller 3.11.1 Mengklasifikasi listing program untuk operasi input/output dari minimum system mikrokontroller 3.11.2 Mengklasifikasi listing komponen hardware blok input/output dari minimum system mikrokontroller 4.11.1 Mempresentasikan program untuk pengendalian input/output dari minimum system mikrokontroller 4.11.2 Mengelompokkan komponen berdasarkan blok input/output dari



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



8



9



3.12 Menerapkan gambar rangkaian elektropneumatik dengan silinder lebih dari satu 4.12 Merangkai dan mengoperasikan rangkaian elektropneumatik dengan silinder lebih dari satu.



3.13 Menganalisis rangkaian elektropneumatikdenga n control berurutan. 4.13 Membuat dan mengoperasikan



minimum system mikrokontroller 3.12.1 Menginterpretasikan instruksi-instruksi mikrokontroler dalam C++ atau Visual Basic 3.4.2 Mengklasifikasikan instruksi mikrokontroller dalam C++ atau Visual Basic 4.4.1 Melakukan eksperimen pemrograman pada mikrokontroller dengan menggunakan bahasa C++ atau Visual Basic 4.4.2 Melakukan eksperimen pemrograman pada mikrokontroler dengan menggunakan instruksi bahasa dalam C++ atau Visual Basic 3.13.1 Menganalisis instruksi-instruksi pemrograman mikrokontroler dalam bahasa C++ atau Visual



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



12



12



10



rangkaian elektropneumatik dengan kontrol berurutan.



Basic (VB) untuk aplikasi Input digital dan analog 3.13.2 Menganalisis instruksi-instruksi pemrograman mikrokontroler dalam bahasa C++ atau Visual Basic (VB) 4.13.1 Melakukan eksperimen pemrograman pada mikrokontroler dalam bahasa C++ atau Visual Basic (VB) untuk aplikasi Input digital dan analog 4.4.2 Melakukan eksperimen pemrograman pada mikrokontroler dalam bahasa C++ atau Visual Basic (VB) untuk aplikasi Output digital dan analog.



3.14 Mengevaluasi Rangkaian pneumatic dan electropneumatic 4.14 Melakukan evaluasi pada rangkaian



3.14.1. Memahami pengertian debugging dari pemrograman algoritma sederhana



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



8



11



pneumatik dan elektropneumatik



3.14.2.Memahami diagram alir debugging pemrograman 4.14.1.Merencanakan debugging pemrograman algoritma dan diagram alir dengan bantuan perangkat lunak 4.14.2 Membuat failure



troubleshooting (debugging)



3.15 Memahami beberapa macam robot/modular production system (mps) yang diam ditempat. 4.15 Menunjukkan beberapa macam robot/mps dan bagianbagiannya.



pemrograman dengan bantuan algoritma, diagram alir, dan atau software. 3.15.1 Mengelompokkan listing program input/output dari minimum system mikrokontroler 3.15.2 Mengklasifikasikan komponen hardware blok input/output dari minimum system mikrokontroller 4.15.1 Memprogram untuk pengendalian input/output dari



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



18



12



3.16 Memahami komponen-komponen utama pada robot/mps. 4.16 Melakukan pemeriksaan fungsi komponen-komponen yang digunakan pada robot.



minimum system mikrokontroller 4.15.2 Merakit komponen blok input/output dari minimum system mikrokontroller 3.16.1 Mengidentifikasi program aplikasi pengendali traffic light. 3.16.2 Mengidentifikasi program aplikasi pengendali system belt



20



conveyor



4.16.1 Memprogram program aplikasi pengendali traffic light. 4.16.2 Memprogram program aplikasi pengendali system belt



conveyor 3.17 Memahami data teknikkomponenkomponenutamapada robot/mps 4.17 Menggunakan komponen-komponen yang layak untuk



3.17.1.Mengklasifikasi blok diagram dan arsitektur rangkaian mikrokontroller 3.9.2.Merencana arsitektur rangkaian mikrokontroller dalam bentuk blok diagram



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



20



13



digunakan pada robot/mps.



4.17.1.Menggambar arsitektur rangkaian mikrokontroller 4.17.2.Melakukan eksperimen pengukuran dari salah satu data program sederhana berdasar blok arsitektur mikrokontroller.



3.18 Membaca diagram rangkaian robot/mps. 4.18 Menggambar diagram rangkaian robot/mps. 3.19 Menggambar diagram rangkaian robot/mps. 4.19 Menjalankan mesin sesuai prosedur dan melakukan tindakan pengamanan jika terjadi kegagalan operasi 3.20 Memilih peralatan kerja dan komponen yang digunakan. 4.20 Merakit komponen-komponen menggunakan peralatan @2017, Direktorat Pembinaan SMK



14



yang sesuai dan dengan bantuan gambar konstruksi, rangkaian pneumatik dan elektrik menjadi sebuah robot/mps. 3.21 Memahami macam-macam pemeriksaan yang dilakukan sebelum menjalankan robot/mps. 4.21 Melakukan monitoring terhadap komponen mesin, sambungan kabel, alamat I/O kendali elektronik dan pasangan mekanik. 3.22 Membuat ???/ Merancang program robot/mps secara manual. 4.22 Mengoperasikan robot/mps sesuai hasil rancangan program manual. 3.23 Membuat??/ Merencana program robot/mps secara otomatis @2017, Direktorat Pembinaan SMK



15



4.23 Mengoperasikan robot/mps sesuai hasil rancangan program otomatis. 3.24 Memahami jenisjenis system control untuk robot mobile. 4.24 Menentukan??/ Membuat eksperimen sistem kontrol untuk sistem aplikasi robot mobile sesuai keperluan dan tujuan robot mobile 3.25 Memahami jenisjenis sensor padasistem robot mobile 4.25 Menentukan??/ Melakukan percobaan jenis sensor untuk sistem aplikasi robot mobile sesuai keperluan dan tujuan robot mobile 3.26 Memahami jenisjenis actuator padasistem robot mobile 4.26 Menentukan??/ Melakukan uji coba jenis aktuator untuk sistem aplikasi robot @2017, Direktorat Pembinaan SMK



16



mobile sesuai keperluan dan tujuan robot mobile 3.27 Memahami carapemasangandanper akitankomponenkomponen mobile robot sesuai manual instruksiatau data teknis 4.27 Melakukan pemasangan dan perakitan komponenkomponen mobile robot sesuai manual instruksi atau data teknis 3.28 Memahami tindakan pengamanan kegagalan operasi mobile robot 4.28 Menerapkan??/ Melakukan tindakan pengamanan kegagalan operasi mobile robot 3.29 Menerapkan testing and Commisioning pada sistem robot mobile 4.29 Melakukan troubleshoot pada modul dan komponen robot mobile @2017, Direktorat Pembinaan SMK



17



3.30 Menerapkan troubleshoot pada modul dan komponen robot mobile 4.30 Melakukan troubleshoot pada modul dan komponen robot mobile 3.31 Memahami sistem robot mobile untuk aplikasi industri 4.31 Membangun robot mobile untuk aplikasi industri 3.32 Menerapkan rangkaian kontrol dengan komponen hydraulic 4.32 Membuat rangkaian kontrol dengan komponen hydraulic 3.33 Menganalisa rangkaian kontrol yang terdiri dari PLC, pnuematic dan hydraulic. 4.33 Menguji rangkaian kontrol yang terdiri dari @2017, Direktorat Pembinaan SMK



18



PLC, pnuematic dan hydraulic.



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



19



Keterangan Pengisian Format Silabus Nama Sekolah



: diisi nama SMK yang bersangkutan.



Bidang Keahlian



: diisi nama Bidang Keahlian sesuai Spektrum Keahlian PMK berdasarkan Kepdirjen Nomor 4678/D/KEP/MK/2016.



Kompetensi Keahlian : diisi nama Kompetensi Keahlian sesuai Spektrum Keahlian PMK berdasarkan Kepdirjen Nomor 4678/D/KEP/MK/2016. Mata Pelajaran



: diisi nama mata pelajaran sesuai Struktur Kurikulum berdasarkan Kepdirjen Nomor 130/D/KEP/KR/2017.



Durasi (Waktu)



: diisi jumlah waktu mata pelajaran secara keseluruhan.



KI-1



: diisi rumusan Kompetensi Inti 1 yang dirujuk sesuai Mata Pelajaran yang bersangkutan.



KI-2



: diisi rumusan Kompetensi Inti 2 yang dirujuk sesuai Mata Pelajaran yang bersangkutan.



KI-3



: diisi rumusan Kompetensi Inti 3 yang dirujuk sesuai Mata Pelajaran yang bersangkutan.



KI-4



: diisi rumusan Kompetensi Inti 4 yang dirujuk sesuai Mata Pelajaran yang bersangkutan.



Kolom 1: diisi nomor dan rumusan pasangan KD yang dipindahkan dari format KI dan KD mata pelajaran yang bersangkutan. Kolom 2: diisi dengan rumusan IPK yang merupakan rincian standar minimal kompetensi yang harus dikuasai oleh peserta didik. Kolom 3: diisi dengan Materi Pokok yang harus dipelajari oleh peserta didik untuk menguasai KD berdasarkan IPK. Khusus untuk materi mata pelajaran peminatan kejuruan (C2 dan C3) dapat mempertimbangkan KUK dan batasan variabel/lingkup variabel/range of variabel SKK yang diacu. Kolom 4: diisi dengan Alokasi Waktu jam pelajaran yang disediakan untuk mempelajari pasangan KD. Kolom 5: diisi dengan pokok-pokok proses pembelajaran berpendekatan saintifik sesuai dengan karakteristik pasang KD Kolom 6: diisi dengan Aspek, Pendekatan, dan Teknik Penilaian yang disarankan.



@2017, Direktorat Pembinaan SMK



20